汽车总装门槛饰条自动排序单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，包含：机器人模块，用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；运输库位，设置在机器人模块的侧面，用于向机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；排序料架，设置在机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；第一安全防护模块，设置在运输库位的上料侧；第二安全防护模块，设置在机器人模块与运输库位和排序料架之间；第三安全防护模块，设置在排序料架的进出通道一侧。本实用新型专利技术将汽车总装门槛饰条的生产流程拆分为进料和排序，通过合理的布局、灵活可拆卸的结构设计，大大提升了准确率和生产效率；安全防护系统和识别部件保证生产环节的安全还提升了准确率。

【技术实现步骤摘要】
汽车总装门槛饰条自动排序单元
本技术涉及一种汽车生产线物料储存转运技术，特别涉及一种汽车总装门槛饰条自动排序单元。
技术介绍
现有技术中，汽车总装的门槛饰条虽然都采用机器人自动抓取，但是由于门槛饰条的码放较为随意，特别涉及到左右不同门饰条的码放，导致机器人在抓取进行排序时移动过于频繁并且常出现频繁走位的情况，不仅降低了效率，还增加了机器人的使用频率，降低了机器人的使用寿命，增加了使用成本；同时，由于码放的随意，经常导致机器人抓取的错误。
技术实现思路
根据本技术实施例，提供了一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，包含：机器人模块，所述机器人模块用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；运输库位，所述运输库位设置在所述机器人模块的侧面，用于向所述机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；排序料架，所述排序料架设置在所述机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；第一安全防护模块，所述第一安全防护模块设置在所述运输库位的上料侧；第二安全防护模块，所述第二安全防护模块设置在机器人模块与所述运输库位和排序料架之间；第三安全防护模块，所述第三安全防护模块设置在所述排序料架的进出通道一侧。进一步，所述机器人模块包含可沿轨道移动的基座和设置在基座上的机械臂，所述轨道的方向指向排序料架。进一步，所述机器人模块还包含：扫码器，所述扫码器设置在机械臂的前端，用于读取各个汽车总装门槛饰条的识别码；视觉识别传感器，所述视觉识别传感器设置在机械臂的前端，用于识别各个汽车总装门槛饰条。进一步，所述视觉识别传感器为3D视觉识别传感器。进一步，所述机械臂上设有：若干个海绵吸盘，所述若干个海绵吸盘用于吸取各个汽车总装门槛饰条。进一步，第一安全防护模块包含：入料安全门，所述入料安全门设置在运输库位的上料侧；第一光栅，所述第一光栅设置在运输库位的上料侧和侧面。进一步，所述第二安全防护模块为光栅。进一步，所述第三安全防护模块包含：出料安全门，所述出料安全门设置在排序料架的进出侧；第三光栅，所述第三光栅设置在排序料架的进出侧。进一步，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元包含一对运输库位和一对排序料架，所述一对运输库位分设在机器人模块的两侧，所述一对排序料架分设在机器人模块的两端。进一步，所述汽车总装门槛饰条自动排序单元还包含：若干安全护栏，所述若干安全护栏设置在所述运输库位和排序料架的侧面。根据本技术实施例的汽车总装门槛饰条自动排序单元，将汽车总装门槛饰条的生产流程拆分为进料和排序，并通过合理的布局以及灵活可拆卸的结构设计，大大提升了准确率和生产效率；同时，安全防护系统和机械臂上的识别部件不仅保证生产环节的安全还提升了准确率。要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。附图说明图1为根据本技术实施例汽车总装门槛饰条自动排序单元的俯视图；图2为根据本技术实施例汽车总装门槛饰条自动排序单元的双运输库位和双排序料架配置的侧视图；图3为图2的侧视图；图4为图3中机械臂前端的局部放大图。具体实施方式以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。首先，将结合图1~4描述根据本技术实施例的汽车总装门槛饰条自动排序单元，用于汽车总装门槛饰条的排序，应用场景很广。如图1所示，本技术实施例的汽车总装门槛饰条自动排序单元，具有机器人模块1、运输库位2、排序料架3、第一安全防护模块4、第二安全防护模块5、第三安全防护模块6。在本实施例中，如图2、3所示，可以采用双运输库位2和双排序料架3的配置，全面提升效率，能够将生产节拍提高到42JHP，具体地，一对运输库位2分设在机器人模块1的两侧，一对排序料架3分设在机器人模块1的两端。进一步，如图1~3所示，本技术汽车总装门槛饰条自动排序单元还包含：若干安全护栏7，若干安全护栏7设置在运输库位2和排序料架3的侧面。