一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种混凝土试件养护装置，其包括：试件养护室、多个储存架、无人驾驶车辆，多个储存架设置在试件养护室中，无人驾驶车辆可移动地设置在试件养护室中，无人驾驶车辆包括：车体、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、基板以及滑轨；电动升降机的底部与无人驾驶车辆的车体的顶端连接；基板底端一侧与车体的顶端一侧可转动连接，基板底端另一侧与电动升降机的输出端可转动连接，基板的顶部设置有滑轨，托盘的底端设置有滑轮，滑轮设置在滑轨中。通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆
本技术涉及仓库设备
，尤其涉及一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆。
技术介绍
随着混凝土技术的不断发展、高性能混凝土和外加剂的使用，人们对于混凝土材料性能的重视程度逐步提高，许多混凝土性能的测试指标也逐步为人们所熟知。尤其是混凝土强度是一个渐进发展的过程，其发展的程度和速度取决于水泥的水化状况，而温度和湿度是影响水泥水化速度和程度的重要同素。因此，混凝土成型后，必须在一定时间内保持适当的温度和足够的湿度，以使水泥充分水化，这就是混凝土的养护。水是水泥水化反应的必要条件，只有周围环境湿度适当，水泥水化反应才能顺利进行，使混凝土强度得到充分发展。现有技术中的试件养护室通常为人工搬运以及存放混凝土试件，劳动强度大，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种混凝土试件养护装置以及无人驾驶车辆，能够自动搬运以及存放混凝土试件。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种混凝土试件养护装置，其包括：试件养护室、多个用于存放混凝土试件的储存架、用于运输混凝土试件的无人驾驶车辆，多个所述储存架设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆可移动地设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。本技术的有益效果是：通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，还包括：用于抓取混凝土试件的机械手，所述机械手设置在所述试件养护室的第一出口位置处。采用上述进一步方案的有益效果是：机械手的设置，用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。进一步地，所述机械手包括：底座、可伸缩的机械臂以及夹持部，所述底座设置在所述试件养护室的第一出口位置处，所述机械臂的一端可转动地设置在所述底座上，所述夹持部包括一对用于夹取混凝土试件的夹板，一对所述夹板对称设置，一对所述夹板的一端通过销轴可转动地与所述机械臂的另一端连接，一对所述夹板另一端的内壁上均设置有防滑橡胶垫。采用上述进一步方案的有益效果是：夹持部用于自动将储存架上的混凝土试件取出并放置在无人驾驶车辆上或者放置到下一工序的输入端，提高混凝土试件养护装置的自动化程度。进一步地，多个所述储存架阵列式平铺在所述试件养护室中，所述储存架为顶部开放式结构，所述储存架的一侧开放设置，所述储存架的另一侧以及两端设置有挡板，所述试件养护室中设置有空调，所述空调的内机设置在所述试件养护室的内部侧壁上，所述空调的外机设置在所述试件养护室的外壁上。采用上述进一步方案的有益效果是：空调的设置，用于调节试件养护室内部的温湿度。进一步地，还包括：多个具有存放日期信息的第一电子标签、多个具有位置信息的第二电子标签、第一电子标签阅读器、多个第二电子标签阅读器以及处理器，多个所述第一电子标签一一对应地设置在多个混凝土试件上，多个第二电子标签一一对应地设置在多个储存架上，第一电子标签阅读器以及所述处理器设置在所述试件养护室的入口位置处，多个第二电子标签阅读器设置在所述试件养护室的顶端内壁上，其位置与多个所述储存架分别一一对应；所述第一电子标签阅读器以及多个所述第二电子标签阅读器均与所述处理器连接；所述电动升降机与所述处理器连接，所述驱动装置的输入端以及所述转向装置的输入端均与所述处理器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。进一步地，还包括：第一定位装置以及第二定位装置，所述第一定位装置设置在所述夹持部上，所述第二定位装置设置在所述无人驾驶车辆上，所述第一定位装置以及所述第二定位装置均与所述处理器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一定位装置用于获取夹持部的位置信息，从而控制夹持部精准地抓取储存架上的混凝土试件；第二定位装置用于获取无人驾驶车辆的位置信息，从而控制无人驾驶车辆精准地移动至储存架位置处。