一种应用于无人机的负载调试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，主体框架内固定有上固定台和下固定台，上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。本实用新型专利技术通过弹簧缓冲防止无人机不能承受负载重量造成砝码急速下坠从而导致无人机坠落，薄片、导向轴的配合限制了无人机的降落方向，有效防止无人机坠毁，提升安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机的负载调试装置
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机的负载调试装置。
技术介绍
随着无人机技术的发展，其性能越来越强大，功能逐渐丰富，应用范围日渐广阔。各大研究中心、企业都会应用无人机搭载不同的负载去完成物流、测量等各种任务，但每台无人机能够搭载的负载重量不尽相同，需要对无人机进行不断的负载测试才能够最终确定。测试过程中稍有不慎，无人机以及机载装置就会有坠落的危险。在目前的学术领域，关于无人机的研究越来越注重控制算法方向，然而在实际应用中无人机控制算法却十分的局限，研究出的理论成果无法快速转化为实际成果，一部分原因就是无人机是价格昂贵且极易受损的装备，并且控制算法的研究要从理论转化为实际应用需要建立在大量的飞行实验和调试上，稍有不慎研究者们就会惨遭大笔损失。这在客观上增加了飞行控制算法的研究成本，限制了控制算法的研究速度。基于上述考虑，目前急需设计一套在室内就能够对无人机进行调试的装置。但目前已有的调试装置都太过复杂，且大多是调节姿态的，针对负载变化测试的很少，并且无法在无人机试飞过程中防止其坠落。
技术实现思路
基于此，本技术公开了一种应用于无人机的负载调试装置，解决了目前无人机负载变化测试不便并且容易造成机器坠毁，增加研究成本的问题。为了达到以上目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，所述主体框架内固定有上固定台和下固定台，所述上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，所述无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，所述细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；所述下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；所述导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。进一步的，两根导向轴下端穿设有弹簧，该弹簧位于下固定台与薄片之间，底端与下固定台固定连接，用于承托薄片。进一步的，两根导向轴上端穿设有弹簧，该弹簧顶端与上固定台固定连接。进一步的，所述砝码可拆卸地连接在细杆底部。进一步的，所述主体框架和支撑架为钢材质。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1.本技术提供的应用于无人机的负载调试装置将无人机通过细杆与砝码连接在一起，当无人机升起时，细杆带动砝码和薄片一起升起，通过不断调整砝码的重量和多次测试，能够有效测得无人机负载。薄片以及上方的橡胶垫可以有效防止无人机升的太高太快从而导致砝码猛烈撞击上固定台，当砝码的重量超过无人机所能承受的负荷时，无人机下坠，托盘下方的弹簧会对无人机起到缓冲作用；同时，薄片规定了细杆的运动方向，无人机下降时只能垂直降落，有效防止了无人机坠毁的情况。3.本技术，结构简单，容易制成，成本低，并且可以很好保护无人机及其机载装置。由于能够避免无人机在试飞过程中发生坠落，本技术提供了一种安全可靠的负载调试装置，为后续进行控制算法的研究提供了坚实基础。附图说明图1为本技术提供的应用于无人机的负载调试装置正视图。图2为本技术提供的应用于无人机的负载调试装置立体示意图。附图标记说明：1-主体、2-支撑架、3-摆放台、401-上固定台、402-下固定台、5-导向轴、6-细杆、7-薄片、8-橡胶垫、9-托盘、10-砝码、11-弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图1、2所示，本技术提供了一种应用于无人机的负载调试装置，包括主体1和连接在主体1两侧的倾斜设置的支撑架2。主体1整体呈柱形，采用框架结构，框架内从上至下设置有三个平台：无人机摆放台3、上固定台401和下固定台402。有一细杆6穿过上固定台401中间的小孔，其上端与摆放台3固定在一起，并且高于主体1框架，避免无人机碰撞到框架，其下端穿过一薄片7中心孔后与砝码10连接。由于砝码需要经常替换，其与细杆底部应为可拆卸连接，例如利用螺纹螺孔连接方式。细杆6能够沿上固定台中的小孔上下滑动，小孔内壁及细杆外壁可做润滑处理，以尽量消除摩擦力。上固定台401和下固定台402均固定在主体框架内，无人机摆放台与主体框架无连接关系。下固定台401中间上端面固定有弹簧11，弹簧11上端固定有托盘9，托盘9用于摆放砝码10。上固定台401中小孔两边对称固定有两根平行设置的导向轴5，导向轴5下端穿过薄片7上中心孔两侧的两个小孔后与下固定台402固定连接。薄片7能够沿导向轴5几乎无摩擦上下移动。薄片上端面固定有橡胶垫8，橡胶垫能够防止砝码上升过快猛烈撞击上固定台。无人机机架与摆放台3固定在一起，当无人机上升或下降时能够拉动细杆6及砝码10上升下降(细杆6的重量不影响测试结果)。支撑架2连接在主体1两侧，顶部向主体1倾斜与主体1形成直角三角形连接，起到固定作用，防止主体1因为无人机旋翼转动而引发震荡或者倾斜。作为改进，两根导向轴下端穿设有弹簧，弹簧位于下固定台与薄片之间，底端与下固定台固定连接，用于承托薄片。此外，两根导向轴上端穿设有弹簧，该弹簧顶端与上固定台固定连接，用于缓冲上升的薄片。进一步的，在主体框架顶部还可固定有用于承托摆放平台3的支撑框，当无人机降落时，支撑框可承托摆放平台，避免无人机重量完全落于砝码和托盘上。作为优选，主体框架和支撑架均为钢材质。当无人机测试时，先放置一个重量小一点的砝码10在托盘9上，控制无人机缓慢上升，无人机通过细杆带动摆放台和砝码10连同薄片7一起缓慢上升，直到橡胶垫8触碰到上固定台401下端面(当导向轴上端设置有弹簧时，橡胶垫8触碰到弹簧处)。观察稳定性情况，确认可以承受此重量之后缓慢下降无人机直到砝码10稳定落在托盘9上。再适当增加砝码10的重量，重复上述动作，直到找到最大负载量。无人机在上升过程中若突然下坠，则砝码10会落在托盘9上，托盘9下的弹簧11起到缓冲作用，防止无人机不能承受负载重量造成砝码急速下坠从而导致无人机坠落。以上是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机的负载调试装置，其特征在于：包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，所述主体框架内固定有上固定台和下固定台，所述上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，所述无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，所述细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；所述下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；所述导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的负载调试装置，其特征在于：包括主体框架和连接在主体两侧支撑架，所述主体框架内固定有上固定台和下固定台，所述上固定台和下固定台之间固定有两根平行设置的导向轴，上固定台上方设置有无人机摆放台，所述无人机摆放台用于与无人机固定连接，无人机摆放台固定连接一根细杆，所述细杆下端依次穿过上固定台和一薄片后与砝码连接；所述下固定台上端面设置有弹簧，弹簧顶部连接一托盘，托盘用于放置砝码；所述导向轴分别穿过薄片上的两个小孔，薄片能够沿导向轴滑动。


2.根据权利要求1所述的应用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，褚泽帆，魏广，符伟杰，熊陈，
申请(专利权)人：水利部南京水利水文自动化研究所，江苏南水科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32