图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种图像拍摄方法和装置，其中，该方法包括：建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。本公开实施例可以实现在拍摄时，基于第一参考点、第二参考点和第三参考点，为用户调整相机的位置提供参考，从而将相机的位置限制在一定区域，提高了拍摄用于生成全景图的图像的精确性，有助于使用这些图像生成高质量的全景图。

【技术实现步骤摘要】
图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本公开涉及计算机
，尤其是一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
目前，全景图被广泛地应用于VR场景。在一些领域，诸如地图、房屋展示、室内装修等领域，使用全景图可以以近似实景的方式向用户展示周围的环境。同时全景图包含了大量的场景信息，能有效地应用于深度图估计算法。通常，为了生成精确的全景图，在拍摄时，需要将相机的位置固定，然后原地旋转一周，拍摄若干幅图像进行全景图的拼接。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。本公开的实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。在一些实施例中，该方法还包括：基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。在一些实施例中，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，包括：确定目标屏幕上显示的表征光心的第一点、表征第一参考点的第二点和表征对应的第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定光心与第一参考点和对应的第二参考点共线。在一些实施例中，触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。在一些实施例中，在坐标系中设置第一参考点集合，包括：在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个第一参考点与拍摄原点的距离为第一预设距离。在一些实施例中，在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点，包括：在每个第一参考点与拍摄原点的连线上的与拍摄原点距离为第二预设距离的位置插入第二参考点。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种图像拍摄装置，该装置包括：建立模块，用于建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；设置模块，用于以拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在坐标系中设置第一参考点集合；插入模块，用于在每个第一参考点与拍摄原点的连线上插入第二参考点；拍摄模块，用于对于每个第一参考点，确定表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。在一些实施例中，该装置还包括：生成模块，用于基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。在一些实施例中，拍摄模块进一步用于：确定目标屏幕上显示的表征光心的第一点、表征第一参考点的第二点和表征对应的第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定光心与第一参考点和对应的第二参考点共线。在一些实施例中，触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。在一些实施例中，设置模块进一步用于：在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个第一参考点与拍摄原点的距离为第一预设距离。在一些实施例中，插入模块进一步用于：在每个第一参考点与拍摄原点的连线上的与拍摄原点距离为第二预设距离的位置插入第二参考点。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述图像拍摄方法。根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述图像拍摄方法。基于本公开上述实施例提供的图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过建立相机所在的空间的坐标系，在坐标系中设置第一参考点集合，在每个第一参考点与原点之间的连线上设置第二参考点，在拍摄时，将表征拍摄设备的光心的第三参考点与第一参考点和对应的第二参考点调整为共线时，触发拍摄图像的操作得到多个图像，从而实现了在拍摄时，基于第一参考点、第二参考点和第三参考点，为用户调整相机的位置提供参考，从而将相机的位置限制在一定区域，提高了拍摄用于生成全景图的图像的精确性，有助于使用这些图像生成高质量的全景图。下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。附图说明通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本公开所适用的系统图。图2是本公开一示例性实施例提供的图像拍摄方法的流程示意图。图3是本公开的实施例的确定是否共线的示例性示意图。图4是本公开的实施例的基于目标屏幕上现实的点确定是否共线的示例性示意图。图5是本公开的实施例的设置第一参考点集合的示例性示意图。图6是本公开一示例性实施例提供的图像拍摄装置的结构示意图。图7是本公开另一示例性实施例提供的图像拍摄装置的结构示意图。图8是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像拍摄方法，包括：/n建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；/n以所述拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在所述坐标系中设置第一参考点集合；/n在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上插入第二参考点；/n对于每个所述第一参考点，确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像拍摄方法，包括：
建立表征拍摄设备所在的空间的坐标系；
以所述拍摄设备当前的位置为拍摄原点，在所述坐标系中设置第一参考点集合；
在每个所述第一参考点与所述拍摄原点的连线上插入第二参考点；
对于每个所述第一参考点，确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，响应于确定共线且触发拍摄图像的操作，拍摄图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于拍摄得到的各个图像，生成全景图。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定表征所述拍摄设备的光心的第三参考点与所述第一参考点和对应的所述第二参考点是否共线，包括：
确定目标屏幕上显示的表征所述光心的第一点、表征所述第一参考点的第二点和表征对应的所述第二参考点的第三点是否重合，如果重合，确定所述光心与所述第一参考点和对应的所述第二参考点共线。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发拍摄图像的操作为手动触发或自动触发。


5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述在所述坐标系中设置第一参考点集合，包括：
在至少两个预设俯仰角中的每个预设俯仰角对应的水平面上，以过所述拍摄原点的垂直线为轴，均匀地沿圆周设置预设数量个第一参考点，其中，每个所述第一参考点与所述拍摄原...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永林，陈昱彤，陶宁，
申请(专利权)人：贝壳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12