一种瓶身缺陷视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种瓶身缺陷视觉检测装置，包括主机体，在主机体上设置有用于对瓶身进行输送的输送组件；所述输送组件包括布置在同一水平面内的两条初级输送带，两条初级输送带之间存在间隙，两个初级输送带通过夹持将瓶体向前输送；在主机体上还安装有第一照明灯、第五拍摄相机和第一拍摄相机，第一照明灯布置在两条初级输送带的下侧，第一拍摄相机处于第一照明灯的上侧，第一照明灯上开设有中心孔，所述第五拍摄相机布置在第一照明灯的下侧；第一照明灯向上照射，第五拍摄相机向上拍摄，第五拍摄相机通过第一照明灯的中心孔向上拍摄。本发明专利技术具有让拍摄出的瓶身图像更为清晰，能够更为直观的看到瓶身上是否有缺陷的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶身缺陷视觉检测装置
本专利技术涉及瓶身缺陷检测的
，尤其是涉及一种瓶身缺陷视觉检测装置。
技术介绍
随着全球经济一体化趋势的加剧，塑料瓶制造行业对产品质量的要求也越来越高，迫使相关行业的公司和企业在产品的质量检验上投入更多的人力财力。在塑料瓶的制作过程中，瓶身的缺陷是衡量产品质量的一个重要方面。而瓶身带有不良缺陷的塑料瓶流入市场后不但会引起客户的投诉及索赔，而且给生产厂家带来难以预计的名誉和经济损失，直接影响生产厂家的市场形象，同时也损害了顾客的利益。如图1所示，现有的塑料瓶如图1所示，瓶身1主要包括瓶体101、瓶底102、瓶肩103以及瓶口104。另外，在瓶体101上有时还会设置有把手105。授权公告号为CN202471610U的中国专利公开了一种基于机器视觉的瓶身缺陷自动检测装置，待检瓶体由带有导轨的流水线传输，在导轨旁固定有五个摄像机，包括一个用于拍摄瓶口图像的前端摄像机、三个用于拍摄瓶身图像的瓶身摄像机和一个用于拍摄瓶底图像的瓶底摄像机；编码器用于感知流水线的运动节拍，到位传感器用于感知瓶体位置，由控制器根据感知的信号控制各个摄像机拍摄图像，各个摄像机拍摄的图像被送入计算机，由计算机根据图像检测待检瓶体是否存在缺陷。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对瓶身1进行检测时，瓶身1跟随输送带前进到照明光源的下侧，照明光源发出的光照射到瓶身1上，将瓶身1照亮，摄影机对瓶身1进行拍摄取像，经由计算机将瓶身1图像显示出来，对瓶身1上的缺陷进行检测。但是在实际的检测中，由于瓶身1直接放置在输送带上，而且照明光源布置在瓶身1的上侧，使得照明光源将瓶身1照亮后进行拍摄时，照明光源发出的光源无法贯穿瓶底102，使得无法更直观的将瓶底102上的缺陷检测出来。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种瓶身缺陷视觉检测装置，通过设置两个输送带对瓶身进行夹持，并将照明光源布置在输送带的下侧，对瓶底进行照射，使得瓶身发光，光源贯穿瓶底，让拍摄出的瓶身图像更为清晰，能够更为直观的看到瓶身上是否有缺陷。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种瓶身缺陷视觉检测装置，包括主机体，在主机体上设置有用于对瓶身进行输送的输送组件；所述输送组件包括布置在同一水平面内的两条初级输送带，两条初级输送带之间存在间隙，两个初级输送带通过夹持将瓶体向前输送；在主机体上还安装有第一照明灯、第五拍摄相机和第一拍摄相机，第一照明灯布置在两条初级输送带的下侧，第一拍摄相机处于第一照明灯的上侧，第一照明灯上开设有中心孔，所述第五拍摄相机布置在第一照明灯的下侧；第一照明灯向上照射，第五拍摄相机向上拍摄，第五拍摄相机通过第一照明灯的中心孔向上拍摄；两条初级输送带将瓶身夹持到第一照明灯和第一拍摄相机之间时，第一拍摄相机、第一照明灯、第五拍摄相机以及瓶底呈一条直线布置。