多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开一种多圈绝对值编码器，其中该多圈绝对值编码器包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴，所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片，所述副转轴至少为一个，所述副转轴围设于所述主转轴，副转轴共同与主转轴联动连接设置，所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体，磁体与对应的主转轴或副转轴联动，每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置，每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套，所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。本实用新型专利技术的多圈绝对值编码器的结构更简单，抗干扰能力更强。

Multi turn absolute encoder

【技术实现步骤摘要】
多圈绝对值编码器
本技术涉及编码器
，特别涉及一种多圈绝对值编码器。
技术介绍
绝对值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，需要知道位置时，直接通过磁编码器芯片读取它的位置即可，目前的多圈绝对值编码，依靠多个齿轮依次啮合形成多级减速，内部齿轮箱的结构复杂，同时也存在传动精度差，内部信号干扰严重等问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种多圈绝对值编码器，旨在结构更简单，抗干扰能力更强。为实现上述目的，本技术提出一种多圈绝对值编码器，该多圈绝对值编码器包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴，所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片，所述副转轴至少为一个，所述副转轴围设于所述主转轴，副转轴共同与主转轴联动连接设置，所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体，磁体与对应的主转轴或副转轴联动，每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置，每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套，所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。进一步地，多圈绝对值编码器包括主动齿轮和啮合于主动齿轮的从动齿轮，所述主动齿轮设于主转轴，所述从动齿轮设于副转轴，所述主动齿轮与从动齿轮位于同一平面。进一步地，所述主转轴的一端与主动齿轮的一面连接，所述副转轴对应的一端与从动齿轮的一面连接，所述主动齿轮远离主转轴的一面设有第一台阶，所述第一台阶的端部设有第一凹槽，所述从动齿轮远离副转轴的一面设有第二台阶，所述第二台阶的端部设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内均设有磁体，所述第一台阶和第二台阶的侧面套设有所述电磁屏蔽套，所述第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口显露出所述磁体。进一步地，所述电磁屏蔽套的长度等于或大于第一凹槽的深度和第二凹槽的深度。进一步地，所述副转轴为一个以上，所述从动齿轮均匀分布并围设于主动齿轮。进一步地，所述主转轴通过皮带与副转轴连接，或所述主转轴通过摩擦传动与副转轴连接。进一步地，所述电磁屏蔽外壳包括设有容置槽的壳体和可拆卸盖合于所述容置槽的盖体，所述盖体设有连通所述容置槽的轴孔，所述主转轴一端置于盖体外部，一端穿过轴孔置于容置槽内，所述盖体位于容置槽的一面设有所述副转轴。进一步地，所述盖体位于所述容置槽内的一面设有第一凸部，所述第一凸部的侧壁与容置槽的内壁抵接，所述轴孔贯穿第一凸部。进一步地，所述多圈绝对值编码器包括与所述主转轴连接的两个轴承，所述盖体位于容置槽外部的一面相对于第一凸部的位置设有第二凸部，所述轴孔贯穿第二凸部，两个轴承分别位于第一凸部和第二凸部对应的部分轴孔内。进一步地，所述多圈绝对值编码器包括设于容置槽内的电路板，所述盖体位于容置槽内的一面设有支撑部，所述支撑部设于所述主转轴和副转轴的外围，所述电路板设于所述支撑部远离所述盖体的端部，所述电路板靠近主转轴和副转轴的一面对应设有所述磁编码器芯片。本技术技术方案通过副转轴围设于所述主转轴，副转轴共同与主转轴联动连接设置，所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体，磁体与对应的主转轴或副转轴联动，每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置，每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套，所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置，以此使主转轴直接带动副转轴联动，使其结构更简单，提高转动精度，并且通过电磁屏蔽外壳和电磁屏蔽套进行双重屏蔽电磁或其他信号的干扰，使其抗干扰能力更强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术多圈绝对值编码器一实施例的剖面结构示意图；图2为图1多圈绝对值编码器的爆炸结构示意图；图3为图2另一视角的爆炸结构示意图；图4为图1的主视结构的爆炸结构剖面示意图；图5为图1的部分组装结构示意图；图6为本技术多圈绝对值编码器的另一实施例的部分组装结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10电磁屏蔽外壳60磁编码器芯片11壳体70主动齿轮111容置槽71第一台阶12盖体72第一凹槽121轴孔80从动齿轮122第一凸部81第二台阶123第二凸部82第二凹槽20主转轴90轴承30副转轴100电路板40磁体110支撑部50电磁屏蔽套本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种多圈绝对值编码器。参照图1至5，在本技术一实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴，所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片，所述副转轴至少为一个，所述副转轴围设于所述主转轴，副转轴共同与主转轴联动连接设置，所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体，磁体与对应的主转轴或副转轴联动，每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置，每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套，所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括电磁屏蔽外壳和至少部分置于电磁屏蔽外壳内的主转轴，所述电磁屏蔽外壳内还设有副转轴、磁体、电磁屏蔽套及磁编码器芯片，所述副转轴至少为一个，所述副转轴围设于所述主转轴，副转轴共同与主转轴联动连接设置，所述主转轴的一端和所述副转轴相应的同一侧的一端均设有所述磁体，磁体与对应的主转轴或副转轴联动，每一个磁体均与一个磁编码器芯片间隔设置，每一个磁体均部分套设有一个电磁屏蔽套，所述磁体显露于电磁屏蔽套的部分与对应的磁编码器芯片正对设置。


2.如权利要求1所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，多圈绝对值编码器包括主动齿轮和啮合于主动齿轮的从动齿轮，所述主动齿轮设于主转轴，所述从动齿轮设于副转轴。


3.如权利要求2所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述主转轴的一端与主动齿轮的一面连接，所述副转轴对应的一端与从动齿轮的一面连接，所述主动齿轮远离主转轴的一面设有第一台阶，所述第一台阶的端部设有第一凹槽，所述从动齿轮远离副转轴的一面设有第二台阶，所述第二台阶的端部设有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽内均设有磁体，所述第一台阶和第二台阶的侧面套设有所述电磁屏蔽套，所述第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口显露出所述磁体。


4.如权利要求3所述的多圈绝对值编码器，其特征在于，所述电磁屏蔽套的长度等于或大于第一凹槽的深度和第二凹槽的深度。


5.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任国华，
申请(专利权)人：深圳布瑞特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44