一种断路器及其触头与铜片自动组装方法和设备技术

本发明专利技术涉及断路器生产技术领域。一种断路器的触头与铜片自动组装设备，包括机架及其上的触头输送转移装置、触头去毛刺装置、触头同步带输送装置、触头清洁涂布装置、铜片组装装置、出料装置和焊接装置。本专利的优点是提升触头夹紧质量，提升同步带传送效率，提升铜片和触头组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器及其触头与铜片自动组装方法和设备
本专利技术涉及断路器生产
，尤其涉及一种断路器的触头与铜片自动组装设备。
技术介绍
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。触头是用于开关、继电器、电气连接及电气接插元件的电接触材料，又称电触头材料，一般分强电用触头材料和弱电用触头材料两种。触头材料应具有合适的硬度，较小的硬度在一定接触压力下可增大接触面积，减小接触电阻、降低静态接触时的触头发热和静熔焊倾向，并且可降低闭合过程中的动触头弹跳。较高的硬度可降低熔焊面积和提高抗机械磨损能力。触头材料应具有合适的弹性模数。较高的弹性模数则容易达到塑性变形的极限值，因此表面膜容易破坏，有利于降低表面膜电阻，较低的弹性变形则可增大弹性变形的接触面积。触头材料应具有较高的电导率以降低接触电阻，低的二次发射和光发射以降低电弧电流和燃弧时间。触头材料应具有高的热传导性，以便电弧或焦耳热源产生的热量尽快输至触头底座。高的比热容、高的熔化、气化和分解潜热。高的燃点和沸点以降低燃弧的趋势。低的蒸气压以限制电弧中的金属蒸气密度。触头组件主要有三种形式，其一是传统铆合型，将铆钉型触头铆合在五金端子上：其二是焊接型，将片状触头焊接在五金端子或者双金属片上；其三是冲压件，将银铜复合带冲制成所需的组件。在焊接型的触头组件焊接过程中需要将铜片带裁断，再将裁断的铜片组装焊接至触头上，目前的组装设备在加工过程中存在以下几点问题：（一）在铜片焊接至触头上之前，需先将触头进行去毛刺，在去毛刺过程中现有的设备通过夹紧气缸将触头的两端夹紧再通过去毛刺刀具进行去毛刺，这样在夹紧过程中，会出现夹紧力度不便于控制，力度过大会导致触头上出现压痕，力度过小回收在去毛刺过程中出现松动，导致无法将毛刺去除干净；（二）现有的设备是将去毛刺之后的触头通过传送带直接传送至与铜片组装处进行组装加工，这样传送带仅仅只进行传送，浪费设备空间并且降低加工效率；（三）目前的设备没有在去毛刺工序与铜片组装之间设置涂布环节，这样将铜片与触头组装后送去焊接的过程中，容易使铜片的位置发生改变，从而导致铜片与触头焊接精度低，提升产品报废率；（四）在铜片逐个裁切过程中，由于仅仅只是将铜片的一端固定夹紧，无法很好的将铜片夹紧定位，从而导致在在裁切过程中，铜片另一端松动使裁切后的铜片形状不完整，降低铜片裁切质量和整体产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有断路器用的触头与铜片组装效率低和组装质量差的问题，提供一种通过触头去毛刺装置便于更好的控制触头夹紧力度，提升去毛刺质量；通过触头同步带输送装置与触头清洁涂布装置和铜片组装装置相配合，在输送的同时，便于将触头进行涂布和与铜片进行组装，提升输送效率和节省设备空间；通过触头清洁涂布装置便于将铜片固定定位，提升铜片组装焊接质量；通过铜片组装装置便于将铜片稳定裁切，并且提升裁切质量的一种断路器的触头与铜片自动组装设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