角钢上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于送料装置技术领域，具体涉及一种角钢上料机构。它解决了现有角钢上料机构的工作效率低的问题。本角钢上料机构，包括纵向送料装置和横向送料装置，其特征在于，所述横向送料装置包括具有安装平台的横向移动组件，安装平台上设有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括能够上下伸缩的输出轴，所述输出轴的输出端上设有角钢中岛块，所述角钢中岛块上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽，所述纵向送料装置包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴，角钢输送轴上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽，所述角钢中岛块位于其中两个相邻的角钢输送轴之间。本实用新型专利技术实现了提高角钢上料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
角钢上料机构
本技术属于送料装置
，具体涉及一种角钢上料机构。
技术介绍
现有的角钢自动化生产线上，角钢的运输一般采用人工搬运或吊机搬运的方式将角钢运送至角钢自动化生产线的输送导轨上，而且搬运角钢到输送导轨上只能一根一根的搬运。但是随着对角钢加工效率要求提高，现出现能同时传输加工两根角钢的自动化生产线，该生产线上的输送导轨能够同时输送两根角钢进行加工，而现有运输角钢的方式只能单根运输，无法满足两根角钢同时进行运输生产的自动化生产线。我国专利申请文献(公告号：CN207154595U；公告日：2018.03.30)中公开了一种角钢送料装置，包括有横向进料道、旋转上料装置和纵向进料道，通过横向进料道将角钢运输到旋转上料装置上，转动旋转上料装置将角钢运送到纵向进料道上。上述的角钢只能单根运输到纵向进料道上，无法满足两更角钢同时进行运输生产的自动化生产线上。而且旋转上料装置需要等纵向进料道上的角钢运输完毕后才能够进行工作往纵向进料道上放置角钢，结合旋转上料装置一次只能运输一根角钢，造成造成工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种角钢上料机构，本技术所要解决的技术问题是：如何提高角钢上料的工作效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种角钢上料机构，包括纵向送料装置和横向送料装置，其特征在于，所述横向送料装置包括具有安装平台的横向移动组件，安装平台上设有垂直升降组件，所述垂直升降组件包括能够上下伸缩的输出轴，所述输出轴的输出端上设有角钢中岛块，所述角钢中岛块上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽，所述纵向送料装置包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴，角钢输送轴上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽，所述角钢中岛块位于其中两个相邻的角钢输送轴之间。角钢码垛在一起，通过吊机或人工的方式搬运到角钢中岛块的角钢放置槽内，通过垂直升降组件上的输出轴抬高角钢中岛块，避免角钢与纵向送料装置发生碰撞，然后通过横向移动组件将角钢中岛块朝纵向送料装置移动，当角钢放置槽与角钢输送槽对齐后，垂直升降组件上的输出轴向下缩，带动角钢中岛块下降，将角钢放置在角钢输送轴的角钢输送槽内，由纵向送料装置继续运输角钢，然后垂直升降组件上的输出轴继续向下缩，带动角钢中岛块继续下降，直到角钢脱离角钢放置槽，然后横向移动组件将角钢中岛块移出，远离纵向送料装置。在纵向送料装置运输角钢的过程中，人工或吊机可以继续将角钢放入角钢放置槽内，提高角钢上料的工作效率，同时满足同时将两根角钢同时运输至自动化生产线上。在上述的角钢上料机构中，所述横向移动组件包括丝杠螺母传动机构，所述螺母上具有安装平台，所述垂直升降组件包括竖直设置的气缸，气缸内具有所述输出轴。通过丝杠螺母传动机构和气缸实现对角钢中岛块的移动，当纵向送料装置在运输角钢的时候能够将角钢中岛块移出，使角钢中岛块远离纵向送料装置，使人工或吊机能够在纵向送料装置运输角钢的时间里往中岛块内放置角钢，提高角钢上料的工作效率。在上述的角钢上料机构中，所述横向送料装置包括两组间隔设置的横向移动组件和能够使两组间隔设置的横向移动组件联动的传动轴，所述传动轴与丝杠螺母传动机构之间通过齿轮传动。设置两组横向移动组件，能够更平稳的运输角钢，并且能够运输长度较长的角钢件，通过传动轴与丝杠螺母传动机构通过齿轮将其三者联动，使两组丝杠螺母传动机构同步运行。在上述的角钢上料机构中，所述丝杠螺母传动机构包括丝杠，所述传动轴与丝杠相互垂直，所述丝杠的端部设有斜齿轮一，所述传动轴上设有能够与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二。传动轴上的斜齿轮二与丝杠端部上的斜齿轮一啮合进行传动，实现两组丝杠螺母传动机构的同步运行。在上述的角钢上料机构中，所述角钢输送轴上相邻间隔设置得角钢输送槽之间的间距与角钢中岛块上相邻间隔设置得角钢放置槽之间的间距相同。其间距相同能够实现同时将放置在角钢放置槽内的角钢转放至角钢输送槽内，提高角钢上料的工作效率。