一种螺旋桨定桨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种螺旋桨定桨装置,包括壳体、桨叶轴和桨叶，所述壳体内设置有定子和转子，所述转子可转动地设置在定子的外侧或内侧，所述桨叶轴的上端连接有桨叶，还包括磁性定位机构，所述桨叶轴的下端连接有法兰盘，所述法兰盘的下方设有磁性定位机构，所述磁性定位机构用于固定法兰盘，以将桨叶固定在预设位置上。本实用新型专利技术结构简单，锁紧效果更佳可靠，能够有效抵御来流冲击，稳定飞机的飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨定桨装置
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种螺旋桨定桨装置。
技术介绍
无人机分为多旋翼无人机、固定翼无人机和垂直起降固定翼无人机等。但是，目前固定式螺旋桨存在的问题是，当根据无人机的工作状态需要关闭某个螺旋桨时，该处于非工作状态下的螺旋桨在风力作用下仍然处于转动状态，由此产生的乱流降低了巡航状态无人机的稳定性和飞行效率。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种螺旋桨定桨装置，以解决螺旋桨定位精度不够，锁紧效果不可靠的技术问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺旋桨定桨装置,包括壳体、桨叶轴和桨叶，所述壳体内设置有定子和转子，所述转子可转动地设置在定子的外侧或内侧，所述桨叶轴的上端连接有桨叶，还包括磁性定位机构，所述桨叶轴的下端连接有法兰盘，所述法兰盘的下方设有磁性定位机构，所述磁性定位机构用于固定法兰盘，以将桨叶固定在预设位置上。作为优选方案，所述磁性定位机构包括定位外壳、电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁竖直设置在定位外壳内，所述电磁铁与桨叶轴处于同一直线上，所述电磁铁的上端可滑动连接有动铁芯，所述动铁芯用于固定法兰盘，所述复位弹簧套设在电磁铁的下部。作为优选方案，所述动铁芯设有向上延伸的凸起，所述法兰盘设有与凸起相配合的凹槽。作为优选方案，所述电磁铁的上部套接有上盖板，所述上盖板对定位外壳的上端盖合，所述电磁铁的下部套接有下盖板，所述下盖板与定位壳体的下端连接。作为优选方案，所述定位外壳上端的侧边开设有供电线伸入的开口；方便供电线伸入到定位外壳内与电磁铁电性连接。作为优选方案，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端和下壳体的上端连接形成腔室，所述转子、定子和磁性定位机构均设置在腔室内，所述上壳体的中部开设有供桨叶轴穿过的圆孔。作为优选方案，所述上壳体的上表面和下壳体的下表面均开设有散热口；有利于壳体内的热量散发。作为优选方案，所述下壳体下端的内侧设有防尘网；避免外界的杂质进入到壳体内，造成内部零件的损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：桨叶轴的下端竖直穿过转轴的内部，在转子和定子的作用下，桨叶轴开始进行转动，使得连接在桨叶轴上端的桨叶跟随着转动，实现无人机的飞行，当需要关闭螺旋桨时，磁性定位机构中的电磁铁通电，使得连接在电磁铁上端的动铁芯在驱动力的作用下沿着电磁铁朝法兰盘方向运动，当动铁芯上的凸起卡入到法兰盘上的凹槽时，法兰盘被卡住不进行转动，从而使得桨叶轴被卡住不进行转动，当螺旋桨需要实现启动时，电磁铁断电，固定在电磁铁下部的复位弹簧使得动铁芯偏离桨叶轴方向运动，从而使得动铁芯脱落法兰盘，实现螺旋桨的转动，结构简单，锁紧效果更佳可靠，能够有效抵御来流冲击，稳定飞机的飞行状态。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术螺旋桨定桨装置的示意图。图2是本技术螺旋桨定桨装置的剖视图。图3是磁性定位机构与法兰盘的示意图。图4是磁性定位机构的内部示意图。图5是动铁芯的示意图。图6是法兰盘的示意图。图7是上壳体的示意图。图8是下壳体的示意图。