种断路器的触头与铜片自动组装设备，该设备包括机架及其上的触头输送转移装置、触头去毛刺装置、触头同步带输送装置、触头清洁涂布装置、铜片组装装置、出料装置和焊接装置；所述的触头输送转移装置用于将触头输送至触头去毛刺装置上，所述的触头去毛刺装置用于将触头两侧的毛刺去除并转移至触头同步带输送装置上；所述的触头同步带输送装置用于将触头依次输送至触头清洁涂布装置和铜片组装装置处，所述的触头清洁涂布装置用于将触头清洁并在铜片组装处进行涂布；所述的铜片组装装置将铜片组装至触头的涂布处，出料装置用于将触头和铜片的组装件输送出料；焊接装置用于将铜片与触头进行焊接固定。作为优选，所述的触头输送转移装置包括触头旋转盘输送组件和触头转移组件；触头旋转盘输送组件包括旋转盘、旋转盘驱动模块和触头顶料模块；所述的旋转盘驱动模块设置在机架上，旋转盘驱动模块与旋转盘连接并带动旋转盘进行旋转，旋转盘外圈周向规则排列设置有四个触头工位，旋转盘的外圈位于每个触头工位的中部均设置有顶料凹口，每个触头工位上设置有触头盛放架和两个固定夹，触头盛放架的底板上设置有与顶料凹口相配合的盛放架凹口，触头盛放架的顶板上设置有与触头形状相匹配的触头槽，且触头盛放架的顶板和底板通过两根连接柱连接，两个固定夹分别设置在触头盛放架底板的左右两侧；触头顶料模块包括触头顶料电缸和触头顶料杆；所述的触头顶料杆设置在触头顶料电缸的移动部，且触头顶料杆位于后侧触头工位的盛放架凹口下方；所述的触头转移组件包括触头转移支架、触头转移电缸、触头转移升降气缸和触头转移夹爪；所述的触头转移支架位于触头旋转盘输送组件后侧，触头转移电缸前后水平设置在触头转移支架的顶部，触头转移升降气缸设置在触头转移电缸的移动部上，触头转移夹爪设置在触头转移升降气缸的移动部上，触头转移升降气缸移动部底部设置有触头转移夹爪限位板，触头转移夹爪限位板上设置有触头转移夹爪限位通孔，触头转移夹爪的夹爪位于触头转移夹爪限位通孔内。作为优选，触头去毛刺装置包括去毛刺旋转调节组件、去毛刺夹紧组件、去毛刺组件和去毛刺转移组件；所述的去毛刺旋转调节组件包括去毛刺旋转调节支架、去毛刺调节电缸、去毛刺旋转夹爪；所述的去毛刺旋转调节支架位于触头转移组件的右侧，去毛刺调节电缸纵向设置在去毛刺旋转调节支架上，去毛刺旋转夹爪设置在去毛刺调节电缸的移动部上，去毛刺夹紧组件包括去毛刺夹紧升降架、去毛刺升降模块、去毛刺固定架和去毛刺夹紧模块；去毛刺升降模块设置在去毛刺夹紧升降架下部，且去毛刺升降模块带动去毛刺夹紧升降架升降移动，去毛刺固定架设置在去毛刺夹紧升降架上，去毛刺夹紧模块包括去毛刺夹紧固定横板、毛刺夹紧块、去毛刺夹紧滑动板、去毛刺夹紧固定竖板、去毛刺夹紧气缸、去毛刺夹紧调节板；去毛刺夹紧固定横板设置在去毛刺固定架上，毛刺夹紧块设置在去毛刺夹紧固定横板的右后部，毛刺夹紧块上设置有与触头相匹配的定位圆柱块，去毛刺夹紧滑动板通过去毛刺滑轨横向设置去毛刺夹紧固定横板上，且去毛刺夹紧滑动板与毛刺夹紧块相配合将触头夹紧；去毛刺夹紧固定竖板设置在去毛刺固定架的左侧，去毛刺夹紧固定竖板右部前后两侧设置去毛刺调节限位块；去毛刺夹紧气缸纵向设置在去毛刺夹紧固定竖板的左侧，去毛刺夹紧调节板连接在去毛刺夹紧气缸的顶部，且去毛刺夹紧调节板与两块毛刺调节限位块相配合；去毛刺夹紧调节板上设置有折线型通孔，去毛刺夹紧固定竖板上设置有去毛刺调节通孔，去毛刺夹紧滑动板的左部穿过去毛刺调节通孔连接有调节轮，且调节轮位于折线型通孔内；所述的去毛刺组件包括位于去毛刺夹紧组件前后两侧的两个去毛刺刀具模块，每个去毛刺刀具模块均包