顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置制造方法及图纸

提供顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其能够无漏检并且能够以更高灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测。该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：图像数据取得单元，其取得遍及顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域内的图像数据；以及检测单元，其对由图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，从而检测在顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，图像数据取得单元构成为：隔着顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器的光，该线摄像机利用被顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。

【技术实现步骤摘要】
顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置
本专利技术涉及对在顶覆橡胶片的制造工序中产生的橡胶附着不良部位进行检测的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置。
技术介绍
在轮胎的制造中使用的顶覆橡胶片一般是通过使用压延辊将顶覆橡胶覆盖在钢丝帘线上而制造的，但在该制造工序中，有时因顶覆橡胶向钢丝帘线的附着不充分而发生钢丝帘线的一部分露出的不良情况(橡胶附着不良)。如果使用发生了这样的橡胶附着不良的部位，则会成为品质不良的轮胎，因此需要将该部位去除。因此，以往，作业者通过目视来检测不良部位，但在输送线上连续移动的顶覆橡胶片的检查对作业者来说负担较大，并且有时也会发生漏检。因此，在不良部位的检测中使用了彩色判别传感器来进行检查的自动化。但是，彩色判别传感器受到金属线的颜色的影响，有时会发生误动作。另外，如图5所示，彩色判别传感器在圆形的检测区域之间存在死区，在死区中无法取得图像数据，因此存在如下问题：即使存在橡胶附着不良，也无法检测到，从而发生漏检。另外，图5是对在现有的彩色判别传感器中发生漏检的情况进行说明的示意图。另外，也使用了利用区域照相机取得的图像数据来进行检查的自动化。但是，存在如下问题：由于区域照相机只能以一定时间间隔进行拍摄，因此检测精度受到线速度的影响而发生漏检，另外，由于在大范围内进行照明，因此容易受到污染等环境的影响。因此，为了解决上述问题，开发出使用线摄像机的装置。具体而言，开发出如下的橡胶附着不良检测装置(例如参照专利文献1、专利文献2)：通过使用线摄像机来拍摄被顶覆橡胶片反射的反射光，取得顶覆橡胶片的图像数据，对取得的图像数据进行图像处理，从而检测不良部位。专利文献1：日本特开2017-3352号公报专利文献2：日本特开2017-3308号公报但是，虽然通过上述技术在一定程度上解决了漏检的问题，但由于橡胶表面的反射和漫反射，检测灵敏度不稳定，因此为了可靠地检测不良部位，要求进一步提高检测灵敏度。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，提供能够无漏检并且能够以更高的灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置。本专利技术人为解决上述课题而进行了深入研究，发现了能够根据以下所记载的专利技术来解决上述课题，从而完成了本专利技术。技术方案1所记载的专利技术是一种顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其检测在从压延辊连续输送来的顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，其特征在于，该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：图像数据取得单元，其取得遍及所述顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域内的图像数据；以及检测单元，其对由所述图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，从而检测在所述顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，所述图像数据取得单元构成为：隔着所述顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向所述顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器后的光，该线摄像机利用被所述顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。技术方案2所记载的专利技术是技术方案1所记载的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，所述反射光用的偏振滤光器被调整配置为如下角度：该角度是在所述线摄像机的方向上仅使由于所述顶覆橡胶片的所述橡胶附着不良部位的钢丝帘线产生的反射光透过的角度。技术方案3所记载的专利技术是技术方案1或2所记载的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，所述照明装置安装在使所述照射的光中的来自所述顶覆橡胶片的表面的正反射光入射到所述线摄像机的位置。技术方案4所记载的专利技术是技术方案1至3中的任意一个所记载的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，所述照明装置在光源中使用了白色LED。