一种滚筒对接式自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身、行走机构、对接机构和控制机构，对接机构载置于行走机构上方，对接机构与行走机构均和控制机构电性连接，控制机构控制行走机构移动并带动对接机构进行对接，之后控制对接机构进行物料接收和送出工作；对接机构为多平台对工位滚筒对接机构，可以同时进行多种物料的接送工作，也可以单独进行物料接送，灵活性较高，工作效率高；多层对接机构，可以适应不同高度的物料的接送工作，兼容性强，适用范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒对接式自动导引运输车
本技术属于AGV
，具体涉及一种滚筒对接式自动导引运输车。
技术介绍
随着工厂自动化程度的提高，AGV(自动导引运输车)在汽车、物流、电子等行业中扮演了重要角色。其中辊筒AGV能够实现自动搬运、输送的功能，其灵巧性和占地面积较小的特点能大大减少输送线的布置，实现功能的同时大幅度降低成本，已成为替代的首选搬运工具。目前行业内使用的辊筒AGV多数为单层辊筒，且对接工位只有一个，对接工作效率较低，无法满足实际生产需求，导致其适用性受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。为此，本技术的目的在于提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身；行走机构，安装在所述车身底部；控制机构，与所述行走机构电性连接并控制所述行走机构带动所述车身行走；还包括对接机构，所述对接机构为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身顶部且载置于所述行走机构上方，并受所述控制机构的驱动在旋转时带动物料传输。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构包括安装结构；第一对接平台，安装于所述安装结构顶部，包括至少两个对接工位；第二对接平台，安装于所述安装结构底部，包括至少两个对接工位；每个对接平台包括多个并排设置的传送辊或每个对接工位包括多个并排设置的传送辊；动力机构，分别与各自对应地对接平台或对接工位的传送辊传动连接，受所述控制机构的控制驱动各自对应地对接平台或对接工位的多个传送辊作同步同向转动。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述传送辊由一个动力辊和多个从动辊组成，所述动力辊与所述动力机构连接，所述动力辊和从动辊之间及多个从动辊之间均通过传动机构传动连接。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述传送辊包括多个传送辊单元，相邻的传送辊单元通过传动机构传动连接；每个所述传送辊单元均包括一个动力辊和与所述动力辊传动连接的两个从动辊，所述动力辊与所述动力机构连接，所述从动辊通过传动机构与所述动力辊传动连接。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，与所述传送辊两端连接的安装结构的内侧设有沿所述传送辊的传送方向延伸布置的导向装置。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构的每个对接工位的前端底部和/或后端底部设有一个升降阻挡机构。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构还包括多个物料检测装置，设置于所述对接机构上的安装结构的上端面，沿所述传送辊的传送方向依次布置；和多个对接传感装置，设置于所述对接机构的安装结构的传送方向的前后两侧底部。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，在所述安装结构的底部设有升降脚轮装置。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述对接机构底部设有第一对接法兰结构，所述行走机构顶部设有与所述第一对接法兰结构配合的第二对接法兰结构。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述行走机构的车头部和车尾部的底部固定设有扫地装置。优选地，所述的滚筒对接式自动导引运输车，所述车身外表面设有护罩，所述控制机构设置在所述护罩上。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的滚筒对接式自动导引运输车，包括车身、行走机构、对接机构和控制机构，对接机构载置于行走机构上方，对接机构与行走机构均和控制机构电性连接，控制机构控制行走机构移动并带动对接机构进行对接，之后控制对接机构进行物料接收和送出工作；对接机构为多平台对工位滚筒对接机构，可以同时进行多种物料的接送工作，也可以单独进行物料接送，灵活性较高，工作效率高；多层对接机构，可以适应不同高度的物料的接送工作，兼容性强，适用范围大。2.本技术提供的滚筒对接式自动导引运输车，对接机构设有对接传感装置和物料检测装置，通过对接传感装置进行对接工作，并通过控制机构控制升降阻挡机构启停位置，升降阻挡机构下降，物料进入到对接工位并通过传送辊进行传送，通过物料检测装置检测物料并通过控制机构控制传送辊的启停完成物料接收，升降阻挡机构上升对对接工位上的物料进行阻挡，防止物料脱离平台。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的结构示意图；图2是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的爆炸图；图3是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的行走机构的主视结构示意图；图4是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的行走机构的俯视结构示意图；图5是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的对接机构从前往后看的结构示意图；图6是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的对接机构从后往前看的结构示意图；图7是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的一层对接机构的从前往后看的结构示意图；图8是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的传送辊的结构示意图；图9是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的升降阻挡机构的结构示意图；图10是本技术的滚筒对接式自动导引运输车的升降脚轮的结构示意图。附图标记说明：1－车身；2－行走机构；21－车本体；22－动力装置；23－万向轮；24－控制元器件；25－自动充电装置；26－电池；27－第二对接法兰结构；28－安全防撞条；29－快速插拔接头；210－盖板；211－扫地装置；212－定位销；3－对接机构；301－第一对接平台；302－第二对接平台；31－安装结构；32－传送辊；321－动力辊；322－从动辊；33－隔板结构；34－升降阻挡机构；341－小电机；342－阻挡棒；343－齿轮；344－接近开关；345－水平固定板；346－竖直套筒；347－开口；35－物料检测装置；36－导向装置；37－传动机构；38－双排传动轮机构；39－升降脚轮装置；391－万向脚轮；392－脚轮安装座；393－升降螺杆；310－第一对接法兰结构；311－对接传感装置；312－接线盒；4－控制机构；5－面板护罩；6－激光障碍检测仪。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1本实施例的滚筒对接式自动导引运输车，如图1至图10所示，包括车身1、行走机构2、对接机构3和控制机构4，其中行走机构2设置于车身1底部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒对接式自动导引运输车，包括/n车身(1)；/n行走机构(2)，安装在所述车身(1)底部；/n控制机构(4)，与所述行走机构(2)电性连接并控制所述行走机构(2)带动所述车身(1)行走；/n其特征在于，还包括/n对接机构(3)，所述对接机构(3)为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身(1)顶部且载置于所述行走机构(2)上方，并受所述控制机构(4)的驱动在旋转时带动物料传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒对接式自动导引运输车，包括
车身(1)；
行走机构(2)，安装在所述车身(1)底部；
控制机构(4)，与所述行走机构(2)电性连接并控制所述行走机构(2)带动所述车身(1)行走；
其特征在于，还包括
对接机构(3)，所述对接机构(3)为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身(1)顶部且载置于所述行走机构(2)上方，并受所述控制机构(4)的驱动在旋转时带动物料传输。


2.根据权利要求1所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)包括
安装结构(31)；
第一对接平台(301)，安装于所述安装结构(31)顶部，包括至少两个对接工位；
第二对接平台(302)，安装于所述安装结构(31)底部，包括至少两个对接工位；
每个对接平台包括多个并排设置的传送辊(32)或每个对接工位包括多个并排设置的传送辊(32)；
动力机构，分别与各自对应地对接平台或对接工位的传送辊(32)传动连接，受所述控制机构(4)的控制驱动各自对应地对接平台或对接工位的多个传送辊(32)作同步同向转动。


3.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)由一个动力辊(321)和多个从动辊(322)组成，所述动力辊(321)与所述动力机构连接，所述动力辊(321)和从动辊(322)之间及多个从动辊(322)之间均通过传动机构(37)传动连接。


4.根据权利要求3所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)包括多个传送辊单元，相邻的传送辊单元之间通过传动机构(37)传动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：周新生，侯庆盼，颜东，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32