具体地，如图1、4所示，机器人模块1用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；机器人模块1包含可沿轨道13移动的基座12，和设置在基座12上的机械臂11，轨道13指向排序料架3，即基座12带动机械臂11移动的方向指向排序料架3，进一步，机械臂11上设有：若干个海绵吸盘111，用于吸取各个汽车总装门槛饰条，由于汽车总装门槛饰条为塑料件，抓取面弧度较大，而海绵更能贴合弧度大的表面，因此可以保证即使未完全贴合也能抓取。进一步，在专利技术中，为了确保机械臂11的抓取效果，还可以在若干个海绵吸盘111的两端设置一对夹爪，夹爪通过气缸进行驱动，夹爪的抓取内侧采用柔性材料，不会损伤汽车总装门槛饰条，还防滑防坠落，确保抓取效率和准确性。进一步，如图4所示，机器人模块1还包含：扫码器14和视觉识别传感器15。其中，扫码器14设置在机械臂11的前端，用于读取各个汽车总装门槛饰条的识别码；视觉识别传感器15设置在机械臂的前端，用于识别各个汽车总装门槛饰条，在本实施例中，视觉识别传感器15选用3D视觉识别传感器，提高了识别准确率。具体地，如图1~3所示，运输库位2设置在机器人模块1的侧面，通过人工，不断运往运输库位2中，向机器人模块1提供抓取的汽车总装门槛饰条。在本实施例中，运输库位2采用快速可拆卸的货架结构。具体地，如图1~3所示，排序料架3设置在机器人模块1的端部，用于放置和转移机械臂11抓取的多种汽车总装门槛饰条，机械臂11将抓取的汽车总装门槛饰条在排序料架3上排好序，排满后再将排序好的汽车总装门槛饰条转移进生产线的下一道工序。具体地，如图1~3所示，第一安全防护模块4设置在运输库位2的上料侧。进一步，第一安全防护模块4包含：入料安全门41和第一光栅42，其中，入料安全门41设置在运输库位2的上料侧，第一光栅42设置在运输库位2的上料侧和侧面，用于对往运输库位2中运入汽车总装门槛饰条的安全认证。具体地，如图1~3所示，第二安全防护模块5设置在机器人模块1与运输库位2和排序料架3之间，用于机器人抓取汽车总装门槛饰条和排序汽车总装门槛饰条时的安全认证。在本实施例中，第二安全防护模块5为光栅。具体地，如图1~3所示，第三安全防护模块6设置在排序料架3的进出通道一侧；进一步，第三安全防护模块包含：出料安全门61和第三光栅62，出料安全门61设置在排序料架3的进出侧，第三光栅62设置在排序料架3的进出侧，用于排序后的汽车总装门槛饰条运出的安全认证。当工作时，机器人模块1移动至运输库位2，机械臂11扫码后根据视觉识别传感器15识别到待抓取的汽车总装门槛饰条后，机械臂11通过海绵吸盘抓取，机器人模块1移动至排序料架3放置并排序汽车总装门槛饰条。以上，参照图1~4描述了根据本技术实施例的汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，包含：/n机器人模块，所述机器人模块用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；/n运输库位，所述运输库位设置在所述机器人模块的侧面，用于向所述机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；/n排序料架，所述排序料架设置在所述机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；/n第一安全防护模块，所述第一安全防护模块设置在所述运输库位的上料侧；/n第二安全防护模块，所述第二安全防护模块设置在机器人模块与所述运输库位和排序料架之间；/n第三安全防护模块，所述第三安全防护模块设置在所述排序料架的进出通道一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，包含：
机器人模块，所述机器人模块用于自动抓取和排序多种汽车总装门槛饰条；
运输库位，所述运输库位设置在所述机器人模块的侧面，用于向所述机器人模块提供多种汽车总装门槛饰条；
排序料架，所述排序料架设置在所述机器人模块的端部，用于放置和转移机器人模块抓取的多种汽车总装门槛饰条；
第一安全防护模块，所述第一安全防护模块设置在所述运输库位的上料侧；
第二安全防护模块，所述第二安全防护模块设置在机器人模块与所述运输库位和排序料架之间；
第三安全防护模块，所述第三安全防护模块设置在所述排序料架的进出通道一侧。


2.如权利要求1所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述机器人模块包含可沿轨道移动的基座和设置在基座上的机械臂，所述轨道的方向指向排序料架。


3.如权利要求2所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述机器人模块还包含：
扫码器，所述扫码器设置在机械臂的前端，用于读取各个汽车总装门槛饰条的识别码；
视觉识别传感器，所述视觉识别传感器设置在机械臂的前端，用于识别各个汽车总装门槛饰条。


4.如权利要求3所述汽车总装门槛饰条自动排序单元，其特征在于，所述视觉识别传感器为3D视觉识别传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔剑，应佳俊，宋升礼，吴忠，陈拥军，
申请(专利权)人：上海硕乐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31