技术方案5所记载的专利技术是技术方案1至4中的任意一个所记载的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，所述图像数据取得单元具有编码器，该编码器测量顶覆橡胶片的输送位置，所述图像数据取得单元构成为关联地而取得由所述线摄像机获得的拍摄数据与由所述编码器获得的位置信息。技术方案6所记载的专利技术是技术方案1至5中的任意一个所记载的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置从连续拍摄的图像数据中取得基于所述钢丝帘线的反射光的橡胶附着不良部位的面积，并在该面积为预定的阈值以上的情况下发出警告信号。根据本专利技术，其课题在于提供能够无漏检并且能够以更高灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的图像数据取得单元的结构的示意图。图2是对本专利技术的一个实施方式的图像数据取得单元中的入射角以及反射角进行说明的示意图。图3是实施例中的图像处理后的图像。图4是比较例中的图像处理后的图像。图5是对在以往的彩色判别传感器中发生漏检的情况进行说明的示意图。标号说明2：图像数据取得单元；21：照明装置；22：线摄像机；23：编码器；24：照明光用的偏振滤光器；25：反射光用的偏振滤光器；A：顶覆橡胶片；G：顶覆橡胶；R1：照射光；R2：反射光；R2a：顶覆橡胶的反射光；R2b：金属线的反射光；V：垂线；W：金属线；α：入射角；β：反射角。具体实施方式以下，基于实施方式，使用附图对本专利技术进行说明。1.顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置的概要本专利技术的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置(以下，也简称“橡胶附着不良检测装置”。)在具有图像数据取得单元和检测单元这点上与以往的装置相同，但在图像数据取得单元具有照射光用的偏振滤光器和反射光用的偏振滤光器这2个偏振滤光器的点上与以往不同。由于具有2个偏振滤光器，所以本专利技术的橡胶附着不良检测装置不受橡胶表面的反射和图案的影响，能够无漏检地以更高灵敏度对橡胶附着不良部位进行检测。2.本实施方式的橡胶附着不良检测装置(1)装置的整体结构本实施方式的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有与以往的橡胶附着不良检测装置基本相同的结构，其具有：图像数据取得单元，其取得遍及橡胶片的宽度方向的整个区域内的图像数据；以及检测单元，其对由图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，从而检测橡胶附着不良部位，但如上述那样，图像数据取得单元的结构不同。(2)图像数据取得单元接下来，对本专利技术中的特征性的图像数据取得单元进行说明。图像数据取得单元在顶覆橡胶片的正面侧和背面侧分别设置有1台。图1是示出图像数据取得单元的结构的示意图，这里，示出了正面侧的图像数据取得单元。另外，背面侧的图像数据取得单元的结构也与正面侧的图像数据取得单元的结构相同。如图1所示，本实施方式的图像数据取得单元2具有照明装置21、线摄像机22、编码器23、照射光用的偏振滤光器24以及反射光用的偏振滤光器25。另外，A是顶覆橡胶片，G是顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其检测在从压延辊连续输送来的顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，其特征在于，/n该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：/n图像数据取得单元，其取得遍及所述顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域的图像数据；以及/n检测单元，其对由所述图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，检测在所述顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，/n所述图像数据取得单元构成为：隔着所述顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向所述顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器的光，该线摄像机利用被所述顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。/n

【技术特征摘要】
20181220 JP 2018-2383431.一种顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其检测在从压延辊连续输送来的顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，其特征在于，
该顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置具有：
图像数据取得单元，其取得遍及所述顶覆橡胶片的表面的宽度方向的整个区域的图像数据；以及
检测单元，其对由所述图像数据取得单元取得的图像数据进行图像处理，检测在所述顶覆橡胶片上产生的橡胶附着不良部位，
所述图像数据取得单元构成为：隔着所述顶覆橡胶片在正面侧和背面侧均配置有照明装置和线摄像机，其中，该照明装置向所述顶覆橡胶片的表面照射通过了照射光用的偏振滤光器的光，该线摄像机利用被所述顶覆橡胶片反射后通过了反射光用的偏振滤光器的光来连续地取得图像数据。


2.根据权利要求1所述的顶覆橡胶片的橡胶附着不良检测装置，其特征在于，
所述反射光用的偏振滤光器被调整配置为如下角度：该角度是在所述线摄像机的方向上仅使由所述顶覆橡胶片的所述橡胶附着不良部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田和幸，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP