液压驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种液压驱动系统。该液压驱动系统包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构；第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口，差动油缸具有有杆腔和无杆腔；油泵的出油端与第一换向阀的进油口、第一换向阀的第一工作油口与差动油缸的无杆腔、以及差动油缸的有杆腔与柱塞油缸分别通过管道连通；第一换向阀的回油口用于连通储油箱；液压补偿结构用于受控的使得差动油缸的有杆腔与第一换向阀的第一工作油口连通，或者用于受控的使得柱塞油缸与储油箱连通。

Hydraulic drive system

【技术实现步骤摘要】
液压驱动系统
本技术涉及液压控制
，特别是涉及一种液压驱动系统。
技术介绍
液压驱动系统是将液压油的压力能转化为执行元件的机械能，从而使执行元件动作，以带动设备执行规定的动作。当带动设备执行规定动作所需要的动力较大或者一个油缸不能满足动作稳定性的要求时，就需要设置两个同步动作的油缸。例如，翻转台包括两个翻转臂，每个翻转臂需要一个油缸带动翻转，因此，为了保证各个翻转臂同步翻转，则需要两个油缸同步动作。一般地，采用将两个油缸串联的方式实现两个油缸的同步动作。但是，在实际生产中，由于制造误差、油缸内泄漏、液压油中混入空气等因素，使得采用该方式连接的两个油缸动作时伸出到位的位置存在误差，无法满足生产需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中两个油缸伸出动作时伸出到位的位置存在误差，无法满足生产需求的技术问题，提供一种改善上述缺陷的液压驱动系统。一种液压驱动系统，包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构；第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口，所述差动油缸具有有杆腔和无杆腔；所述油泵的出油端与所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的第一工作油口与所述差动油缸的无杆腔、以及所述差动油缸的有杆腔与所述柱塞油缸分别通过管道连通；所述第一换向阀的回油口用于连通储油箱；所述液压补偿结构用于受控的使得所述差动油缸的有杆腔与所述第一换向阀的第一工作油口连通，或者用于受控的使得所述柱塞油缸与储油箱连通。上述液压驱动系统，当差动油缸的活塞先伸出到位，而需要对柱塞油缸的活塞伸出位置进行补偿(柱塞油缸未伸出到位)时，则可控制液压补偿结构使得柱塞油缸与第一换向阀的第一工作油口连通。此时，油泵的出油端输出的液压油依次通过第一换向阀的进油口和第一工作油口进入柱塞油缸，从而驱动柱塞油缸的活塞继续伸出，以对柱塞油缸的活塞伸出的位置进行补偿，减小或消除了差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差。当柱塞油缸的活塞先伸出到位，需要对差动油缸的活塞伸出位置进行补偿(差动油缸未伸出到位)时，则可控制液压补偿结构使得差动油缸的有杆腔与储油箱连通。此时，油泵的出油端输出的液压油依次通过第一换向阀的进油口、第一工作油口进入差动油缸的无杆腔，差动油缸的有杆腔内的液压油被排出至储油箱，从而驱动差动油缸的活塞继续伸出，以对差动油缸的活塞伸出的位置进行补偿，减小或消除了差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差。如此，上述液压驱动系统能够对差动油缸和柱塞油缸的活塞伸出到位的位置误差进行补偿，从而减弱或消除了位置误差，以满足生产需求。在一个实施例中，所述液压驱动系统还包括第一液控单向阀及第二液控单向阀，所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀均具有进油口、出油口及控制油口；所述第一液控单向阀设置于所述第一换向阀和所述差动油缸之间，且所述第一液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的第一工作油口，所述第一液控单向阀的出油口连通于所述差动油缸的无杆腔；所述第二液控单向阀设置于所述差动油缸和所述柱塞油缸之间，且所述第二液控单向阀的进油口连通于所述差动油缸的有杆腔，所述第二液控单向阀的出油口连通于所述柱塞油缸；其中，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制油口均连通于所述第一换向阀的第二工作油口。在一个实施例中，所述第一换向阀包括第一状态及第二状态；当所述第一换向阀处于所述第一状态时，所述第一换向阀的进油口与第一工作油口导通，所述第一换向阀的第二工作油口与回油口导通；当所述第一换向阀处于所述第二状态时，所述第一换向阀的进油口与第二工作油口导通，所述第一换向阀的第一工作油口与回油口连通。在一个实施例中，所述液压补偿结构包括第二换向阀，所述第二换向阀具有进油口、第三工作油口及回油口；所述第二换向阀的进油口连通与所述第一换向阀的第一工作油口，所述第二换向阀的第三工作油口与所述差动油缸的有杆腔和所述第二液控单向阀的进油口连通，所述第二换向阀的回油口用于连通储油箱。在一个实施例中，所述第二换向阀包括第三状态和第四状态；当所述第二换向阀处于所述第三状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与进油口导通；当所述第二换向阀处于所述第四状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与回油口导通。在一个实施例中，所述液压驱动系统还包括第一行程开关、第二行程开关及控制器；所述第一行程开关和所述第二行程开关均电连接于所述控制器；所述控制器电连接所述第一换向阀和所述第二换向阀；所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于检测所述差动油缸和所述柱塞油缸的伸出到位情况；在所述差动油缸和所述柱塞油缸伸出动作过程中：当所述第一行程开关检测到所述差动油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且所述第二换向阀处于所述第三状态；或者当所述第二行程开关检测到所述柱塞油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且所述第二换向阀处于所述第四状态。在一个实施例中，所述液压补偿结构包括第三换向阀及第四换向阀；所述第三换向阀及所述第四换向阀均具有进油口和出油口；所述第三换向阀的进油口和出油口可受控的导通或断开，所述第四换向阀的进油口和出油口可受控的导通或断开；所述第三换向阀的进油口和出油口分别连通于所述第一换向阀的第一工作油口和所述第二液控单向阀的进油口；所述第四换向阀的进油口连通于所述差动油缸的有杆腔和所述第二液控单向阀的进油口之间，所述第四换向阀的出油口用于连通储油箱。在一个实施例中，所述液压驱动系统还包括第一行程开关、第二行程开关及控制器，所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接于所述控制器，所述控制器电连接所述第一换向阀、所述第三换向阀和所述第四换向阀；所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于检测所述差动油缸和所述柱塞油缸的伸出到位情况；在所述差动油缸和所述柱塞油缸伸出动作过程中：当所述第一行程开关检测到所述差动油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且所述第三换向阀的进油口与出油口导通，所述第四换向阀的进油口和出油口断开；或者，当所述第二行程开关检测到所述柱塞油缸伸出到位时，所述控制器控制所述第一换向阀保持所述第一状态，且所述第三换向阀的进油口与出油口断开，所述第四换向阀的进油口和出油口导通。在一个实施例中，所述液压驱动系统还包括单向节流阀，所述单向节流阀连通于所述第一换向阀的第一工作油口和所述第一液控单向阀的进油口。在一个实施例中，所述液压驱动系统还包括安全阀，所述安全阀具有进油口和排油口，所述安全阀的进油口连通于所述油泵的出油端。附图说明图1为本技术一实施例中液压驱动系统的原理图；图2为本技术的另一实施例中液压驱动系统的原理图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构；第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口，所述差动油缸具有有杆腔和无杆腔；/n所述油泵的出油端与所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的第一工作油口与所述差动油缸的无杆腔、以及所述差动油缸的有杆腔与所述柱塞油缸分别通过管道连通；所述第一换向阀的回油口用于连通储油箱；/n所述液压补偿结构用于受控的使得所述差动油缸的有杆腔与所述第一换向阀的第一工作油口连通，或者用于受控的使得所述柱塞油缸与储油箱连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括油泵、第一换向阀、差动油缸、柱塞油缸及液压补偿结构；第一换向阀具有进油口、回油口、第一工作油口及第二工作油口，所述差动油缸具有有杆腔和无杆腔；
所述油泵的出油端与所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的第一工作油口与所述差动油缸的无杆腔、以及所述差动油缸的有杆腔与所述柱塞油缸分别通过管道连通；所述第一换向阀的回油口用于连通储油箱；
所述液压补偿结构用于受控的使得所述差动油缸的有杆腔与所述第一换向阀的第一工作油口连通，或者用于受控的使得所述柱塞油缸与储油箱连通。


