基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统技术方案

本实用新型专利技术具体公开了基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带，所述物料架的一侧设有控制箱，传送带的输出端设有收集箱；所述物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带对应设有机械臂，机械臂与PLC控制系统的输出端电连接，PLC控制系统的输入端与控制箱电连接，实现了铝合金压铸件的自动化加工与清洗，节省了厂房空间，同时实现人机分离，更好的保证了工作者的安全。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统
本技术涉及工件传输
，特别是涉及基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统。
技术介绍
对于铝合金压铸件的搬运以及转运，一直是铝合金压铸件加工行业的难题，传统对于铝合金压铸件的机加工以及传递，需要多位经验丰富的工作者才能完成该精密的处理，无法柔性制造，即针对不同厂区设备布置，不同的产品类型，无法快速完成设备的就位投产；而且占地面积太广，维护困难。因此，设计制造出一种用于铝合金压铸件机加工的自动化上下料，能够实现空间范围内铝合金压铸件搬运及将板材放置到加工装置内进行精确定位，且便于动态调节及维护，是铝合金压铸件加工
中急需改善的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，根据物料架、二次定位机构、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带的顺时针设置，通过机械臂夹取完成铝合金压铸件的自动化加工与清洗，大大节省了空间。为了解决上述问题，本技术提供基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有：物料架，物料架的一侧设有控制箱，用于开启系统和紧急制动，设置于物料架的一侧便于经常操作和线路维修；所述物料架的一旁设有用于清洗和烘干铝合金压铸件的干燥清洗装置，干燥清洗装置旁设有用于精加工的铸件加工装置，铸件加工装置为加工中心，铸件加工装置旁设有传送带，传送带的输出端设有收集箱，所述物料架、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带对应设有用于夹持运输的机械臂，机械臂与PLC控制系统的输出端电连接，PLC控制系统的输入端与控制箱电连接。优选地，所述物料架的另一旁还设有二次定位机构，用于进一步精准定位压制件，提升加工时的精度。优选地，所述二次定位机构、物料架、干燥清洗装置、铸件加工装置、传送带按顺时针方向设置，顺时间设置有利于节省占用空间。优选地，所述铸件加工装置设有两个，所述传送带设有两个。优选地，所述两个传送带之间还设有踏台，便于维修人员的日常检修。优选地，传送带的始端上方设有挡板，起到阻挡杂物掉落到传送带，同时为维修人员日常维修时提供踏板。本技术与现有技术相比：1，二次定位机构的再次定位提高加工的精度。2，顺时针的位置设计，节省厂房使用空间，同时提高机械臂工作的效率。3，踏台和传送带始端上方的挡板方便了日后维修人员全方面的维护。附图说明图1是本技术实施例中基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统的俯视图。图中，1-物料架；2-控制箱；3-干燥清洗装置；4-铸件加工装置；5-传送带；6-收集箱；7-机械臂；8-PLC控制系统；9-二次定位机构；10-踏台；11-挡板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。结合图1所示，示意性地显示了本技术实施例的基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，包括有：物料架1，物料架1的一侧设有控制箱2，用于开启系统和紧急制动，设置于物料架1的一侧便于经常操作和线路维修；所述物料架1的一旁设有用于清洗和烘干铝合金压铸件的干燥清洗装置3，干燥清洗装置3旁设有用于精加工的铸件加工装置4，铸件加工装置4旁设有传送带5，传送带5的输出端设有收集箱6，进一步地，所述物料架1的另一旁还设有二次定位机构9，用于进一步精准定位压制件，提升加工时的精度；所述二次定位机构9、物料架1、干燥清洗装置3、铸件加工装置4、传送带5按顺时针方向设置，顺时间设置有利于节省占用空间。所述物料架1、干燥清洗装置3、铸件加工装置4、传送带5对应设有用于夹持运输的机械臂7，机械臂7与PLC控制系统8的输出端电连接，PLC控制系统8的输入端与控制箱2电连接。进一步地，所述铸件加工装置4设有两个，所述传送带5设有两个；所述两个传送带5之间还设有踏台10，便于维修人员的日常检修。更进一步地，传送带5的始端上方设有挡板11，起到阻挡杂物掉落到传送带5，同时为维修人员日常维修时提供踏板。结合图1所示，具体地，工作者将铝合金压铸件放置于物料架1，通过控制箱2启动PLC控制系统8，PLC控制系统8使机械臂7运作，机械臂7夹持物料架1中的铝合金压铸件至二次定位机构9，进一步调整夹持角度精度。调整后，将铝合金压铸件夹持至铸件加工装置4进行精加工。加工后，PLC控制系统8控制机械臂7夹持加工后的铝合金压铸件至干燥清洗装置3进行清洗以及烘干处理，清洗烘干后的铝合金压铸件通过机械臂7夹持至传送带5，传送带5将处理好的铝合金压铸件传送到收集箱6进行收集处理。当需要对系统高区域进行维护时，通过控制箱2暂停PLC控制系统8，维修人员可通过踏台10进入，同时可借助挡板11作为落脚点实施检修。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，其特征在于，包括有：物料架（1），物料架（1）的一侧设有控制箱（2），所述物料架（1）的一旁设有干燥清洗装置（3），干燥清洗装置（3）旁设有铸件加工装置（4），铸件加工装置（4）旁设有传送带（5），传送带（5）的输出端设有收集箱（6），所述物料架（1）、干燥清洗装置（3）、铸件加工装置（4）、传送带（5）对应设有机械臂（7），机械臂（7）与PLC控制系统（8）的输出端电连接，PLC控制系统（8）的输入端与控制箱（2）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，其特征在于，包括有：物料架（1），物料架（1）的一侧设有控制箱（2），所述物料架（1）的一旁设有干燥清洗装置（3），干燥清洗装置（3）旁设有铸件加工装置（4），铸件加工装置（4）旁设有传送带（5），传送带（5）的输出端设有收集箱（6），所述物料架（1）、干燥清洗装置（3）、铸件加工装置（4）、传送带（5）对应设有机械臂（7），机械臂（7）与PLC控制系统（8）的输出端电连接，PLC控制系统（8）的输入端与控制箱（2）电连接。


2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的铝合金压铸件机加工自动化上下料系统，其特征在于，所述物料架（1）的另一旁还设有二次定位机构（9）。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕禄，黄启良，梁振华，
申请(专利权)人：广东力源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44