一种核救援车用车载属具库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种核救援车用车载属具库，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述核救援车用车载属具库两侧设有翼开门；所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座。本实用新型专利技术所述的核救援车用车载属具库，能够稳定运载多种核救援属具，并配合救援机器人实现无人化属具更换，减少了人工暴露在核环境下进行属具更换作业的危险，使得救援能够快速高效展开。

【技术实现步骤摘要】
一种核救援车用车载属具库
本技术属于核救援设备运输
，尤其是涉及一种核救援车用车载属具库。
技术介绍
近些年核事故频发，而重大核事故发生后，救援用属具种类繁多，且在运输过程中容易因为颠簸等愿意造成损坏，难以运送至救援现场。若采用现有的传统集装箱运输，即使能保证运输的稳定性，也会导致使用效率低下，无法很好的配合救援机器人，因此急需一种专门针对核救援用的车载属具库，减少了人工暴露在核环境下进行属具更换作业的危险，使得救援工作能够快速高效展开。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种核救援车用车载属具库，稳定运载多种核救援属具，并配合救援机器人实现无人化属具更换，使得救援能够快速高效展开。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种核救援车用车载属具库，包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述核救援车用车载属具库两侧设有翼开门；所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座。进一步的，所述核救援车用车载属具库内侧顶部固定有举升液压缸，与所述翼开门连接。进一步的，所述翼开门内侧顶部以及上层属具托盘下侧均固定有工具头跳动限位器。进一步的，所述下层属具托盘底部安装有横向液压缸和滑轮；所述底板与所述滑轮对应的位置设有轨道，所述下层属具托盘能够通过所述横向液压缸推动向外滑移。进一步的，上层属具托盘布置有抱桶器、多功能抓斗和液压锤；下层属具托盘布置有金属剪和混凝土钳。进一步的，所述下层属具托盘横向滑移至属具库内时，所述上层属具托盘下方的工具头跳动限位器刚好压住下层属具托盘的工具头。相对于现有技术，本技术所述的一种核救援车用车载属具库具有以下优势：本技术所述的核救援车用车载属具库，能够稳定运载多种核救援属具，并配合救援机器人实现无人化属具更换，减少了人工暴露在核环境下进行属具更换作业的危险，使得救援能够快速高效展开。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的核救援车用车载属具库的结构示意图；图2为本技术实施例所述的核救援车用车载属具库下层工具头布置图；图3为本技术实施例所述的核救援车用车载属具库上层工具头布置图；图4为本技术实施例所述的核救援车用车载属具库的配合机器人更换工具头示意图。附图标记说明：1-上层属具托盘；2-下层属具托盘；3-翼开门；4-上层托盘支腿；5-工具头底座；6-举升液压缸；7-工具头跳动限位器；8-工具头；9-横向液压缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示的一种核救援车用车载属具库，其特征在于：包括上层属具托盘1与下层属具托盘2，所述核救援车用车载属具库两侧设有翼开门3；所述上层属具托盘1边缘与所述翼开门3门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿4，所述上层托盘支腿4与底板通过螺栓固定连接；所述下层属具托盘2设在所述上层属具托盘1正下方，所述上层属具托盘1和所述下层属具托盘2上还固定有工具头底座5。所述核救援车用车载属具库内侧顶部固定有举升液压缸6，与所述翼开门3连接。所述翼开门3内侧顶部以及所述上层属具托盘1下侧均固定有工具头跳动限位器7。所述下层属具托盘2底部安装有横向液压缸9和滑轮；所述底板与所述滑轮对应的位置设有轨道，所述下层属具托盘2能够通过所述横向液压缸9推动向外滑移500mm，以便机器人存取工具头8。所述下层属具托盘2横向滑移至属具库内时，所述上层属具托盘1下方的工具头跳动限位器7刚好压住下层属具托盘2的工具头8。如图2和图3所示，所述上层属具托盘1布置有抱桶器、多功能抓斗和液压锤；所述下层属具托盘2布置有金属剪和混凝土钳。其中，多功能抓斗用于抓取金属剪、液压锤、圆盘锯等破碎、剪切、切割作业产生的松散物料。液压锤能够用于混凝土拆除、破碎，坑道掘进，开辟快速通道。金属剪用于剪断钢筋和金属构件抱桶器用于将核废料桶搬运至指定存放位置。切割锯用于切割钢筋混凝土及金属框架结构。如图4所示，工具头8固定在属具库中安全便捷，所述翼开门3在所述举升液压缸6推动下打开后，机器人能够利用带有具有闭锁功能和传感警示功能的工具头8自动换装装置，实现自动更换工具头8，避免操作者进入污染场所。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核救援车用车载属具库，其特征在于：包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述核救援车用车载属具库两侧设有翼开门；/n所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；/n所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座。/n

【技术特征摘要】
1.一种核救援车用车载属具库，其特征在于：包括上层属具托盘与下层属具托盘，所述核救援车用车载属具库两侧设有翼开门；
所述上层属具托盘边缘与所述翼开门门框通过螺栓固定连接，下侧设有上层托盘支腿，所述上层托盘支腿与底板通过螺栓固定连接；
所述下层属具托盘设在所述上层属具托盘正下方，所述上层属具托盘和所述下层属具托盘上还固定有工具头底座。


2.根据权利要求1所述的一种核救援车用车载属具库，其特征在于，所述核救援车用车载属具库内侧顶部固定有举升液压缸，与所述翼开门连接。


3.根据权利要求1所述的一种核救援车用车载属具库，其特征在于，所述翼开门内侧顶部以及所述上层...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐珂，李飞，提巧丽，
申请(专利权)人：北京市软银科技开发有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11