包括自适应击发控件的外科施夹器制造技术

本发明专利技术公开了一种外科施夹器，所述外科施夹器包括电动马达系统。电动马达系统被配置成能够驱动外科施夹器的一个或多个驱动系统。外科施夹器包括被配置成能够控制电动马达系统的控制系统。控制系统被配置成能够监测电动马达系统的参数以评估一个或多个驱动系统的操作。在至少一种情况下，控制系统监测由电动马达消耗的电流，并且基于由马达消耗的电流来调整电动马达的操作。当由电动马达消耗的电流超过阈值时，控制系统减慢电动马达。控制系统调制施加到电动马达的电压脉冲的宽度或持续时间以控制电动马达的速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括自适应击发控件的外科施夹器相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIERCOMPRISINGADAPTIVEFIRINGCONTROL”的美国非临时专利申请序列号16/112,253的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177，以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291，2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294，2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300，2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302，2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309，2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310，2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313，2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315，2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320，2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323，2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327，以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058，以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339，2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340，以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：/n壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；/n功率源，所述功率源被配置成能够向所述马达供应功率；/n电流计，所述电流计被配置成能够测量所述马达的电流消耗；/n轴，所述轴从所述壳体延伸；/n端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：/n第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；/n第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及/n接收器；/n压接驱动装置，其中所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动；/n夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；/n往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够在击发冲程期间将所述夹具从所述夹具匣推进到所述端部执行器的所述接收器中，其中所述往复式击发驱动装置操作地响应于所述旋转运动；以及/n马达控制器，所述马达控制器连接到所述电流计，其中所述马达控制器被配置成能够在所述马达的电流消耗达到阈值时调节所述击发冲程的速度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,855;20171030 US 62/578,817;20171.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
功率源，所述功率源被配置成能够向所述马达供应功率；
电流计，所述电流计被配置成能够测量所述马达的电流消耗；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；
第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及
接收器；
压接驱动装置，其中所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置操作地响应于所述旋转运动；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；
往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够在击发冲程期间将所述夹具从所述夹具匣推进到所述端部执行器的所述接收器中，其中所述往复式击发驱动装置操作地响应于所述旋转运动；以及
马达控制器，所述马达控制器连接到所述电流计，其中所述马达控制器被配置成能够在所述马达的电流消耗达到阈值时调节所述击发冲程的速度。


2.根据权利要求1所述的外科装置，其中，在调节击发冲程的速度并且所述马达的电流消耗仍然超过所述阈值之后，所述马达控制器被配置成能够使所述马达停止。


3.根据权利要求1所述的外科装置，其中，在调节击发冲程的速度并且所述马达的电流消耗仍然超过所述阈值之后，所述马达控制器被配置成能够反转所述马达的方向以将所述击发构件回缩通过短冲程距离。


4.根据权利要求3所述的外科装置，其中，所述压接驱动装置被进一步构造成能够在回缩冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口远离彼此运动。


5.根据权利要求4所述的外科装置，其中，在所述击发构件回缩通过所述短冲程距离之后，所述马达控制器被进一步配置成能够使所述压接驱动装置移动通过所述回缩冲程。


6.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述夹具匣能够可移除地附接到所述外科装置。


7.根据权利要求1所述的外科装置，其中，所述夹具匣被构造成能够在所述夹具匣已用尽时用另外多个夹具重新装载。


8.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
功率源，所述功率源被配置成能够向所述马达供应功率；
马达控制器，所述马达控制器被配置成能够控制所述马达；
电流计，所述电流计被配置成能够测量所述马达的电流消耗；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口；以及
第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在完全打开位置、打开位置和闭合位置之间运动；
压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够使所述第一钳口和所述第二钳口相对于彼此在所述完全打开位置、所述打开位置和所述闭合位置之间运动；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；以及
往复式击发驱动装置，所述往复式击发...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US