一种行驶控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行驶控制方法及装置，所述方法中控制装置与行驶装置建立通讯连接，行驶装置和控制装置均对自身进行断线监控，控制装置与行驶装置的控制信息无需经过服务器，而且行驶装置和控制装置均能够对自身与对方之间是否断线进行监控，并在断线后进行重连；本发明专利技术通过在行驶装置和控制装置之间加装服务器，使得控制装置与行驶装置在断线情况下，能够将服务器作为通讯中转站，重新建立连接，克服了由于行驶装置重连网络产生新的IP地址，控制装置无法操控的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种行驶控制方法和装置
本专利技术涉及远程控制领域，具体涉及一种行驶控制方法和装置。
技术介绍
飞行器与其控制装置通常通过民用无线电、WiFi直接进行通讯，以传递控制信号和数据信号，由于无线电、WiFi传输距离较短且容易受到地形的影响，使得控制装置无法对飞行器远距离操控。为了解决上述问题，有人提出采用移动通讯网络来实现控制装置与飞行器的通讯。飞行器上配置有用于连接移动网络的通讯模块和用于鉴权SIM卡。SIM是“SubscriberIdentityModule”的缩写，即，客户识别模块，SIM卡也称为用户身份识别卡、智能卡。USIM是“UniversalSubscriberIdentityModule”的缩写，即全球用户识别模块。USIM卡也是SIM卡的一种属于升级版的SIM卡。SIM卡通过鉴权后，飞行器和控制装置才能通过通讯模块从移动网络的服务器中获取动态IP地址。由于飞行器和控制装置的通讯模块需要通过IP地址进行通讯信息数据交换，在动态获取IP的移动通讯模式中，飞行器断线之后所获取的IP可能发生变化，所以飞行器在飞行过程中，移动网络意外断开，飞行器重新获取的IP已经不是原来的IP地址，因此控制装置无法通过原飞行器IP地址与飞行器进行通讯信息数据交换，进而无法控制飞行器。专利201510437620.6公开了一种飞行器寻找装置及其寻找方法，当飞行器丢失后需要从定位模块中获取飞行器当前的位置信息，并将获取到的位置信息通过无线通讯模块向用户的手持终端发送带有该位置信息的求救信号，手持终端根据接收到的求救信号中的位置信息，确定飞行器的位置；可见，上述技术方案仅仅能够确定飞行器位置，并未将确定飞行器位置与飞行器远程控制进行结合，无法直接应用于远程控制飞行器。中国远程控制领域的相关专利申请涉及到的控制方法的安全性与可靠性均较差，遇到信息堵塞或断线时不能及时检测和重连，应用于飞行器容易造成飞行器失控。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种行驶控制方法和装置，通过使用移动通讯网络来实现控制装置与行驶装置的通讯，本专利技术利用服务器解决移动通讯网络断线重连问题，从而实现了行驶装置的远距离控制，本专利技术及时性与可靠性高，遇到信息堵塞和断线问题能够继续进行控制，高安全性使得本方法尤其适用于飞行设备。本专利技术是以如下技术方案实现的，一种行驶控制方法，包括如下步骤：S1、控制装置与行驶装置建立通讯连接，所述行驶装置和所述控制装置均对自身进行断线监控，所述控制装置与所述行驶装置的控制信息无需经过服务器；S2、所述行驶装置对自身与控制装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；S3、所述控制装置对自身与行驶装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；S4、以所述服务器为中转自动重新建立通讯连接。优选的，S2包括如下步骤：S21、所述控制装置每间隔第一预定时间向所述行驶装置发送控制检测数据包；S22、所述行驶装置接收所述控制检测数据包，并记录接收所述控制检测数据包的时间；S23、当所述行驶装置超过第二预定时间没有接收到所述控制检测数据包时，则判定所述行驶装置处于断线状态。优选的，S3包括如下步骤：S31、所述行驶装置每间隔第三预定时间向所述控制装置发送行驶检测数据包；S32、所述控制装置接收所述行驶检测数据包，并记录接收所述行驶检测数据包的时间；S33、当所述控制装置超过第四预定时间没有接收到所述行驶检测数据包时，则判定所述控制装置处于断线状态。优选的，S4包括如下步骤：S41、所述行驶装置重新连接移动通讯网络并获取新的IP地址，并将新的IP地址发送至服务器；S42、所述服务器接收并存储所述新的IP地址；S43、所述控制装置访问所述服务器获取所述新的IP地址；S44、所述控制装置与所述行驶装置重新建立连接。优选的，S4包括如下步骤：S41、所述控制装置与服务器建立通讯连接，把所述控制装置的IP地址发送至所述服务器；S42、所述行驶装置与所述服务器建立连接，并获取所述控制装置的IP地址；S43、所述行驶装置通过所述控制装置IP地址将所述行驶装置的IP地址发送至所述控制装置；S44、所述控制装置与所述行驶装置重新建立连接。优选的，还包括：服务器与所述行驶装置互发数据包，并通过所述数据包的接收情况判断所述服务器与所述行驶装置之间的连接是否断线，如果断线，行驶装置重新与服务器进行连接。