1-壳体；11-上壳体；12-下壳体；13-圆孔；14-散热口；2-桨叶；3-防尘网；4-桨叶轴；5-转子；6-定子；7-法兰盘；8-磁性定位机构；81-定位外壳；82-上盖板；83-下盖板；84-动铁芯；85-电磁铁；86-复位弹簧；87-开口；88-凸起；9-凹槽。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1请参照图1-8，一种螺旋桨定桨装置,包括壳体1、桨叶轴4和桨叶2，壳体1内设置有定子6和转子5，转子5可转动地设置在定子6的外侧，桨叶轴4的上端连接有桨叶2，桨叶轴4的下端竖直穿过定子6的内部连接有法兰盘7，法兰盘7的下方设有磁性定位机构8，磁性定位机构8用于固定法兰盘7，以将桨叶2固定在预设位置上。上述的磁性定位机构8包括定位外壳81、电磁铁85和复位弹簧86，电磁铁85竖直设置在定位外壳81内，电磁铁85与桨叶轴4处于同一直线上，电磁铁85的上端可滑动连接有动铁芯84，动铁芯84用于固定法兰盘7，复位弹簧86套设在电磁铁85的下部。动铁芯84与法兰盘7的固定结构为：动铁芯84的两端设有向上延伸的凸起88，法兰盘7的两端设有与凸起88相配合的凹槽9。进一步地，电磁铁85的上部套接有上盖板82，上盖板82对定位外壳81的上端盖合，电磁铁85的下部套接有下盖板83，下盖板83与定位壳体84的下端连接，同时在定位外壳81上端的侧边开设有供电线伸入的开口87，开口87呈U形。具体地，壳体1包括上壳体11和下壳体12，上壳体11的上端和下壳体12的上端连接形成腔室，转子5、定子6和磁性定位机构8均设置在腔室内，上壳体11的中部开设有供桨叶轴4穿过的圆孔13。进一步地，在上壳体11的上表面和下壳体的下表面均开设有散热口14，在下壳体12下端的内侧设有防尘网3。在本实施例中，将桨叶轴4的下端竖直穿过转子5的内部，在转子5和定子6的作用下，桨叶轴4开始进行转动，使得连接在桨叶轴4上端的桨叶2跟随着转动，实现无人机的飞行，当需要关闭螺旋桨时，磁性定位机构中的电磁铁85通电，使得连接在电磁铁85上端的动铁芯84在驱动力的作用下沿着电磁铁85朝法兰盘7方向运动，当动铁芯84上的凸起88卡入到法兰盘7上的凹槽9时，法兰盘7被卡住不进行转动，从而使得桨叶轴4被卡住不进行转动，当螺旋桨需要实现启动时，电磁铁85断电，固定在电磁铁85下部的复位弹簧86使得动铁芯84偏离桨叶轴4方向运动，从而使得动铁芯84脱落法兰盘7，实现螺旋桨的转动，结构简单，锁紧效果更佳可靠，能够有效抵御来流冲击，稳定飞机的飞行状态。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨定桨装置，包括壳体、桨叶轴和桨叶，所述壳体内设置有定子和转子，所述转子可转动地设置在定子的外侧或内侧，所述桨叶轴的上端连接有桨叶，其特征在于：还包括磁性定位机构，所述桨叶轴的下端连接有法兰盘，所述法兰盘的下方设有磁性定位机构，所述磁性定位机构用于固定法兰盘，以将桨叶固定在预设位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨定桨装置，包括壳体、桨叶轴和桨叶，所述壳体内设置有定子和转子，所述转子可转动地设置在定子的外侧或内侧，所述桨叶轴的上端连接有桨叶，其特征在于：还包括磁性定位机构，所述桨叶轴的下端连接有法兰盘，所述法兰盘的下方设有磁性定位机构，所述磁性定位机构用于固定法兰盘，以将桨叶固定在预设位置上。


2.根据权利要求1所述的螺旋桨定桨装置，其特征在于：所述磁性定位机构包括定位外壳、电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁竖直设置在定位外壳内，所述电磁铁与桨叶轴处于同一直线上，所述电磁铁的上端可滑动连接有动铁芯，所述动铁芯用于固定法兰盘，所述复位弹簧套设在电磁铁的下部。


3.根据权利要求2所述的螺旋桨定桨装置，其特征在于：所述动铁芯设有向上延伸的凸起，所述法兰盘设有与凸起相配合的凹槽。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉志鹏，郭永军，
申请(专利权)人：深圳市帅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44