一种城市交叉口行人安全向导系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种城市交叉口行人安全向导系统，包括检测模块、处理器、提醒模块，其中检测模块，设于城市交叉路口高处，用于获取检测范围内来向车辆的行驶参数；处理器，与检测模块连接，用于根据检测范围内的来向车辆的行驶参数计算出车辆的预测线路及预警信息；提醒模块，用于将车辆行驶参数、计算得到的预测线路及预警信息展示出来。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术的提出，可实现在交叉路口这种复杂路况中，尤其是在行人视线有碍的情况下，展示出来向车辆的行驶状况及预测的行驶轨迹和可能产生的预警信息，对行人提供有效的道路安全提醒，降低交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种城市交叉口行人安全向导系统
本技术涉及智能交通领域，特别涉及一种城市交叉口行人安全向导系统。
技术介绍
汽车是人们生活中不可或缺的元素，截至2017年底，中国机动车保有量达3.10亿辆，其中汽车2.17亿辆。随着车联网行业的崛起，V2X(VehicletoX)技术应运而生。V2X(VehicletoX)是车辆与车辆(V2V)、车辆与路边交通设施(V2I)之间的无线通信技术，它是一种移动互联网络，可以实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施、车辆与行人之间的实时传播。然而，在城市道路中，步行也是一种是城市交通的主要形式之一。已有的统计资料表明：我国城市步行交通在总出行量中大约占40％，而且这种特点在城市的居住区、商业区、中心区等地区的短距离出行中表现的尤为明显。行人作为交通参与者中的弱势群体，其外在没有任何的保护，是道路交通事故中最容易受到伤害的交通参与者。据统计，城市交通事故中，有60％是发生在交叉口，由于人车冲突而导致的事故占事故总数的3.4％，死亡的人数占事故死亡总数的18％。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种城市交叉口行人安全向导系统。本技术的技术方案如下：一种城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，包括检测模块、处理器、提醒模块，其中：所述检测模块，设于城市交叉路口上方，距离地面高度为3m至10m，为激光雷达和/或V2X路侧设备；所述激光雷达，用于通过发射和接收激光信号来获取检测范围内交通参与者的行驶参数；所述V2X路侧设备，包括V2X路侧单元及V2X天线，用于获取检测范围内交通参与者的行驶参数；所述处理器，与所述检测模块通过网线连接；所述提醒模块，设于城市交叉路口处，与所述处理器连接，用于展示检测范围内的交通参与者的行驶状态及处理器计算的提示信息。进一步地，所述处理器包括：电源、输入接口、计算单元和输出接口；所述电源用于为处理器供电；所述输入接口，用于获取检测模块获取的检测范围内的来向交通参与者的行驶参数；所述计算单元，用于根据获取的交通参与者的行驶参数计算出交通参与者的预测线路及可能存在的警示信息；所述输出接口，用于将所述计算单元的计算结果传输给所述提醒模块。进一步地，所述处理器还与交通信号机连接，用于设定所述交通信号机的变换频率和获取所述交通信号机的变换参数。进一步地，所述提醒模块包括提示站牌，所述提示站牌位于交叉路口人行横道两端上空位置，用于为当前人行横道来向行人显示所述处理器计算得到的交通警示信息。进一步地，所述提示站牌垂直于路面。进一步地，所述提醒模块包括投影单元。进一步地，所述投影单元包括投影仪和角度调整台，所述角度调整台用于调节所述投影仪投影角度，控制投影影像的投影位置。进一步地，所述处理器包括V2X通讯单元。进一步地，所述提醒模块包括V2X移动电子设备，其中，所述V2X移动电子设备，用于与所述处理器通过V2X技术连接通讯,将接收到的具有交通警示作用的预警信息通过语音或者振动的方式通知给行人。进一步地，所述V2X移动电子设备包括，具有V2X功能的手机或智能手环。本技术具有如下有益效果：通过上述技术方案，可实现在交叉路口这种复杂路况中，尤其是在行人视线有碍的情况下，展示出来向车辆的行驶状况及预测的行驶轨迹和可能产生的预警信息，对行人提供有效的道路安全提醒，降低交通事故的发生。