2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括第一液控单向阀及第二液控单向阀，所述第一液控单向阀及所述第二液控单向阀均具有进油口、出油口及控制油口；
所述第一液控单向阀设置于所述第一换向阀和所述差动油缸之间，且所述第一液控单向阀的进油口连通于所述第一换向阀的第一工作油口，所述第一液控单向阀的出油口连通于所述差动油缸的无杆腔；
所述第二液控单向阀设置于所述差动油缸和所述柱塞油缸之间，且所述第二液控单向阀的进油口连通于所述差动油缸的有杆腔，所述第二液控单向阀的出油口连通于所述柱塞油缸；
其中，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的控制油口均连通于所述第一换向阀的第二工作油口。


3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述第一换向阀包括第一状态及第二状态；
当所述第一换向阀处于所述第一状态时，所述第一换向阀的进油口与第一工作油口导通，所述第一换向阀的第二工作油口与回油口导通；
当所述第一换向阀处于所述第二状态时，所述第一换向阀的进油口与第二工作油口导通，所述第一换向阀的第一工作油口与回油口连通。


4.根据权利要求3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压补偿结构包括第二换向阀，所述第二换向阀具有进油口、第三工作油口及回油口；
所述第二换向阀的进油口连通与所述第一换向阀的第一工作油口，所述第二换向阀的第三工作油口与所述差动油缸的有杆腔和所述第二液控单向阀的进油口连通，所述第二换向阀的回油口用于连通储油箱。


5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述第二换向阀包括第三状态和第四状态；
当所述第二换向阀处于所述第三状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与进油口导通；
当所述第二换向阀处于所述第四状态时，所述第二换向阀的第三工作油口与回油口导通。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，李超，谢忠全，刘艺，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43