一种打磨机器人制造技术

本实用公开了一种打磨机器人，包括输送机，所述输送机的底部固定安装有壳体，所述壳体的前部活动安装有活动门，所述输送机的顶部两侧位置固定安装有立架，所述立架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上部居中位置设有气缸，所述气缸与顶板之间固定设有固定座，所述立架的内侧设有打磨机构，所述立架的两侧底部位置分别设有第一夹持机构和第二夹持机构。本实用所述的一种打磨机器人，能够避免被打磨的产品在打磨时出现歪斜、侧滑等不稳定现象，同时能够收集金属废屑，具有节约资源、节能环保的功效，同时也可以将打磨产生的尘埃收集，避免工作产地杂乱的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人
本实用涉及打磨机器人领域，特别涉及一种打磨机器人。
技术介绍
打磨机器人是打磨机的一种，其主要可以通过外部PLC，通过外部PLC的控制，实现其自动打磨的工作，因此称之为打磨机器人，可以节省人工打磨的精力、时间，通知也具有更加的精准效果；但现有的打磨机器人产品在打磨时，容易受到磨盘高速旋转的冲击力，导致产品出现歪斜、位移的现象，不利于打磨的精准效果，其次不具备收集金属废屑的功能，不利于节约资源、节能环保的功效，此外不具备收集打磨产生的尘埃功能，不利于工作场地的整洁性，降低了整个打磨机器人的使用效果。实用内容本实用的主要目的在于提供一种打磨机器人，可以有效解决
技术介绍
中问题。为实现上述目的，本实用采取的技术方案为：一种打磨机器人，包括输送机，所述输送机的底部固定安装有壳体，所述壳体的前部活动安装有活动门，所述输送机的顶部两侧位置固定安装有立架，所述立架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的上部居中位置设有气缸，所述气缸与顶板之间固定设有固定座，所述立架的内侧设有打磨机构，所述立架的两侧底部位置分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，所述立架的外部两侧位于第一夹持机构和第二夹持机构的上方位置设有第一金属回收机构和第二金属回收机构，所述壳体的内部设有集尘装置。优选的，所述打磨机构包括有第一活动杆、连接座、第二活动杆、连接柱、滑座、打磨电机、打磨盘、移动电机和丝杆，所述第一活动杆和第二活动杆均滑动连接于立架的内侧，所述第一活动杆通过连接座与气缸的活塞杆固定连接，所述第一活动杆和第二活动杆之间通过连接柱固定连接，所述滑座滑动连接于第二活动杆的上部，所述打磨电机固定安装于滑座的内部，所述打磨盘固定连接于打磨电机的输出轴，所述移动电机固定安装于第二活动杆的上部一侧位置，所述丝杆的一端固定连接于移动电机的输出轴，所述丝杆的另一端活动连接于连接柱。优选的，所述滑座与第二活动杆之间设有滑轨，所述丝杆与滑座螺纹连接。优选的，所述第一夹持机构包括有螺杆、滑轮和螺帽，所述螺杆贯穿于立架的一侧底部位置，所述螺杆的一端开设有缺口，所述滑轮通过转轴活动连接于缺口的内部，所述螺帽螺纹连接于螺杆的外部。优选的，所述螺杆外部的螺帽有两个，两个螺帽分别位于立架的外侧和内侧。优选的，所述第一金属回收机构包括有第一喇叭罩、金属回收箱、法兰、磁吸棒和套管，所述金属回收箱固定安装于立架的外侧，所述第一喇叭罩固定安装于立架的内侧，所述法兰通过螺丝固定连接于金属回收箱的顶部，所述磁吸棒固定安装于法兰的底部，所述套管套设与磁吸棒的外部，所述法兰的顶部居中位置固定安装有把手。优选的，所述金属回收箱与第一喇叭罩连通，所述立架的内侧与第一喇叭罩对立面设有第二喇叭罩。优选的，所述集尘装置包括有集尘桶、过滤箱、风机和导管，所述集尘桶放置于壳体的内部，所述过滤箱卡扣连接于集尘桶的顶部，所述风机固定安装于壳体的内部一侧位置，所述风机与过滤箱之间设有导管。优选的，所述所述集尘桶与第一金属回收机构和第二金属回收机构之间分别设有第一吸风管和第二吸风管，所述过滤箱的内部固定安装有两个过滤网。与现有技术相比，本实用具有如下有益效果：针对现有发生器存在的弊端，通过设置的第一夹持机构和第二夹持机构，能够将被打磨的产品夹持固定，并且滑轮不会影响到输送机正常输送产品，避免了打磨产品在打磨时出现歪斜、侧滑等不稳定现象，提高打磨效果，通过设置的第一金属回收机构和第二金属回收机构，能够将金属废屑进行回收，具有节约资源、节能环保的功效，通过设置的集尘装置，能够将打磨产生的尘埃进行收集，避免工作场地杂乱的现象。附图说明图1为本实用一种打磨机器人的整体结构示意图；图2为本实用一种打磨机器人的第一夹持机构的放大图；图3为本实用一种打磨机器人的滑座与第一活动杆连接结构侧视图；图4为本实用一种打磨机器人的第一金属回收机构内部结构示意图；图5为本实用一种打磨机器人的法兰与金属回收箱拆分图；图6为本实用一种打磨机器人的壳体内部结构示意图；图7为本实用一种打磨机器人的过滤箱内部结构示意图。