通过采用上述技术方案，在对瓶身进行检测时，工作人员将瓶身运输到两个初级输送带之间，两个初级输送带通过对瓶身进行夹持，带动瓶身向前运动，在将瓶身移动到第一拍摄相机的下侧后，第一拍摄相机和第五拍摄相机的拍摄角度正对瓶底，然后第一照明灯开启，照亮瓶身，光线聚集在瓶底处，使得瓶底处的亮度大于其他位置，第一照明灯发出的光线贯穿瓶底，第一拍摄相机和第五拍摄相机对瓶底进行共同拍摄，拍出瓶底处的图像。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述初级输送带的上侧安装有第二照明灯，第二照明灯向下照射。通过采用上述技术方案，在拍完第一照明灯照亮的瓶底后，第一照明灯关闭，第二照明灯开启，第二照明灯布置在第一照明灯的上侧，第二照明灯开启后，发出的光亮射入瓶身内部，将瓶身内壁照亮，第一拍摄相机再次进行拍摄，拍出瓶身内壁处的图像，提高拍摄效果。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主机体上安装有次级输送带，次级输送带的一端伸入两个初级输送带的下侧；在主机体上安装有用于对瓶体进行检测的多个第三照明灯，多个第三照明灯围成环形，而且相邻第三照明灯之间存在间隙，多个第三照明灯的照射方向汇聚于一点；所述主机体上安装有第二拍摄相机，第二拍摄相机用于对瓶体进行拍摄，第二拍摄相机进行水平拍摄；所述主机体上安装有第六照明灯，第六照明从上向下照射，第六照明灯和第三照明灯对瓶身两次照射，且第二拍摄相机进行两次拍摄。通过采用上述技术方案，在拍完第二照明灯照亮的瓶身内壁后，第二照明灯关闭，初级输送带再次启动，夹持瓶身前进，瓶身跟随初级输送带前进到次级输送带上，由次级输送带带着瓶身继续前进。次级输送带在将瓶身带到多个第三照明灯中间处时，第三照明灯开启，多个第三照明灯环绕在瓶身的周围，发出的光亮直接照射在瓶身的瓶体上，将瓶体照亮。在瓶体被照亮后，第二拍摄相机对瓶体进行拍摄，拍出瓶体上的图像，多个第二拍摄相机围绕在瓶身周围，使得多个第二拍摄相机配合工作，拍出的图像组合成完整的瓶身图像，减少拍摄时的死角，提高拍摄效果。其中，第二拍摄相机进行两次拍摄，瓶身分别由第三照明灯和第六照明灯点亮，提高照明效果以及拍摄的清晰度，明确缺陷位置。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二拍摄相机与第三照明灯安装在一起，而且安装在第三照明灯的中间位置处。通过采用上述技术方案，便于布置第二拍摄相机。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主机体上还安装有第三拍摄相机，第三拍摄相机用于对瓶肩进行拍摄；第三拍摄相机布置在次级输送带的上侧，第三拍摄相机的拍摄方向为向下拍摄；主机体上安装有第四照明灯，第四照明灯为环形灯，第四照明灯布置在次级输送带的上侧；第四照明灯布置在第三拍摄相机的下侧，而且第三拍摄相机从第四照明灯的中心处进行拍摄。通过采用上述技术方案，在拍完第三照明灯照亮的瓶体后，第三照明灯关闭，次级输送带再次启动，将瓶身输送到第四照明灯的下侧，次级输送带再次停止，使得瓶身停留在第四照明灯的下侧，第四照明灯呈环形，布置在瓶身的上侧，发出的光亮向下照射到瓶身上，将瓶肩处照亮，然后由布置在第四照明灯上侧的第三拍摄相机对瓶肩处进行拍摄，拍出瓶肩处的图像。其中，在进行瓶体处的拍摄时，第二拍摄相机也能拍摄出部分瓶肩处的图像，但是第二拍摄相机和第三照明灯相对瓶肩倾斜布置，存在拍摄死角，从而无法将瓶肩处的图像完整拍出，另外，将第四照明灯和第三拍摄相机布置在瓶体的上侧，能够直接对瓶肩进行俯拍，减少拍摄时的死角。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主机体上安装有第四拍摄相机，第四拍摄相机用于对瓶口进行拍摄；第四拍摄相机也布置在次级输送带的上侧，第四拍摄相机的拍摄方向为向下拍摄；在主机体上安装有第五照明灯，第五照明灯也为环形灯，且第五照明灯向上照射，在第二照明灯上罩设且固定有凹面反射镜，在凹面反射镜上开设有通孔，第四拍摄相机从通孔处进行拍摄。