在上述的角钢上料机构中，所述横向移动组件包括横向设置的液压缸，所述液压缸上设有液压杆，液压杆的一端位于液压缸内，另一端上设有所述安装平台，所述垂直升降组件包括竖直设置的气缸，气缸内具有所述输出轴。通过横向设置的液压缸和竖直设置的气缸实现对角钢中岛块的移动，当纵向送料装置在运输角钢的时候将角钢中岛块移出，使角钢中岛块远离纵向送料装置，人工或吊机能够在纵向送料装置运输角钢的时间里往中岛块内放置角钢，提高角钢上料的工作效率。与现有技术相比，本角钢上料机构具有以下优点：1、利用纵向送料装置送料的时间，往角钢中岛块上放置角钢，提高时间利用效率，提升角钢上料的工作效力。2、角钢中岛块上能够放置至少两根角钢，角钢输送轴能够同时运送至少两根角钢，使本上料机构能够同时为角钢自动化生产线输送至少两根角钢。附图说明图1是本角钢上料机构位于角钢自动化生产线上的整体结构示意图。图2是纵向送料装置与横向送料装置之间其中一个角度的位置关系结构示意图。图3是纵向送料装置与横向送料装置之间另一个角度的位置关系结构示意图。图中，1、纵向送料装置；1a、角钢输送轴；1a1、角钢输送槽；2、横向送料装置；2a、横向移动组件；2a1、安装平台；2a2、丝杠螺母传动机构；2a3、丝杠；2a4、斜齿轮一；2b、垂直升降组件；2b1、输出轴；2b2、气缸；2c、角钢中岛块；2c1、角钢放置槽；2d、传动轴；2d1、斜齿轮二。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例一：如图1所示，本实用角钢上料机构包括底架，底架上具有上放置板和下放置板，在上放置板上设有纵向送料装置1，在下放置板上设有横向送料装置2。如图1至图3所示，纵向送料装置1包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴1a，角钢输送轴1a上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽1a1，角钢输送轴1a的两端设有支撑板，支撑板与角钢输送轴1a之间设有轴承，角钢输送轴1a的其中一端还设有链轮，若干个角钢输送轴1a之间通过链条进行传动。如图1至图3所示，本横向送料装置2，横向送料装置2包括具有安装平台2a1的横向移动组件2a，在安装平台2a1上设有垂直升降组件2b。横向移动组件2a包括设置在下放置板上的丝杠螺母传动机构2a2，丝杠螺母传动机构2a2包括横向设置的安装座和丝杠2a3，丝杠2a3位于安装座的中部，丝杠2a3的两端通过轴承架设在安装座上，在丝杠2a3的两侧设有导轨，丝杠2a3上螺接有螺母，螺母上设有上述安装平台2a1，安装平台2a1的下方还连接有滑槽块，滑槽块与导轨相配合。垂直升降组件2b包括竖直设置在安装平台2a1上的气缸2b2，气缸2b2内具有输出轴2b1，输出轴2b1的一端位于气缸2b2内，另一端为输出端连接有角钢中岛块2c，角钢中岛块2c上开设有之上两个横向间隔设置的角钢放置槽2c1，所述角钢放置槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢上料机构，包括纵向送料装置(1)和横向送料装置(2)，其特征在于，所述横向送料装置(2)包括具有安装平台(2a1)的横向移动组件(2a)，安装平台(2a1)上设有垂直升降组件(2b)，所述垂直升降组件(2b)包括能够上下伸缩的输出轴(2b1)，所述输出轴(2b1)的输出端上设有角钢中岛块(2c)，所述角钢中岛块(2c)上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽(2c1)，所述纵向送料装置(1)包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴(1a)，角钢输送轴(1a)上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽(1a1)，所述角钢中岛块(2c)位于其中两个相邻的角钢输送轴(1a)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种角钢上料机构，包括纵向送料装置(1)和横向送料装置(2)，其特征在于，所述横向送料装置(2)包括具有安装平台(2a1)的横向移动组件(2a)，安装平台(2a1)上设有垂直升降组件(2b)，所述垂直升降组件(2b)包括能够上下伸缩的输出轴(2b1)，所述输出轴(2b1)的输出端上设有角钢中岛块(2c)，所述角钢中岛块(2c)上开设有至少两个横向间隔设置的角钢放置槽(2c1)，所述纵向送料装置(1)包括若干个纵向间隔设置的角钢输送轴(1a)，角钢输送轴(1a)上具有至少两个横向间隔设置的角钢输送槽(1a1)，所述角钢中岛块(2c)位于其中两个相邻的角钢输送轴(1a)之间。


2.根据权利要求1所述的角钢上料机构，其特征在于，所述横向移动组件(2a)包括具有螺母的丝杠螺母传动机构(2a2)，所述螺母上设有安装平台(2a1)，所述垂直升降组件(2b)包括竖直设置的气缸(2b2)，气缸(2b2)内具有所述输出轴(2b1)。


3.根据权利要求2所述的角钢上料机构，其特征在于，所述横向送料装置(2)包括两组间隔设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，熊东锋，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33