括去毛刺刀具架、去毛刺刀具移动电机、去毛刺刀具移动轴、去毛刺刀具移动块、去毛刺刀具电机和去毛刺刀具；去毛刺刀具移动电机设置在去毛刺刀具架的下部，去毛刺刀具移动轴通过齿轮传送带部件与去毛刺刀具移动电机连接，去毛刺刀具移动块设置在去毛刺刀具移动轴上，且与去毛刺刀具移动轴相配合进行移动，去毛刺刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，包括机架及其上的触头输送转移装置（1）、触头去毛刺装置（2）、触头同步带输送装置（3）、触头清洁涂布装置（4）、铜片组装装置（5）、出料装置（6）和焊接装置（7）；所述的触头输送转移装置（1）用于将触头输送至触头去毛刺装置（2）上，所述的触头去毛刺装置（2）用于将触头两侧的毛刺去除并转移至触头同步带输送装置（3）上；所述的触头同步带输送装置（3）用于将触头依次输送至触头清洁涂布装置（4）和铜片组装装置（5）处，所述的触头清洁涂布装置（4）用于将触头清洁并在铜片组装处进行涂布；所述的铜片组装装置（5）将铜片组装至触头的涂布处，出料装置（6）用于将触头和铜片的组装件输送出料；焊接装置（7）用于将铜片与触头进行焊接固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，包括机架及其上的触头输送转移装置（1）、触头去毛刺装置（2）、触头同步带输送装置（3）、触头清洁涂布装置（4）、铜片组装装置（5）、出料装置（6）和焊接装置（7）；所述的触头输送转移装置（1）用于将触头输送至触头去毛刺装置（2）上，所述的触头去毛刺装置（2）用于将触头两侧的毛刺去除并转移至触头同步带输送装置（3）上；所述的触头同步带输送装置（3）用于将触头依次输送至触头清洁涂布装置（4）和铜片组装装置（5）处，所述的触头清洁涂布装置（4）用于将触头清洁并在铜片组装处进行涂布；所述的铜片组装装置（5）将铜片组装至触头的涂布处，出料装置（6）用于将触头和铜片的组装件输送出料；焊接装置（7）用于将铜片与触头进行焊接固定。


2.根据权利要求1所述的一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，所述的触头输送转移装置（1）包括触头旋转盘输送组件（11）和触头转移组件（12）；触头旋转盘输送组件（11）包括旋转盘（111）、旋转盘驱动模块（112）和触头顶料模块（113）；所述的旋转盘驱动模块（112）设置在机架上，旋转盘驱动模块（112）与旋转盘（111）连接并带动旋转盘（111）进行旋转，旋转盘（111）外圈周向规则排列设置有四个触头工位（1111），旋转盘（111）的外圈位于每个触头工位（1111）的中部均设置有顶料凹口（1112），每个触头工位（1111）上设置有触头盛放架（1113）和两个固定夹（1116），触头盛放架（1113）的底板上设置有与顶料凹口（1112）相配合的盛放架凹口（1114），触头盛放架（1113）的顶板上设置有与触头形状相匹配的触头槽（1117），且触头盛放架（1113）的顶板和底板通过两根连接柱（1115）连接，两个固定夹（1116）分别设置在触头盛放架（1113）底板的左右两侧；触头顶料模块（113）包括触头顶料电缸（1131）和触头顶料杆（1132）；所述的触头顶料杆（1132）设置在触头顶料电缸（1131）的移动部，且触头顶料杆（1132）位于后侧触头工位（1111）的盛放架凹口（1114）下方；所述的触头转移组件（12）包括触头转移支架（121）、触头转移电缸（122）、触头转移