通过采用上述技术方案，在拍完第四照明灯照亮的瓶肩处后，第四照明灯关闭，次级输送带启动，将瓶身输送到第五照明灯的下侧，次级输送带停止，使得瓶身停留在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶身缺陷视觉检测装置，其特征在于：包括主机体(2)，在主机体(2)上设置有用于对瓶身(1)进行输送的输送组件(4)；/n所述输送组件(4)包括布置在同一水平面内的两条初级输送带(401)，两条初级输送带(401)之间存在间隙，两个初级输送带(401)通过夹持将瓶体(101)向前输送；/n在主机体(2)上还安装有第一照明灯(5)、第五拍摄相机（21）和第一拍摄相机(6)，第一照明灯(5)布置在两条初级输送带(401)的下侧，第一拍摄相机(6)处于第一照明灯(5)的上侧，第一照明灯（5）上开设有中心孔，所述第五拍摄相机（21）布置在第一照明灯（5）的下侧；第一照明灯(5)向上照射，第五拍摄相机（21）向上拍摄，第五拍摄相机(21)通过第一照明灯（5）的中心孔向上拍摄；两条初级输送带(401)将瓶身(1)夹持到第一照明灯(5)和第一拍摄相机(6)之间时，第一拍摄相机(6)、第一照明灯（5）、第五拍摄相机（21）以及瓶底（102）呈一条直线布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶身缺陷视觉检测装置，其特征在于：包括主机体(2)，在主机体(2)上设置有用于对瓶身(1)进行输送的输送组件(4)；
所述输送组件(4)包括布置在同一水平面内的两条初级输送带(401)，两条初级输送带(401)之间存在间隙，两个初级输送带(401)通过夹持将瓶体(101)向前输送；
在主机体(2)上还安装有第一照明灯(5)、第五拍摄相机（21）和第一拍摄相机(6)，第一照明灯(5)布置在两条初级输送带(401)的下侧，第一拍摄相机(6)处于第一照明灯(5)的上侧，第一照明灯（5）上开设有中心孔，所述第五拍摄相机（21）布置在第一照明灯（5）的下侧；第一照明灯(5)向上照射，第五拍摄相机（21）向上拍摄，第五拍摄相机(21)通过第一照明灯（5）的中心孔向上拍摄；两条初级输送带(401)将瓶身(1)夹持到第一照明灯(5)和第一拍摄相机(6)之间时，第一拍摄相机(6)、第一照明灯（5）、第五拍摄相机（21）以及瓶底（102）呈一条直线布置。


2.根据权利要求1所述的一种瓶身缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述初级输送带(401)的上侧安装有第二照明灯(7)，第二照明灯(7)向下照射。


3.根据权利要求1所述的一种瓶身缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述主机体(2)上安装有次级输送带(402)，次级输送带(402)的一端伸入两个初级输送带(401)的下侧；
在主机体(2)上安装有用于对瓶体(101)进行检测的多个第三照明灯(8)，多个第三照明灯(8)围成环形，而且相邻第三照明灯(8)之间存在间隙，多个第三照明灯(8)的照射方向汇聚于一点；
所述主机体(2)上安装有第二拍摄相机(9)，第二拍摄相机(9)用于对瓶体(101)进行拍摄，第二拍摄相机(9)进行水平拍摄；
所述主机体（2）上安装有第六照明灯（22），第六照明灯（22）从上向下照射，第六照明灯（22）和第三照明灯（8）对瓶身两次照射，且第二拍摄相机（9）进行两次拍摄。


4.根据权利要求3所述的一种瓶身缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述第二拍摄相机(9)与第三照明灯(8)安装在一起，而且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，沈志山，修英杰，李家杰，张健，李亚明，赵星宇，
申请(专利权)人：北京妙想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11