一种用于粪便标本吸液的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于粪便标本吸液的机械手装置，机架的一侧设有滑轨，机架的另一侧设有第一同步带，滑动装置在第一同步带带动下沿着滑轨上下升降，滑动装置上固定有升降杆，固定在底座上的第二步进电机的转动端和第二齿轮组中的主动轮固定连接，第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过第二同步带带动传动，从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于旋转轴上的旋转底板转动，旋转底板上固定有机架和第一步进电机，机架上设有光耦挡片一，底座上设有光耦挡片二，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸液针，吸液臂内设有连通吸液针和升降杆的液路；用于粪便标本吸液的机械手装置结构紧凑，利用吸液装置和液路的相互配合，进行加样的同时可以进行清洗液路。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粪便标本吸液的机械手装置
本技术涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于粪便标本吸液的机械手装置。
技术介绍
人体粪便是一种由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物，对人体粪便进行检测可获得检测者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息，故粪便检测(包括物理检测和化学检测)是医院对病人所做的三大常规检测之一。目前，医院粪便检测通常为人工检测，其主要依靠检验医师的熟练程度和个人经验，从而对检验结果产生一定的影响，不能很好的反映检测的真实情况；且在检测过程中，很不卫生。为了解决上述问题，中国专利技术专利说明书CN101487845B公开了一种大便标本自动检测仪，包括自动控制器；标本盒，用于盛放大便标本；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌均匀；检测单元，用于对大便标本进行检测，包括物理检测单元和化学检测单元，所述物理检测单元包括计数池，所述化学检测单元包括化学检测室；吸液及清洗装置。该大便标本自动检测仪能够自动进行定量稀释、搅拌混匀、吸液检测、以及清洗，其减少了与外部接触的环节，降低对环境和实验室的污染。但是，其只通过化学检测室对大便标本进行化学检测，化学检测成本较高，且仍需要操作人员进行观察判读，效率非常低，不利于对多个大便标本进行检测，或对一个大便标本进行多项化学检测。本技术提供了一种用于粪便标本吸液的机械手装置，可实现对粪便样本进行吸液，快速标准，且人员不直接接触标本，干净卫生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构紧凑，利用吸液装置和液路之间的相互配合，能够在进行加样的同时对液路进行清洗。本技术的用于粪便标本吸液的机械手装置，包括机架、底座、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降装置转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带、第一齿轮组和滑动装置，所述机架的一侧设有滑轨，所述机架的另一侧设有所述第一同步带，所述滑动装置在所述第一同步带带动下沿着所述滑轨上下升降，所述滑动装置上固定有所述升降杆，所述转动装置包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于所述旋转轴上的旋转底板转动，所述旋转底板上固定有所述机架和第一步进电机，所述机架上设有用于安装感应所述升降杆升降的传感器一的光耦挡片一，所述底座上设有用于安装感应所述旋转底板旋转的传感器二的光耦挡片二，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸液针，所述吸液臂内设有连通所述吸液针和升降杆的液路。进一步的，还包括控制所述吸液针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述升降装置、转动装置、传感器一和传感器二通讯连接。进一步的，所述滑动装置包括连接板和能够沿着所述滑轨上下滑动的滑块，所述连接板的一端和所述第一同步带连接，所述连接板的另一端固定有所述滑块。更进一步的，所述滑块为横截面为U形的滑块。进一步的，所述升降杆的底部开设有连通所述液路的出液口。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：带动机械手升降后进行吸液或者吐液，待完成吸液或者吐样后，能够有效清洗液路，使其更加标准化。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的用于粪便标本吸液的机械手装置的剖视图。