优选的，S2前还包括：判断所述通讯连接使用的通讯模式是否为需要使用动态IP的通讯模式，如果否，则不需要监控，如果是，则进行S2、S3。优选的，S4后还包括：若重新建立通讯连接失败，则所述行驶装置采取保护措施。优选的，所述行驶装置为无人机、车辆和/或船。一种行驶控制装置，包括控制装置和行驶装置，所述控制装置包括第一识别模块、第一通讯模块和第一断线管理模块，所述行驶装置包括第二识别模块、第二通讯模块和第二断线管理模块，所述第一识别模块与所述第二识别模块用于获取通讯网络的准入许可，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块进行通讯连接；所述第一通讯模块与所述第二通讯模块能够与服务器进行通信；所述服务器用于对所述控制装置和行驶装置进行管理；所述第一断线管理模块和第二断线管理模块用于检测所述控制装置与所述行驶装置之间是否断线，并在断线后控制所述行驶装置和控制装置进行重连。优选的，所述行驶装置为飞行器，所述飞行器处于断线状态自动悬停。优选的，所述行驶装置为车或船，所述车或船处于断线状态自动切换成缓慢减速直至停止。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种行驶控制方法和装置，通过在行驶装置和控制装置之间加装服务器，使得所述控制装置与所述行驶装置在断线情况下，能够将所述服务器作为通讯中转站，重新建立连接，克服了由于行驶装置重连网络产生新的IP地址，控制装置无法操控的问题。附图说明图1是行驶控制装置的结构图；图2是第二个实施例中断线重连的流程图；图3是第三个实施例中断线重连的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。在一个实施例中，如图1所示，一种行驶控制装置包括服务器1、控制装置2和行驶装置3。控制装置包括一个作为第一识别模块的第一SIM卡、第一通讯模块、第一断线管理模块和数据自检模块。行驶装置包括一个作为第二识别模块的第二SIM卡、第二通讯模块和第二断线管理模块。第一通讯模块与第二通讯模块分别能够与服务器1进行通信，第一通讯模块与第二通讯模块之间能够进行通信，服务器用于对控制装置和行驶装置进行管理。第一断线管理模块和第二断线管理模块用于检测控制装置与行驶装置之间是否断线，并在断线后控制行驶装置和控制装置进行重连；数据自检模块用于检测通讯连接的信号状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、控制装置与行驶装置建立通讯连接，所述行驶装置和所述控制装置均对自身进行断线监控，所述控制装置与所述行驶装置的控制信息无需经过服务器；/nS2、所述行驶装置对自身与控制装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；/nS3、所述控制装置对自身与行驶装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；/nS4、以所述服务器为中转自动重新建立通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、控制装置与行驶装置建立通讯连接，所述行驶装置和所述控制装置均对自身进行断线监控，所述控制装置与所述行驶装置的控制信息无需经过服务器；
S2、所述行驶装置对自身与控制装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；
S3、所述控制装置对自身与行驶装置的连接是否断线进行监控，若断线，则进行S4；
S4、以所述服务器为中转自动重新建立通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种行驶控制方法，其特征在于，S2包括如下步骤：
S21、所述控制装置每间隔第一预定时间向所述行驶装置发送控制检测数据包；
S22、所述行驶装置接收所述控制检测数据包，并记录接收所述控制检测数据包的时间；
S23、当所述行驶装置超过第二预定时间没有接收到所述控制检测数据包时，则判定所述行驶装置处于断线状态。


3.根据权利要求1所述的一种行驶控制方法，其特征在于，S3包括如下步骤：
S31、所述行驶装置每间隔第三预定时间向所述控制装置发送行驶检测数据包；
S32、所述控制装置接收所述行驶检测数据包，并记录接收所述行驶检测数据包的时间；
S33、当所述控制装置超过第四预定时间没有接收到所述行驶检测数据包时，则判定所述控制装置处于断线状态。


4.根据权利要求1~3中任意一项所述的一种行驶控制方法，其特征在于，S4包括如下步骤：
S41、所述行驶装置重新连接移动通讯网络并获取新的IP地址，并将新的IP地址发送至服务器；
S42、所述服务器接收并存储所述新的IP地址；
S43、所述控制装置访问所述服务器获取所述新的IP地址；
S44、所述控制装置与所述行驶装置重新建立连接。


5.根据权利要求1~3中任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海市磐石电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44