基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，包括：医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块，本发明专利技术还公开一种基于区块链技术的智能医疗物流系统，本发明专利技术利用区块链技术进行安全数据存储和身份认证，对医疗物流机器人的配送进行全链条溯源跟踪，并对错误进行判断和告警，协助服务器和管理人员进行高效纠正错误，可有效保证医疗物流机器人物品存取的正确性，提升物流效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法
本专利技术属于物流区块链
，具体地说涉及基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法。
技术介绍
近年来以医疗物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医疗物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医疗物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。医疗物流机器人通常可有多个存储设备，当其承担多项配送任务时，会存在取货人拿错配送物品，或多拿/少拿了配送物品，以及在配送途中物品被盗等问题。虽然一些医疗物流机器人在储物柜上加装了密码锁，但密码单一化导致依然存在安全风险，因此错拿物品等问题仍然无法解决。本专利技术采用基于区块链技术实现对储物柜的开启进行有效鉴权，以及存储物品的全生命链条的可信跟踪，可以有效解决上述问题。因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法，本方法利用区块链技术的安全数据存储和身份认证方法，对医疗物流机器人的配送进行全链条溯源追踪提升物流效率和安全性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，包括：医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块。优选的，所述第一区块包括区块标识、区块头、区块发布者数字签名和配送信息，其中，所述区块头包括上一区块标识、区块生成时间、配送信息根校验值；所述配送信息包括装载人识别信息、配送目的地标识、装载物品名称、装载物品重量、装载物品的单品重量，可选的，每条配送信息采用配送目的地签收人的公钥进行加密。优选的，医疗物流机器人向验证节点发布第一区块，验证节点根据所述第一区块内包含的区块发布者数字签名和预先存储的有效区块发布者的公钥列表中的数据进行运算比对，对区块发布者身份进行鉴权，并在鉴权通过后，对所述第一区块内包含的配送信息进行校验，通过后将所述第一区块链接到第一区块中包含的网络内的上一区块标识的区块上。优选的，医疗物流机器人利用信息获取接口获取签收人私钥，进而对配送信息中的签收人身份进行验证，其中，签收人通过二维码、短信信息、条形码、U盾或IC卡介质提供私钥。优选的，所述第二区块包括第二区块标识、上一区块标识、医疗物流机器人身份标识、签收人标识、签收物品名称、签收物品数量，医疗物流机器人根据配送信息中装载物品的数量及单品重量确定签收人应取走物品重量，利用获取装载物品的存储箱上压力感应器测重得到目前存储箱中物品重量，并根据签收人取走货物前的物品重量确定签收人是否将装载物品准确取走，医疗物流机器人通过信息获取接口获取签收人取走物品的名称及数量，所述医疗物流机器人根据信息获取接口的获取记录与第一区块中存储的配送信息中记录的装载物品的数量进行比对，根据比对结果判断签收人是否将装载物品准确取走，当医疗物流机器人判断签收人未正确取货时，则向配送信息中的签收人发送告警信息，当在预定时间内未收到所述签收人物品归还操作时，向网络发送第一告警区块，所述第一告警区块包括：第一告警区块标识、上一告警区块标识、医疗物流机器人身份标识、签收人标识、应签收物品名称、应签收物品数量、签收人取走物品名称、签收人取走物品名称数量、签收时间戳。优选的，医疗物流机器人向网络发送配送完成消息，网络服务器根据物流机器人发布的第一区块至第N区块，以及第一告警区块至第N告警区块中的内容确认本次配送是否正常完成，若出现错误则向管理员发出告警信息。一种基于区块链技术的智能医疗物流系统，包括医疗物流机器人和网络服务器，所述医疗物流机器人包括：运算模块，用于医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块，以及利用签收人信息生成并通过网络服务器发布第二区块；执行模块，用于医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；验证模块，用于医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证。有益效果：本专利技术提供基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法，该方法利用区块链技术进行安全数据存储和身份认证，对医疗物流机器人每次配送进行端到端的全链条溯源跟踪，并可自动对错误进行判断和告警，协助服务器和管理人员进行高效纠正错误，可有效保证医疗物流机器人存储箱的安全性，以及物品存取的正确性，提升物流效率和安全性，适合推广。附图说明图1是本专利技术具体实施例中基于区块链技术的智能医疗物流方法流程图；图2是本专利技术具体实施例中基于区块链技术的智能医疗物流方法区块所包含内容示意图；图3是本专利技术具体实施例中基于区块链技术的智能医疗物流方法配送信息根校验值计算示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。如图1所示为本专利技术提供一种基于区块链技术的智能医疗物流方法包括：S100：医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块，如图2所示，所述第一区块包括区块标识、区块头、区块发布者数字签名和配送信息，其中，所述区块头包括上一区块标识、区块生成时间、配送信息根校验值；所述配送信息包括装载人识别信息、配送目的地标识、装载物品名称、装载物品的单品重量，可选的，每条配送信息采用配送目的地签收人的公钥进行加密，医疗物流机器人向验证节点发布第一区块，验证节点根据所述第一区块内包含的区块发布者数字签名和预先存储的有效区块发布者的公钥列表中的数据进行运算比对，对区块发布者身份进行鉴权，并在鉴权通过后，将所述第一区块链接到第一区块中包含的网络内的上一区块标识的区块上。S200：医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置。S300：医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，医疗物流机器人利用信息获取接口获取签收人私钥，进而对配送信息中的签收人身份进行验证，其中，签收人通过二维码、短信信息、条形码、U盾或IC卡介质提供私钥，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，包括：/n医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；/n医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；/n医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，包括：
医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；
医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；
医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块。


2.根据权利要求1所述的基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，所述第一区块包括区块标识、区块头、区块发布者数字签名和配送信息，其中，所述区块头包括上一区块标识、区块生成时间、配送信息根校验值；所述配送信息包括装载人识别信息、配送目的地标识、装载物品名称、装载物品数量、装载物品的单品重量、可选的，每条配送信息采用配送目的地签收人的公钥进行加密。


3.根据权利要求2所述的基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，医疗物流机器人向验证节点发布第一区块，验证节点根据所述第一区块内包含的区块发布者数字签名和预先存储的有效区块发布者的公钥列表中的数据进行运算比对，对区块发布者身份进行鉴权，并在鉴权通过后，对所述第一区块内包含的配送信息进行校验，通过后将所述第一区块链接到第一区块中包含的网络内的上一区块标识的区块上。


4.根据权利要求3所述的基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，医疗物流机器人利用信息获取接口获取签收人私钥，进而对配送信息中的签收人身份进行验证，其中，签收人通过二维码、短信信息、条形码、U盾或IC卡介质提供私钥。


5.根据权利要求4所述的基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，所述第二区块包括第二区块标识、上一区块标识、医疗物流机器人身份标识、签收人标识、签收物品名称、签收物品数量。


6.根据权利要求5所述的基于区块链技术的智能医疗物流方法，其特征在于，医...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆国，党泽兵，
申请(专利权)人：蓓安科仪北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11