一种废旧橡胶履带材料回收生产线制造技术

一种废旧橡胶履带材料回收生产线，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；分割切断工装，用对履带进行分割切断；表面粗切削工装，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；表面处理分离装置，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；回收料输送结构，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；真空回收装置，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。设备可实现对废旧橡胶履带的剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集，设备的功能多样，有效的实现了废旧橡胶履带中各组件分类收集，设备内各机构的工作协同性强，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧橡胶履带材料回收生产线
本技术涉及废旧橡胶料回收领域，特别是一种废旧橡胶履带材料回收生产线。
技术介绍
履带由履带板和履带销等组成。履带根据原料分类主要可分为橡胶履带和钢制履带，其中，橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械；工程机械行业则多用于小型钻探行业。当机械长期使用后履带产生磨损、损坏等现象，影响履带的性能，便需要对橡胶履带进行更换，更换下的履带作为废旧橡胶料进行处理。橡胶履带的回收需利用刀具对其进行切削，但履带一般都呈环状结构，无法适应刀具的切削，因此需要对其进行切割，并展开呈长条状结构以适应切削流水线，目前没有相应的切割装置能对橡胶履带进行分段切割，只能依靠人工切割的方式，工作效率低，无法满足流水线式回收作业；由于橡胶履带表面呈凸出结构，其环形结构在切割时，容易与机械设备之间产生阻力，从而会影响到橡胶履带的正常输送；通常在切割刀具在切割橡胶履带时，对橡胶履带产生的作用力会导致其发生位移，从而影响到橡胶履带切割的精度和设备运行的稳定性。橡胶履带主要组成结构为表面附着的橡胶、内部预埋件与钢丝。针对废旧橡胶履带的回收工艺中的难点主要在于，对橡胶履带的表面橡胶、预埋件与钢丝进行干净、有效的分离，并进行分类收集回收，目前现有技术中，对橡胶履带进行回收的主要工艺为，先对橡胶履带进行切断，接着先对橡胶履带的表面橡胶进行切削，再进行将剩余橡胶进行刮除，将预埋件进行分离，最后对钢丝进行处理回收。在工艺流程技术中存在如下技术缺陷：(1)工艺中未有能将剩余橡胶刮除、预埋件分离和钢丝剪短收集多个过程集于一体设备，需要多道工艺设备对橡胶履带进行分步操作，设备进行分步操作时协同性低，同时使用多个设备导致生产线过长，工艺流程时间增长，生产收集效率低，同时设备的造价较高。(2)橡胶履带表面橡胶、内预埋件剥离之后，失去联结作用的钢丝呈杂乱状，直接对钢丝进行切断的难度高，现有技术无法对未切断的钢丝进行有效的夹持、输送，钢丝处于杂乱状，导致对钢丝切断难度大。(3)有的废旧橡胶料的回收装置中未专门设有对拉结钢丝的切断装置，导致拉结钢丝过长呈卷绕状，对钢丝的收集难度大。另外，预埋件上设置有两个凸出的铁齿，因为其结构复杂，传统的切削工装在对橡胶履带上的橡胶进行切削时，刀具在多次接触到铁齿时，容易导致其损坏；而且橡胶履带上铁齿与铁齿之间的间隙中也含有部分橡胶，若不对其进行切除，则很难在下道回收处理工序中去除；在对橡胶履带进行切削时，因刀具对橡胶履带作用力，橡胶履带容易发生偏移，最后将会导致对橡胶履带上橡胶的残留，严重影响到切削效率；并且橡胶履带的尺寸各不相同，现有的切削刀具无法适应各类尺寸的橡胶履带；橡胶履带在被切削后，会留下大量橡胶碎粒，传统的回收装置对橡胶碎粒的收集效率较低，无法满足流水线上的橡胶碎粒回收，因此急需一种能够对橡胶履带表面橡胶进行切削的机构。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其具体技术方案如下：一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。进一步的，所述分割切断工装包括机架、滚筒、驱动轮、减速电机、导轨、切割装置、驱动气缸，所述机架截面呈匚字型结构，所述机架上端表面两侧对称设有若干组轴承座，每组所述轴承座之间均设置有用于输送橡胶履带的滚筒，所述滚筒中间均设有凹槽，且所述凹槽尺寸与橡胶履带上的卡齿尺寸相适配，并通过所述凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，所述滚筒一轴端均连接设有第一传动轮，且每个所述滚筒一轴端上的第一传动轮之间均连接设有第一传动链条；所述机架一端通过轴承座设置有驱动轮，所述驱动轮上设有若干卡齿，且所述驱动轮的尺寸与橡胶履带表面的铁齿尺寸相适配；所述机架下端表面设有导轨面；所述减速电机固定设置在机架一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述滚筒的一轴端驱动连接，所述减速电机的输出端上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上设有第二传动链条，并通过所述第二传动链条传动连接所述驱动轮的一轴端；所述导轨横向设置在所述机架上，所述导轨一端延伸至机架外侧，所述导轨上滑动设置有滑动支座，所述滑动支座上固定设置所述切割装置；所述驱动气缸水平设置在机架另一侧，且驱动气缸的输出端固定连接所述滑动支座，通过所述驱动气缸拉动滑动支座在导轨上滑动，使得切割装置对滚筒上的橡胶履带进行切割。进一步的，所述分割切断工装的所述切割装置包括驱动电机、驱动齿轮箱、固定板、切割刀，所述驱动电机固定设置在滑动支座上，所述驱动电机输出端传动连接所述驱动齿轮箱一端，所述驱动齿轮箱另一端传动连接所述切割刀，所述切割刀上设置有防护套，所述固定板一端固定设置在滑动支座上，另一端分别固定连接所述驱动齿轮箱和防护套，并对所述驱动齿轮箱和切割刀进行固定。进一步的，所述切割刀转动方向位于两个所述滚筒之间。进一步的，位于机架外侧的所述导轨底部与机架侧面之间连接设有固定支架，并通过所述固定支架对导轨进行支撑。进一步的，所述机架另一端的侧面也对称设置有一组轴承座，所述轴承座之间也连接设置一个滚筒。进一步的，所述导轨面包括若干个均匀排列的导管，所述导管方向与滚筒转动方向一致，所述导管长度均与机架长度相适应，且导管两端均倾斜向下设置。进一步的，所述表面粗切削工装包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。进一步的，表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；/n所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；/n所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；/n所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；/n所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；/n所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，包括分割切断工装、表面粗切削工装、表面处理分离装置、回收料输送结构以及真空回收装置；
所述分割切断工装，用对履带进行分割切断；
所述表面粗切削工装，位于所述分割切断工装一侧，用于对切断的长条形履带表面橡胶进行粗切削；
所述表面处理分离装置，位于所述表面粗切削工装一侧，用于对粗切削后的履带剩余表层橡胶进行切削、预埋件分离、钢丝分离以及钢丝剪短回收；
所述回收料输送结构连接在表面处理分离装置底部，用于对切削下的表层橡胶以及预埋件进行输送；
所述真空回收装置连接于所述表面粗切削工装底部，用于对粗切削的留下的橡胶颗粒进行真空收集回收。