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种城市交叉口行人安全向导系统结构框图。图2是本技术实施例提供的一种城市交叉口行人安全向导系统示意图。其中，1为交通信号机、2为激光雷达、3为V2X路侧设备、4为处理器、5为提示站牌，6为行人，7为静止的公交车辆，8为行驶的小型汽车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供了一种城市交叉口行人安全向导系统，包括：交通信号机1、激光雷达2、V2X路侧设备3、处理器4、提示站牌5、行人6，静止的公交车辆7，行驶的小型汽车8；其中：交通信号机1、激光雷达2、V2X路侧设备3与处理器4通过网线连接，均采用UDP协议通讯方式进行数据通讯；所述处理器4与交通信号机1连接，用于设定所述交通信号机的变换频率和获取所述交通信号机的变换参数；所述处理器4与所述激光雷达2连接，获取激光雷达2检测到的检测范围内来向车辆的行驶参数；所述处理器4与所述V2X路侧设备3连接，获取V2X路侧设备检测到的检测范围内的安装有V2X通讯设备的来向车辆的行驶参数；所述处理器4，将两种传感器获取的车辆信息进行融合，以便获取最大范围内的交通参与者信息，并根据检测到的交通参与者信息进行计算，以获取当前检测范围内的来向车辆的预测线路及可能存在的预警信息，组成具有交通警示作用的信息；所述提示站牌5，位于交叉路口人行横道两端上空位置，与所述处理器4通过网线连接，提示站牌5和处理器4之间采用UDP协议通讯方式进行数据通讯，指示站牌5将从处理器4获取到的具有交通警示作用的信息通过视频、动画的方式展示出来，方便行人6观察盲区中的道路情况及可能存在的风险，提前做出有效判断，调整行人6的运动参数，有效降低行人与机动车辆之间发生交通事故的概率。本实施例中仅展示了十字路口中一条人行横道上，行人单向前行的情况下的安全向导系统，对于其他人行横道上的双向行人前行方向的提示均可适用。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，包括检测模块、处理器、提醒模块，其中：/n所述检测模块，设于城市交叉路口上方，距离地面高度为3m至10m，为激光雷达和/或V2X路侧设备；/n所述激光雷达，用于通过发射和接收激光信号来获取检测范围内交通参与者的行驶参数；/n所述V2X路侧设备，包括V2X路侧单元及V2X天线，用于获取检测范围内交通参与者的行驶参数；/n所述处理器，与所述检测模块通过网线连接；/n所述提醒模块，设于城市交叉路口处，与所述处理器连接，用于展示检测范围内的交通参与者的行驶状态及处理器计算的提示信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市交叉口行人安全向导系统，其特征在于，包括检测模块、处理器、提醒模块，其中：
所述检测模块，设于城市交叉路口上方，距离地面高度为3m至10m，为激光雷达和/或V2X路侧设备；
所述激光雷达，用于通过发射和接收激光信号来获取检测范围内交通参与者的行驶参数；
所述V2X路侧设备，包括V2X路侧单元及V2X天线，用于获取检测范围内交通参与者的行驶参数；
所述处理器，与所述检测模块通过网线连接；
所述提醒模块，设于城市交叉路口处，与所述处理器连接，用于展示检测范围内的交通参与者的行驶状态及处理器计算的提示信息。


2.根据权利要求1所述的安全向导系统，其特征在于，所述处理器包括：电源、输入接口、计算单元和输出接口；
所述电源用于为处理器供电；
所述输入接口，用于获取检测模块获取的检测范围内的来向交通参与者的行驶参数；
所述计算单元，用于根据获取的交通参与者的行驶参数计算出交通参与者的预测线路及可能存在的警示信息；
所述输出接口，用于将所述计算单元的计算结果传输给所述提醒模块。


3.根据权利要求1所述的安全向导系统，其特征在于，所述处理器还与交通信号机连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏林林，周浩，王庆飞，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集智能网联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11