机载水质采样器制造技术

本发明专利技术属于水质检测技术领域，具体涉及一种机载水质采样器，包括采样容器，所述采样容器上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器内。本发明专利技术提供的机载水质采样器能够利用特定深度的水压自动触发抽吸模块动作，进而精准采集特定深度的水体样本，避免传动采样过程中风、浪等因素造成的采样深度误差。

【技术实现步骤摘要】
机载水质采样器
本专利技术属于水质检测
，具体涉及一种机载水质采样器。
技术介绍
传统水质检测设备无法实现对大范围目标水域的多点快速检测，而随着无人机技术的日渐成熟，人们开始利用无人机对水体进行快速采样、检测等操作，但现有技术中的无人机水质采样检测设备存在诸多缺陷，其一是采样设备再投放时，由于缆绳受到风力、水浪等的影响，缆绳长度无法真实反映采样容器没入水层的深度，因此无法精确的对目标水层的水体进行采样，其二是现有采样设备和检测设备无法同时对多个水层的水体进行同时采样和检测，检测效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机载水质采样器,能够精确定位采样水层。本专利技术采取的技术方案具体如下：一种机载水质采样器，包括采样容器，所述采样容器上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器内。所述采样容器为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，所述压感抽吸模块包括沿采样容器轴线方向滑动设置在采样容器内的活塞，所述活塞边缘设有与采样容器内环面贴合的橡胶圈，所述活塞与采样容器之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使活塞向远离采样容器封闭端的方向滑动；压感抽吸模块还包括压感锁止机构，所述压感锁止机构被装配为能够活塞锁止在采样容器内的指定位置，且当采样容器没入水体预设深度时压感锁止机构能够将活塞释放使其在第一弹性元件作用下向远离采样容器封闭端的方向滑动。所述活塞朝向采样容器敞开端的一侧连有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端设有端板，所述端板上设有与活塞杆平行的锁止销，所述采样容器旁侧设有与采样容器固接的锁止座，所述锁止座上设有供锁止销穿过的销孔，所述锁止座内设有楔形锁舌，所述楔形锁舌沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销上设有与楔形锁舌相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌安装在一滑座上，所述滑座沿销孔径向滑动设置在锁止座内，所述滑座上设有柱塞，所述柱塞的轴线方向与滑座的滑动方向平行，所述柱塞通过锁止座上开设的孔道凸伸至锁止座外部；所述滑座与锁止座之间还设有第二弹性元件，所述第二弹性元件被装配为其作用在滑座上的弹力与采样容器没入水体后柱塞端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞端面受到的水体压力小于第二弹性元件的弹力时滑座在第二弹性元件的作用下带动楔形锁舌凸伸至销孔内，当柱塞端面受到的水体压力大于第二弹性元件的弹力时滑座在柱塞的推动下带动楔形锁舌从销孔内移出。所述楔形锁舌与滑座活动连接且楔形锁舌与滑座的相对运动方向与滑座自身的滑动方向平行，所述楔形锁舌与滑座之间还设有第三弹性元件，所述第三弹性元件被装配为其弹力能够驱使楔形锁舌相对于滑座向销孔中心方向运动，锁舌与滑座之间还设有用于限制楔形锁舌在滑块上的位移量的限位构件。所述楔形锁舌通过导柱与滑座上设置的导孔构成滑动配合，所述限位构件包括导柱远离楔形锁舌的一端设置的限位块所述限位块与导孔远离楔形锁舌的一端挡接。所述锁止座上还设有调节螺栓，所述调节螺栓与锁止座上开设的螺纹孔螺纹连接，调节螺栓位于螺纹孔内部的一端与所述第二弹性元件抵接。所述活塞与采样容器封闭端之间还设有至少一个无杆活塞，所述无杆活塞的周面上设有与采样容器内环面贴合的橡胶圈；所述进出液口设有至少两个，进出液口的数量等于无感活塞的数量加1，各进出液口沿采样容器的轴向等距间隔设置在采样容器的环形侧壁上，各进出液口与一阀体相连，所述阀体包括具有圆柱形内腔的阀壳，以及滑动设置在阀壳内的阀杆，所述阀杆与采样容器的轴线方向平行，所述阀杆上设有环形槽，所述阀杆内设有径向通流孔和轴向通流孔，所述径向通流孔的一端贯通至环形槽，另一端延伸至阀杆中心，所述轴向通流孔的一端与径向通流孔连通另一端贯通至阀杆端部；所述阀壳上设有贯通阀壳侧壁的通孔，所述通孔的数量与进出液口的数量一致，各进出液口与各通孔一一对应连通，所述环形槽在阀杆轴向上的宽度与相邻通孔之间的间距一致；所述阀杆与所述端板固接，且阀杆贯穿端板设置；当活塞、无杆活塞、采样容器封闭端三者合拢时环形槽靠近端板的一侧与最靠近采样容器封闭端的一个通孔的中心平齐；所述进出液口的孔径小于活塞及无杆活塞上的橡胶圈的厚度。所述压感锁止机构的数量与进出液口的数量一致，各压感锁止机构沿平行于采样容器轴线的方向间隔设置，各压感锁止机构共用同一锁止销；自采样容器封闭端向采样容器敞口端布置的各压感锁止机构的第二弹性元件的弹力依次增大。所述采样容器的封闭端还设有配重块，所述采样容器的敞开端设有用于连接吊绳的径向销，所述活塞杆上设有供径向销穿过并与径向销滑动配合的条形孔，所述活塞杆中心设有穿线孔，穿线孔自条形孔内壁贯穿至所述端板，吊绳一端与径向销连接，另一端穿过所述穿线孔并用于连接无人机上设置的卷扬机。一种机载水质检测系统，包括所述的机载水质采样器。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术提供的机载水质采样器能够利用特定深度的水压自动触发抽吸模块动作，进而精准采集特定深度的水体样本，避免传动采样过程中风、浪等因素造成的采样深度误差。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的俯视图；图3是本专利技术的实施例所提供的基于无人机的水质检测系统的爆炸图，图中隐去了无人机；图4是图2的A-A剖视图；图5是图4的B-B剖视图；图6是本专利技术的实施例所提供的压感锁止机构锁止状态的原理图；图7是本专利技术的实施例所提供的压感锁止机构解锁状态的原理图；图8是本专利技术的实施例所提供的压感锁止机构的楔形锁止装配结构示意图；图9是本专利技术的实施例所提供的水质检测系统的立体图，图中采样模块处于回收状态；图10是本专利技术的实施例所提供的水质检测系统的立体图；图中采样模块处于待回收状态；图11是图10所示水质检测系统所处状态的剖视图；图12是图11的C-C剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。实施例1如图1、2所示，一种基于无人机的水质检测系统，包括无人机10、采样模块20以及检测模块30，所述检测模块30和采样模块20均搭载于无人机10上，无人机10上还设有用于将采样模块20释放至待测水体内并能够将采样模块20从待测水体内回收至无人机10的收放装置40，所述采样模块20用于采集待测水体样品，所述检测模块30用于对采样的水体样品进行检测，所述无人机10具有无线通讯模块，所述检测模块30的检测数据通过无线通讯模块发送至远程终端。本专利技术提供的无人机10的水质检测系统能够实现大面积水域的定点快速采样，同时搭载机载检测模块30，实现对水质参数的远程检测和数据的远本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载水质采样器，其特征在于：包括采样容器（21），所述采样容器（21）上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器（21）没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器（21）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机载水质采样器，其特征在于：包括采样容器（21），所述采样容器（21）上设有进出液口，所述进出液口与压感抽吸模块相连，所述压感抽吸模块被装配为当采样容器（21）没入水体预设深度时该预设深度的水压能够触发压感抽吸模块动作使压感抽吸模块将该预设深度位置处的水体抽吸至采样容器（21）内。


