一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车轮机加工后毛刺清理的技术领域，具体涉及一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，可定位夹紧车轮，并且可将车轮铣毛刺及刷毛刺两道工序合成，减少上下料及定位次数，缩短加工时间，大大缩短了生产节拍，提高了去毛刺工序的加工效率，具有效率高、结构新颖、工艺先进、高效实用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置
本申请涉及车轮机加工后毛刺清理的
，具体涉及一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置。
技术介绍
车轮机加工后，正面及背面均存在毛刺，正面毛刺的主要部位为：外侧轮缘、帽槽、窗口、螺栓孔沉孔和气门孔沉孔。背面毛刺的主要部位为：轮辐减重窝、法兰减重窝、法兰排水槽和中心孔接刀棱。目前，车轮机加工后先铣毛刺，再刷毛刺，工序分开进行，效率较低，缺少铣毛刺和刷毛刺的集成设备。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，可将车轮铣毛刺及刷毛刺两道工序合成，减少上下料及定位次数，缩短加工时间，大大缩短了生产节拍，提高了去毛刺工序的加工效率，具有节拍短、效率高、结构新颖、工艺先进、高效实用的优点。为实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：本申请第一方面，提供一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，铣毛刺组件和刷毛刺组件分别位于车轮定位夹紧组件的两侧；铣毛刺组件包括机械手、驱动电机、铣刀，机械手的手部安装驱动电机，驱动电机的输出端安装铣刀，铣毛刺组件可以完成车轮正面及背面铣削毛刺；车轮定位夹紧组件包括上定位夹紧单元和下定位夹紧单元，上定位夹紧单元和下定位夹紧单元在车轮外侧胎圈座和内侧胎圈座处进行车轮的定位和夹紧，并且下定位夹紧单元可以带动车轮旋转进行正反面工位切换；刷毛刺组件包括车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件，刷毛刺组件可以将车轮正面及背面毛刺刷除。本实施例中去毛刺装置包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，车轮定位夹紧组件进行车轮的定位、夹紧和正反面工位切换，铣毛刺组件和刷毛刺组件对车轮正反两面进行去毛刺，能够将车轮铣毛刺及刷毛刺两道工序合成，减少上下料及定位次数，缩短加工时间，提高去毛刺的加工效率。在一些实施例中，所述刷毛刺组件还包括位置调整组件、转换装置、刷毛刺驱动组件，所述刷毛刺驱动组件可以驱动车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件进行刷毛刺工作；刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件均设置在转换装置上，转换装置可以带动刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件旋转，从而将车轮正面刷毛刺组件对准车轮正面，车轮背面刷毛刺组件对准车轮背面；所述转换装置设置在所述位置调整组件上，位置调整组件可以带动所述转换装置以及转换装置上的刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件远离和靠近车轮。本实施例中设计了刷毛刺组件的结构组成，包括调整组件、转换装置、刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件，设计合理，结构新颖，制造成本低，可操作性强。在一些实施例中，所述车轮正面刷毛刺组件包括第一从动锥齿轮、第一转盘、第一转轴、车轮正面毛刺刷；第一转轴的一端固定在第一从动锥齿轮上，第一转轴的另一端固定在第一转盘上，车轮正面毛刺刷设置在第一转盘上；所述车轮背面刷毛刺组件包括第二从动锥齿轮、第二转轴、第二转盘、车轮背面毛刺刷；第二转轴的一端固定在第二从动锥齿轮上，第二转轴的另一端固定在第二转盘上，车轮背面毛刺刷设置在第二转盘上；所述刷毛刺驱动组件包括第三电机、第三转轴、主动锥齿轮；主动锥齿轮分别与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，第三电机的输出端连接第三转轴，第三转轴连接主动锥齿轮；第三电机通过第三转轴驱动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮旋转，从而第一从动锥齿轮通过第一转轴带动车轮正面毛刺刷旋转，第二从动锥齿轮通过第二转轴带动车轮背面毛刺刷旋转。