进一步地，所述第一电子标签阅读器以及多个所述第二电子标签阅读器均为RFID阅读器。采用上述进一步方案的有益效果是：第一电子标签阅读器用于识别混凝土试件的存放日期以及存放数量等信息，第二电子标签阅读器用于读取储存架的位置以及储存情况，合理地布局混凝土在存储架上的存放。进一步地，还包括：用于烘干所述无人驾驶车辆的烘干室，所述烘干室设置在所述试件养护室的第二出口位置处，所述烘干室的内壁上设置有电热丝；处理器用于控制无人驾驶车辆将混凝土试件运送以及存放在相应的储存架上。采用上述进一步方案的有益效果是：烘干室的设置，用于烘干无人驾驶车辆，防止无人驾驶车辆受试件养护室的湿度影响而发生短路现象，延长无人驾驶车辆的寿命，提高可靠性。此外，本技术还提供了一种无人驾驶车辆，其包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。本技术的有益效果是：通过设置具有托盘的无人驾驶车辆，实现自动搬运以及存放混凝土试件，降低用户的劳动强度，提高工作效率。基板以及滑轨的设置，在电动升降机的作用下，基板产生一定的倾斜角度，使得托盘以及托盘中的混凝土试件在自身重力的作用下沿着滑轨滑动直至进入储存架中，实现混凝土试件的自动存放。本技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术实践了解到。附图说明图1为本技术实施例提供的养护装置的结构示意图之一。图2为本技术实施例提供的养护装置的结构示意图之二。图3为本技术实施例提供的养护装置的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土试件养护装置，其特征在于，包括：试件养护室、多个用于存放混凝土试件的储存架、用于运输混凝土试件的无人驾驶车辆，多个所述储存架设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆可移动地设置在所述试件养护室中，/n所述无人驾驶车辆包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；/n所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；/n所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，/n多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土试件养护装置，其特征在于，包括：试件养护室、多个用于存放混凝土试件的储存架、用于运输混凝土试件的无人驾驶车辆，多个所述储存架设置在所述试件养护室中，所述无人驾驶车辆可移动地设置在所述试件养护室中，
所述无人驾驶车辆包括：车体、多个车轮、用于承载混凝土试件的托盘、电动升降机、底盘、基板、滑轨、滑轮、驱动装置以及转向装置；
所述底盘设置在所述车体的底部，所述电动升降机的底部与所述底盘通过销轴可转动连接；
所述基板底端一侧与所述车体的顶端一侧转动连接，所述基板底端的另一侧与所述电动升降机的输出端通过销轴转动连接，所述基板的顶部设置有所述滑轨，所述托盘的底端设置有滑轮，所述滑轮设置在所述滑轨中，
多个所述车轮可转动地设置在所述车体的底部，所述驱动装置的输出端以及所述转向装置的输出端分别与多个所述车轮传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种混凝土试件养护装置，其特征在于，还包括：用于抓取混凝土试件的机械手，所述机械手设置在所述试件养护室的第一出口位置处。


3.根据权利要求2所述的一种混凝土试件养护装置，其特征在于，所述机械手包括：底座、可伸缩的机械臂以及夹持部，所述底座设置在所述试件养护室的第一出口位置处，所述机械臂的一端可转动地设置在所述底座上，所述夹持部包括一对用于夹取混凝土试件的夹板，一对所述夹板对称设置，一对所述夹板的一端通过销轴可转动地与所述机械臂的另一端连接，一对所述夹板另一端的内壁上均设置有防滑橡胶垫。


4.根据权利要求1所述的一种混凝土试件养护装置，其特征在于，多个所述储存架阵列式平铺在所述试件养护室中，所述储存架为顶部开放式结构，所述储存架的一侧开放设置，所述储存架的另一侧以及两端设置有挡板，所述试件养护室中设置有空调，所述空调的内机设置在所述试件养护室的内部侧壁上，所述空调的外机设置在所述试件养护室的外壁上。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种混凝土试件养护装置，其特征在于，还包括：多个具有存放日期信息的第一电子标签、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊良，吴永根，王彦庆，朱效伟，赵志荣，
申请(专利权)人：北京首瑞大同测控技术有限公司，吴永根，
类型：新型
国别省市：北京;11