【技术实现步骤摘要】
一种封装芯片金线检测方法
本专利技术涉及金线检测
,具体涉及一种封装芯片金线检测方法。
技术介绍
随着集成电路的飞速发展,先进封装技术在不断发展变化,来适应各种半导体新工艺和材质的苛刻要求和挑战。封装芯片与外界进行物理连接,确保芯片能够与外界的输入、输出正确响应,成为整个封装过程中的关键。而引线键合技术是目前主导的封装方式,市场上90%以上的芯片与外部封装体之间的互连方式都是采用的这种工艺。芯片金线行业中称为“Bonding”,而完成这项工艺的机器就是键合机,俗称“打线机”。虽然现有的封装技术很完善也很先进,但不能完全避免不会有瑕疵品的产生,而瑕疵品一旦出货到客户端,就是严重的质量事故,随之而来的是严重的客诉和巨额罚款。所以封装工艺完成之后需要对金线进行检测,检查是否有错打线,断线,未打线,重复打线,漏打线,线残留,碰线,线间距不足,金线弯曲度这些异常不良品。目前封装芯片的检测基本都是人工检测,而人工目视极易疲劳,检测效果差,工作时间也受限制;大型的封装公司往往需要培养大量的专业检验人员以应对与日俱增,复杂程度高的封装检测需求,培养成本高昂,行业内部竞争激烈,人员也容易流失。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种封装芯片金线检测方法,其能够精确定位金线,并对其做缺陷检测,检测精度高。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种封装芯片金线检测方法,包括以下步骤:S1、采集标准芯片图,选取标准芯片图上标志点,计算所述标志点的坐标(R1,C1)以及角度(Phi ...
【技术保护点】
1.一种封装芯片金线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1、采集标准芯片图,选取标准芯片图上标志点,计算所述标志点的坐标(R1,C1)以及角度(Phi);/nS2、使用动态阈值提取算法提取标准芯片图的金线区域G_ROI,计算出标准芯片图的金线面积G_Area;/nS3、采集测试图片,使用动态阈值提取算法提取测试图片的金线区域,计算出测试图片的金线面积G_Area1;/nS4、若测试图片的金线面积G_Area1为0,则样品不合格,判别为未打线;若测试图片的金线面积G_Area1大于0,则进入下一步;/nS5、通过标准芯片图上标志点定位出测试图的金线精确区域G_ROI2,并根据测试图的金线精确区域G_ROI2获得测试图上金线的像素点矩阵集合[Qx[i],Qy[i]];/nS6、根据测试图上金线的像素点矩阵集合[Qx[i],Qy[i]]提取测试图片上金线区域的缺陷特征,根据缺陷特征判断芯片的金线是否合格。/n
【技术特征摘要】
1.一种封装芯片金线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采集标准芯片图,选取标准芯片图上标志点,计算所述标志点的坐标(R1,C1)以及角度(Phi);
S2、使用动态阈值提取算法提取标准芯片图的金线区域G_ROI,计算出标准芯片图的金线面积G_Area;
S3、采集测试图片,使用动态阈值提取算法提取测试图片的金线区域,计算出测试图片的金线面积G_Area1;
S4、若测试图片的金线面积G_Area1为0,则样品不合格,判别为未打线;若测试图片的金线面积G_Area1大于0,则进入下一步;
S5、通过标准芯片图上标志点定位出测试图的金线精确区域G_ROI2,并根据测试图的金线精确区域G_ROI2获得测试图上金线的像素点矩阵集合[Qx[i],Qy[i]];
S6、根据测试图上金线的像素点矩阵集合[Qx[i],Qy[i]]提取测试图片上金线区域的缺陷特征,根据缺陷特征判断芯片的金线是否合格。
2.如权利要求1所述的封装芯片金线检测方法,其特征在于,所述S6包括:
提取测试图片上金线弯曲度特征,判断芯片上的金线弯曲度是否合格。
3.如权利要求2所述的封装芯片金线检测方法,其特征在于,所述“提取测试图片上金线弯曲度特征,判断芯片上的金线弯曲度是否合格”,具体包括:
建立金线关于行和列数据集的离散函数f(r,c),则对应的金线边缘梯度函数为
令得到边缘点集(r,c);
按列排序得到金线左侧边缘点集(rl,cl)和右侧边缘点集(rr,cr),利用公式计算得到金线中心散点坐标集合(rm,cm);
代入最小二乘法公式求得a、b使得E的值最小,得到直线L:ci=ari+b;
将金线中心散点坐标集合(rm,cm)代入直线L,若点都在直线L上,则金线弯曲度合格;若有点不满足直线L,则判断金线弯曲。
4.如权利要求2所述的封装芯片金线检测方法,其特征在于,所述S6中“提取测试图片上金线弯曲度特征,判断芯片上的金线弯曲度是否合格”之前还包括:
判断测试图片上的金线偏移量是否合格;
判断测试图片上金线的个数是否合格;
判断测试图片上金线是否重复打线;
判断测试图片上金线是否有断线。
5.如权利要求4所述的封装芯片金线检测方法,其特征在于,所述“判断测试图片上的金线偏...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐众,张耀营,张省委,周荣欣,
申请(专利权)人:苏州杰锐思智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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