本实施例中具体设计了刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件的结构，采用主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合，使一个驱动组件可以驱动多个刷毛刺组件，结构巧妙，设计合理，实用性强。在一些实施例中，所述转换装置包括第二电机、第四转轴、第二旋转台，第二电机固定所述位置调整组件上，第二电机的输出轴连接第四转轴，第四转轴固定在第二旋转台的底面，第二旋转台上设置刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件。本实施例中设计了转换装置的具体结构，转转装置采用电机驱动第二旋转台转动任意角度，转动灵活，适应多个刷毛刺装置集成的结构，结构巧妙，实用性强。在一些实施例中，在所述转换装置的第二旋转台上还固定设置有支撑架，所述车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件的转轴均安装在所述支撑架上，所述刷毛刺驱动组件位于支撑架的内部。本实施例中设置支撑架，支撑架一方面起到支撑车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件的作用，另一方面支撑架还对刷毛刺驱动组件起到保护作用，防止刷毛刺产生的碎屑进入刷毛刺驱动组件造成设备的损坏，结构新颖，实用性强。在一些实施例中，所述位置调整组件包括进给气缸、进给导轨、进给滑台，所述转换装置固定在所述进给滑台上，所述进给滑台设置在进给导轨上，进给气缸的输出端连接进给滑台，进给气缸可以驱动进给滑台沿着进给导轨运动。在本实施例中设计了位置调整组件的具体结构，采用气缸、导轨、滑台的组合，使刷毛刺装置的位置可调，可以适应不同宽度的轮毂刷毛刺的需要，通用性强。在一些实施例中，所述上定位夹紧单元包括升降组件、上胎圈座压紧组件，上胎圈座压紧装置固定在升降组件的下部，升降组件可以带动上胎圈座压紧组件竖直上下运动；所述下定位夹紧单元包括旋转组件和下胎圈座支撑组件，下胎圈座支撑组件固定在旋转组件的上部，旋转组件可以带动下胎圈座支撑组件旋转任意角度。本实施例中设置了上定位夹紧单元和下定位夹紧单元的结构，上定位夹紧单元从上部夹紧轮毂，下定位夹紧单元可以调整轮毂的正面和背面对准刷毛刺或者铣毛刺组件，该结构合理，实用性强。在一些实施例中，所述上胎圈座压紧组件和下胎圈座支撑组件均包括两个外侧胎圈座辊和两个内侧胎圈座辊，并且外侧胎圈座辊和内侧胎圈座辊之间的距离是可以调节的。本实施例中将外侧胎圈座辊和内侧胎圈座辊之间的距离设计为可调节的可以适应不同轮宽的轮毂的固定需要，提高了装置的通用性。在一些实施例中，所述上定位夹紧单元包括升降组件和上胎圈座压紧组件，升降组件包括上气缸、升降台，上气缸的输出端固定在升降台的上表面，上气缸可以带动升降台上下移动；上胎圈座压紧组件固定在升降台的底面，上胎圈座压紧组件包括第二支撑台、第二电动缸、第三支撑台、第二滑块、第二导轨、第一压辊、第二压辊，第二支撑台和第二导轨固定在升降台的底面，第二电动缸固定在第二支撑台的侧面，第二电动缸的输出端连接第二滑块，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块的底面固定设置第三支撑台，两个第一压辊固定在第二支撑台的底部，两个第二压辊固定在第三支撑台的底部，第一压辊和第二压辊的形状分别与内侧和外侧胎圈座的轮廓线相适应；第二电动缸推动第二滑块沿着第二导轨移动，第三支撑台随着第二滑块移动，从而第一压辊和第二压辊之间的距离可调。本实施例中设计了上定位夹紧单元的具体结构，结构新颖，实用性强，能较好的实现从上部压紧轮毂，并且第一压辊和第二压辊之间的距离为可调节的可以适应不同轮宽的轮毂的固定需要，提高了装置的通用性。