2.根据权利要求1所述的机载水质采样器，其特征在于：所述采样容器（21）为一端封闭另一端敞开的圆筒状容器，所述压感抽吸模块包括沿采样容器（21）轴线方向滑动设置在采样容器（21）内的活塞（211），所述活塞（211）边缘设有与采样容器（21）内环面贴合的橡胶圈，所述活塞（211）与采样容器（21）之间设有第一弹性元件（2123），所述第一弹性元件（2123）被装配为其弹力能够驱使活塞（211）向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动；压感抽吸模块还包括压感锁止机构，所述压感锁止机构被装配为能够活塞（211）锁止在采样容器（21）内的指定位置，且当采样容器（21）没入水体预设深度时压感锁止机构能够将活塞（211）释放使其在第一弹性元件（2123）作用下向远离采样容器（21）封闭端的方向滑动。


3.根据权利要求2所述的机载水质采样器，其特征在于：所述活塞（211）朝向采样容器（21）敞开端的一侧连有活塞杆（212），所述活塞杆（212）远离活塞（211）的一端设有端板（213），所述端板（213）上设有与活塞杆（212）平行的锁止销（221），所述采样容器（21）旁侧设有与采样容器（21）固接的锁止座（22），所述锁止座（22）上设有供锁止销（221）穿过的销孔，所述锁止座（22）内设有楔形锁舌（223），所述楔形锁舌（223）沿销孔径向凸伸至销孔内侧，所述锁止销（221）上设有与楔形锁舌（223）相配合的楔形卡槽，所述楔形锁舌（223）安装在一滑座（222）上，所述滑座（222）沿销孔径向滑动设置在锁止座（22）内，所述滑座（222）上设有柱塞（224），所述柱塞（224）的轴线方向与滑座（222）的滑动方向平行，所述柱塞（224）通过锁止座（22）上开设的孔道凸伸至锁止座（22）外部；所述滑座（222）与锁止座（22）之间还设有第二弹性元件（225），所述第二弹性元件（225）被装配为其作用在滑座（222）上的弹力与采样容器（21）没入水体后柱塞（224）端面受到的水体的压力方向相反，当柱塞（224）端面受到的水体压力小于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在第二弹性元件（225）的作用下带动楔形锁舌（223）凸伸至销孔内，当柱塞（224）端面受到的水体压力大于第二弹性元件（225）的弹力时滑座（222）在柱塞（224）的推动下带动楔形锁舌（223）从销孔内移出。


4.根据权利要求3所述的机载水质采样器，其特征在于：所述楔形锁舌（223）与滑座（222）活动连接且楔形锁舌（223）与滑座（222）的相对运动方向与滑座（222）自身的滑动方向平行，所述楔形锁舌（223）与滑座（222）之间还设有第三弹性元件（228），所述第三弹性元件（228）被装配为其弹力能够驱使楔形锁舌（223）相对于滑座（222）向销孔中心方向运动，锁舌与滑座（222）之间还设有用于限制楔形锁舌（223）在滑块上的位移量的限位构件（229）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张放，张潇小，解娟，章樑，
申请(专利权)人：安徽中科大赛悟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34