升降气缸（123）和触头转移夹爪（124）；所述的触头转移支架（121）位于触头旋转盘输送组件（11）后侧，触头转移电缸（122）前后水平设置在触头转移支架（121）的顶部，触头转移升降气缸（123）设置在触头转移电缸（122）的移动部上，触头转移夹爪（124）设置在触头转移升降气缸（123）的移动部上，触头转移升降气缸（123）移动部底部设置有触头转移夹爪限位板（125），触头转移夹爪限位板（125）上设置有触头转移夹爪限位通孔（126），触头转移夹爪（124）的夹爪位于触头转移夹爪限位通孔（126）内。


3.根据权利要求1或2所述的一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，触头去毛刺装置（2）包括去毛刺旋转调节组件（21）、去毛刺夹紧组件（22）、去毛刺组件（23）和去毛刺转移组件（24）；所述的去毛刺旋转调节组件（21）包括去毛刺旋转调节支架（211）、去毛刺调节电缸（212）、去毛刺旋转夹爪（213）；所述的去毛刺旋转调节支架（211）位于触头转移组件（12）的右侧，去毛刺调节电缸（212）纵向设置在去毛刺旋转调节支架（211）上，去毛刺旋转夹爪（213）设置在去毛刺调节电缸（212）的移动部上，去毛刺夹紧组件（22）包括去毛刺夹紧升降架（221）、去毛刺升降模块（222）、去毛刺固定架（223）和去毛刺夹紧模块（224）；去毛刺升降模块（222）设置在去毛刺夹紧升降架（221）下部，且去毛刺升降模块（222）带动去毛刺夹紧升降架（221）升降移动，去毛刺固定架（223）设置在去毛刺夹紧升降架（221）上，去毛刺夹紧模块（224）包括去毛刺夹紧固定横板（2241）、毛刺夹紧块（2242）、去毛刺夹紧滑动板（2243）、去毛刺夹紧固定竖板（2244）、去毛刺夹紧气缸（2245）、去毛刺夹紧调节板（2246）；去毛刺夹紧固定横板（2241）设置在去毛刺固定架（223）上，去毛刺夹紧块（2242）设置在去毛刺夹紧固定横板（2241）的右后部，去毛刺夹紧块（2242）上设置有与触头相匹配的定位圆柱块（22421），去毛刺夹紧滑动板（2243）通过去毛刺滑轨横向设置去毛刺夹紧固定横板（2241）上，且去毛刺夹紧滑动板（2243）与去毛刺夹紧块（2242）相配合将触头夹紧；去毛刺夹紧固定竖板（2244）设置在去毛刺固定架（223）的左侧，去毛刺夹紧固定竖板（2244）右部前后两侧设置去毛刺调节限位块（22441）；去毛刺夹紧气缸（2245）纵向设置在去毛刺夹紧固定竖板（2244）的左侧，去毛刺夹紧调节板（2246）连接在去毛刺夹紧气缸（2245）的顶部，且去毛刺夹紧调节板（2246）与两块毛刺调节限位块（22441）相配合；去毛刺夹紧调节板（2246）上设置有折线型通孔（22461），去毛刺夹紧固定竖板（2244）上设置有去毛刺调节通孔，去毛刺夹紧滑动板（2243）的左部穿过去毛刺调节通孔连接有调节轮（22431），且调节轮（22431）位于折线型通孔（22461）内；所述的去毛刺组件（23）包括位于去毛刺夹紧组件（22）前后两侧的两个去毛刺刀具模块，每个去毛刺刀具模块均包括去毛刺刀具架（231）、去毛刺刀具移动电机（232）、去毛刺刀具移动轴（233）、去毛刺刀具移动块（234）、去毛刺刀具电机（235）和去毛刺刀具（236）；去毛刺刀具移动电机（232）设置在去毛刺刀具架（231）的下部，去毛刺刀具移动轴（233）通过齿轮传送带部件与去毛刺刀具移动电机（232）连接，去毛刺刀具移动块（234）设置在去毛刺