在一些实施例中，所述下定位夹紧单元包括安装架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，铣毛刺组件和刷毛刺组件分别位于车轮定位夹紧组件的两侧；/n铣毛刺组件包括机械手、驱动电机、铣刀，机械手的手部安装驱动电机，驱动电机的输出端安装铣刀，铣毛刺组件可以完成车轮正面及背面铣削毛刺；/n车轮定位夹紧组件包括上定位夹紧单元和下定位夹紧单元，上定位夹紧单元和下定位夹紧单元在车轮外侧胎圈座和内侧胎圈座处进行车轮的定位和夹紧，并且下定位夹紧单元可以带动车轮旋转进行正反面工位切换；/n刷毛刺组件包括车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件，刷毛刺组件可以将车轮正面及背面毛刺刷除。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，包括铣毛刺组件、车轮定位夹紧组件、刷毛刺组件，铣毛刺组件和刷毛刺组件分别位于车轮定位夹紧组件的两侧；
铣毛刺组件包括机械手、驱动电机、铣刀，机械手的手部安装驱动电机，驱动电机的输出端安装铣刀，铣毛刺组件可以完成车轮正面及背面铣削毛刺；
车轮定位夹紧组件包括上定位夹紧单元和下定位夹紧单元，上定位夹紧单元和下定位夹紧单元在车轮外侧胎圈座和内侧胎圈座处进行车轮的定位和夹紧，并且下定位夹紧单元可以带动车轮旋转进行正反面工位切换；
刷毛刺组件包括车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件，刷毛刺组件可以将车轮正面及背面毛刺刷除。


2.根据权利要求1中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述刷毛刺组件还包括位置调整组件、转换装置、刷毛刺驱动组件，
所述刷毛刺驱动组件可以驱动车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件进行刷毛刺工作；
刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件均设置在转换装置上，转换装置可以带动刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件旋转，从而将车轮正面刷毛刺组件对准车轮正面，车轮背面刷毛刺组件对准车轮背面；
所述转换装置设置在所述位置调整组件上，位置调整组件可以带动所述转换装置以及转换装置上的刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件远离和靠近车轮。


3.根据权利要求2中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，
所述车轮正面刷毛刺组件包括第一从动锥齿轮、第一转盘、第一转轴、车轮正面毛刺刷；第一转轴的一端固定在第一从动锥齿轮上，第一转轴的另一端固定在第一转盘上，车轮正面毛刺刷设置在第一转盘上；
所述车轮背面刷毛刺组件包括第二从动锥齿轮、第二转轴、第二转盘、车轮背面毛刺刷；第二转轴的一端固定在第二从动锥齿轮上，第二转轴的另一端固定在第二转盘上，车轮背面毛刺刷设置在第二转盘上；
所述刷毛刺驱动组件包括第三电机、第三转轴、主动锥齿轮；主动锥齿轮分别与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合，第三电机的输出端连接第三转轴，第三转轴连接主动锥齿轮；第三电机通过第三转轴驱动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮旋转，从而第一从动锥齿轮通过第一转轴带动车轮正面毛刺刷旋转，第二从动锥齿轮通过第二转轴带动车轮背面毛刺刷旋转。


4.根据权利要求2中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，所述转换装置包括第二电机、第四转轴、第二旋转台，第二电机固定所述位置调整组件上，第二电机的输出轴连接第四转轴，第四转轴固定在第二旋转台的底面，第二旋转台上设置刷毛刺驱动组件、车轮正面刷毛刺组件和车轮背面刷毛刺组件。


5.根据权利要求4中所述的一种车轮铣毛刺及刷毛刺装置，其特征在于，在第二旋转台上还固定设置有支撑架，所述车轮正面刷毛刺组件和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，张福旺，郭勇，樊金鑫，吴群虎，张彦涛，高健，张健，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13