1机架2底座3升降杆4第一步进电机5第一同步带6第一齿轮组7滑块8滑轨9第二步进电机10第二同步带11第二齿轮组12旋转轴13旋转底板14光耦挡片一15光耦挡片二16吸液臂17吸液针18液路19传感器一20传感器二21连接板具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1所示的一种用于粪便标本吸液的机械手装置，包括机架1、底座2、升降杆3、带动升降杆3升降的升降装置以及带动升降装置转动的转动装置，升降装置包括第一步进电机4、第一同步带5、第一齿轮组6和滑动装置，机架1的一侧设有滑轨8，机架1的另一侧设有第一同步带5，滑动装置在第一同步带5带动下沿着滑轨8上下升降，滑动装置上固定有升降杆3，转动装置包括第二步进电机9、第二同步带10和第二齿轮组11，固定在底座2上的第二步进电机9的转动端和第二齿轮组11中的主动轮固定连接，第二齿轮组11中的从动轮和主动轮通过第二同步带10带动传动，从动轮通过与旋转轴12固定连接带动位于旋转轴12上的旋转底板13转动，旋转底板13上固定有机架1和第一步进电机4，机架1上设有用于安装感应升降杆3升降的传感器一19的光耦挡片一14，底座2上设有用于安装感应旋转底板13旋转的传感器二20的光耦挡片二15，升降杆3的顶部固定有吸液臂16，吸液臂16上设有吸液针17，吸液臂16内设有连通吸液针17和升降杆3的液路18。本技术提供的用于粪便标本吸液的机械手装置的使用过程如下：分别位于机架1两侧的是升降装置中的第一同步带5和滑动装置，其中，第一步进电机4通过第一同步带5和第一齿轮组6传动带动滑动装置沿着滑轨8上下升降，待滑动装置上固定的升降杆3升降到达指定位置后，转动装置中在第二同步带10带动传动的从动轮带动旋转轴12旋转，这样，固定在旋转底板13上的机架1和升降装置可以进行旋转，可以实现变换吸液臂16的位置，进行样本液的吸入或者注入以及清洗液的吸入或者注入，其中升降到指定位置或者旋转到指定位置由光耦挡片一14处的传感器一19以及由光耦挡片二15处的传感器二20提供信号。在本实施例中，为了更快得响应，升降和旋转可以及时的配合进行，还包括控制吸液针17通过液路18进行加样的控制器，控制器分别和升降装置、转动装置、传感器一19和传感器二20通讯连接。在本实施例中，为了方便带动升降杆3升降，滑动装置包括连接板21和能够沿着滑轨8上下滑动的滑块7，连接板21的一端和第一同步带5连接，连接板21的另一端固定有滑块7，滑块7为横截面为U形的滑块。在本实施例中，为了将液路18和外界的供液系统相连通，升降杆3的底部开设有连通液路18的出液口。在实际使用中，吸液臂16从初始位置向右旋转停在标本盒上方，向下进行吸液，向上至零位后向左至试剂卡上方吐样；向上至零位后向左至清洗处进行清洗吸液针17，同时清洗管路装置。以上仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：包括机架、底座、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降装置转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带、第一齿轮组和滑动装置，所述机架的一侧设有滑轨，所述机架的另一侧设有所述第一同步带，所述滑动装置在所述第一同步带带动下沿着所述滑轨上下升降，所述滑动装置上固定有所述升降杆，所述转动装置包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于所述旋转轴上的旋转底板转动，所述旋转底板上固定有所述机架和第一步进电机，所述机架上设有用于安装感应所述升降杆升降的传感器一的光耦挡片一，底座上设有用于安装感应所述旋转底板旋转的传感器二的光耦挡片二，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸液针，所述吸液臂内设有连通所述吸液针和升降杆的液路。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于粪便标本吸液的机械手装置，其特征在于：包括机架、底座、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降装置转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带、第一齿轮组和滑动装置，所述机架的一侧设有滑轨，所述机架的另一侧设有所述第一同步带，所述滑动装置在所述第一同步带带动下沿着所述滑轨上下升降，所述滑动装置上固定有所述升降杆，所述转动装置包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于所述旋转轴上的旋转底板转动，所述旋转底板上固定有所述机架和第一步进电机，所述机架上设有用于安装感应所述升降杆升降的传感器一的光耦挡片一，底座上设有用于安装感应所述旋转底板旋转的传感器二的光耦挡片二，所述升降杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李降龙，
申请(专利权)人：苏州海路生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32