刀具移动轴（233）上，且与去毛刺刀具移动轴（233）相配合进行移动，去毛刺刀具电机（235）设置在去毛刺刀具移动块（234）上，去毛刺刀具（236）连接在去毛刺刀具电机（235）上；去毛刺转移组件（24）包括去毛刺转移支架（241）、去毛刺转移电缸（242）、去毛刺转移升降气缸（243）和去毛刺转移夹爪（244）；所述的去毛刺转移支架（241）横向设置在机架上，去毛刺转移电缸（242）水平设置在去毛刺转移支架（241）的顶部，去毛刺转移升降气缸（243）设置在去毛刺转移电缸（242）的移动部上，去毛刺转移夹爪（244）设置在去毛刺转移升降气缸（243）的移动部上，去毛刺转移升降气缸（243）移动部底部设置有去毛刺转移夹爪限位板（245），去毛刺转移夹爪限位板（245）上设置有去毛刺转移夹爪限位通孔（246），去毛刺转移夹爪（244）的夹爪位于去毛刺转移夹爪限位通孔（246）内；机架上位于去毛刺夹紧组件（22）下方设置有去毛刺收纳盒（220）。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，触头同步带输送装置（3）包括同步带支架（31）、同步带电机（32）、同步带主动轴（33）、同步带从动轴（34）；所述的同步带支架（31）横向设置在机架上，同步带电机（32）设置在同步带支架（31）的进料端部，同步带主动轴（33）与同步带电机（32）连接，且同步带主动轴（33）通过主动轴连接板（331）设置在同步带支架（31）的进料端部，同步带主动轴（33）上设置有第一齿轮（332）和第二齿轮（333）；同步带从动轴（34）通过从动轴连接板（341）设置在同步带支架（31）的出料端部，同步带从动轴（34）上设置有第三齿轮（342）和第四齿轮（343）；第一齿轮（332）和第三齿轮（342）之间张紧连接有第一同步带（35）；第二齿轮（333）和第四齿轮（343）之间张紧连接有第二同步带（36）；第一同步带（35）和第二同步带（36）前后之间设置有多个规则排列的触头模具座（37），每个触头模具座（37）的中部设置有与触头相匹配的定位凸块（371），每个触头模具座（37）的左部和右部分别设置有第一触头限位块（373）和第二触头限位块（374）；每个触头模具座（37）的后侧设置有定位卡口（372）；同步带支架（31）的中部设置有用于支撑触头模具座（37）的中间辅助架（38），中间辅助架（38）的前后两侧规则排列设置有多个辅助轮（381），且两侧对应辅助轮（381）之间的距离与触头模具座（37）的前后宽度相匹配；同步带支架（31）上位于同步带支架（31）的进料端、触头清洁涂布装置（4）和铜片组装装置（5）处均设置有定位气缸（39），定位气缸（39）的移动部设置有定位卡块（391），且定位卡块（391）与定位卡口（372）相匹配；位于每个定位气缸（39）的对应侧设置有挡边架（30），且每个挡边架（30）上设置有两个挡边轮（301）。


5.根据权利要求1或2或3所述的一种断路器的触头与铜片自动组装设备，其特征在于，触头清洁涂布装置（4）包括清洁涂布支架（41）、清洁涂布电缸（42）、清洁涂布支撑板（43）、清洁组件（44）和涂布组件（45）；清洁涂布支架（41）前后方向设置在机架上，且位于触头同步带输送装置（3）中部的上方，清洁涂布电缸（42）前后方向水...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁水珍，国营，韩涛，
申请(专利权)人：丁水珍，
类型：发明
国别省市：浙江;33