图中：1、输送机；2、壳体；3、活动门；4、立架；5、顶板；6、气缸；7、固定座；8、打磨机构；9、第一活动杆；10、连接座；11、第二活动杆；12、连接柱；13、滑座；14、打磨电机；15、打磨盘；16、移动电机；17、丝杆；18、第一夹持机构；19、第二夹持机构；20、螺杆；21、缺口；22、滑轮；23、螺帽；24、第一金属回收机构；25、第二金属回收机构；26、第一喇叭罩；27、第二喇叭罩；28、金属回收箱；29、法兰；30、把手；31、磁吸棒；32、套管；33、滑轨；34、集尘装置；35、集尘桶；36、过滤箱；37、风机；38、导管；39、第一吸风管；40、第二吸风管；41、过滤网。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：如图1-7所示，本实用涉及一种打磨机器人，包括输送机1，输送机1的底部固定安装有壳体2，壳体2的前部活动安装有活动门3，输送机1的顶部两侧位置固定安装有立架4，立架4的顶部固定安装有顶板5，顶板5的上部居中位置设有气缸6，气缸6与顶板5之间固定设有固定座7，立架4的内侧设有打磨机构8，立架4的两侧底部位置分别设有第一夹持机构18和第二夹持机构19，立架4的外部两侧位于第一夹持机构18和第二夹持机构19的上方位置设有第一金属回收机构24和第二金属回收机构25，壳体2的内部设有集尘装置34；打磨机构8包括有第一活动杆9、连接座10、第二活动杆11、连接柱12、滑座13、打磨电机14、打磨盘15、移动电机16和丝杆17，第一活动杆9和第二活动杆11均滑动连接于立架4的内侧，第一活动杆9通过连接座10与气缸6的活塞杆固定连接，第一活动杆9和第二活动杆11之间通过连接柱12固定连接，滑座13滑动连接于第二活动杆11的上部，打磨电机14固定安装于滑座13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）的底部固定安装有壳体（2），所述壳体（2）的前部活动安装有活动门（3），所述输送机（1）的顶部两侧位置固定安装有立架（4），所述立架（4）的顶部固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的上部居中位置设有气缸（6），所述气缸（6）与顶板（5）之间固定设有固定座（7），所述立架（4）的内侧设有打磨机构（8），所述立架（4）的两侧底部位置分别设有第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19），所述立架（4）的外部两侧位于第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19）的上方位置设有第一金属回收机构（24）和第二金属回收机构（25），所述壳体（2）的内部设有集尘装置（34）。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其特征在于：包括输送机（1），所述输送机（1）的底部固定安装有壳体（2），所述壳体（2）的前部活动安装有活动门（3），所述输送机（1）的顶部两侧位置固定安装有立架（4），所述立架（4）的顶部固定安装有顶板（5），所述顶板（5）的上部居中位置设有气缸（6），所述气缸（6）与顶板（5）之间固定设有固定座（7），所述立架（4）的内侧设有打磨机构（8），所述立架（4）的两侧底部位置分别设有第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19），所述立架（4）的外部两侧位于第一夹持机构（18）和第二夹持机构（19）的上方位置设有第一金属回收机构（24）和第二金属回收机构（25），所述壳体（2）的内部设有集尘装置（34）。


2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构（8）包括有第一活动杆（9）、连接座（10）、第二活动杆（11）、连接柱（12）、滑座（13）、打磨电机（14）、打磨盘（15）、移动电机（16）和丝杆（17），所述第一活动杆（9）和第二活动杆（11）均滑动连接于立架（4）的内侧，所述第一活动杆（9）通过连接座（10）与气缸（6）的活塞杆固定连接，所述第一活动杆（9）和第二活动杆（11）之间通过连接柱（12）固定连接，所述滑座（13）滑动连接于第二活动杆（11）的上部，所述打磨电机（14）固定安装于滑座（13）的内部，所述打磨盘（15）固定连接于打磨电机（14）的输出轴，所述移动电机（16）固定安装于第二活动杆（11）的上部一侧位置，所述丝杆（17）的一端固定连接于移动电机（16）的输出轴，所述丝杆（17）的另一端活动连接于连接柱（12）。


3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述滑座（13）与第二活动杆（11）之间设有滑轨（33），所述丝杆（17）与滑座（13）螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述第一夹持机构（18）包括有螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩炜，
申请(专利权)人：项淮智能科技长兴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33