2.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述分割切断工装包括机架、滚筒、驱动轮、减速电机、导轨、切割装置、驱动气缸，所述机架截面呈匚字型结构，所述机架上端表面两侧对称设有若干组轴承座，每组所述轴承座之间均设置有用于输送橡胶履带的滚筒，所述滚筒中间均设有凹槽，且所述凹槽尺寸与橡胶履带上的卡齿尺寸相适配，并通过所述凹槽对橡胶履带上的卡齿进行限位，所述滚筒一轴端均连接设有第一传动轮，且每个所述滚筒一轴端上的第一传动轮之间均连接设有第一传动链条；所述机架一端通过轴承座设置有驱动轮，所述驱动轮上设有若干卡齿，且所述驱动轮的尺寸与橡胶履带表面的铁齿尺寸相适配；所述机架下端表面设有导轨面；所述减速电机固定设置在机架一侧，且所述减速电机的输出端与其中一个所述滚筒的一轴端驱动连接，所述减速电机的输出端上安装有第二传动轮，所述第二传动轮上设有第二传动链条，并通过所述第二传动链条传动连接所述驱动轮的一轴端；所述导轨横向设置在所述机架上，所述导轨一端延伸至机架外侧，所述导轨上滑动设置有滑动支座，所述滑动支座上固定设置所述切割装置；所述驱动气缸水平设置在机架另一侧，且驱动气缸的输出端固定连接所述滑动支座，通过所述驱动气缸拉动滑动支座在导轨上滑动，使得切割装置对滚筒上的橡胶履带进行切割。


3.如权利要求2所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述分割切断工装的所述切割装置包括驱动电机、驱动齿轮箱、固定板、切割刀，所述驱动电机固定设置在滑动支座上，所述驱动电机输出端传动连接所述驱动齿轮箱一端，所述驱动齿轮箱另一端传动连接所述切割刀，所述切割刀上设置有防护套，所述固定板一端固定设置在滑动支座上，另一端分别固定连接所述驱动齿轮箱和防护套，并对所述驱动齿轮箱和切割刀进行固定。


4.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面粗切削工装包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。


5.如权利要求4所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。


6.如权利要求4或5所述的一种废旧橡胶履带材料回收生产线，其特征在于，所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。


7.如权利要求6所述的一种废...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞世顺，沈秀昌，陈友，朱雪梅，
申请(专利权)人：镇江市胜得机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32