本发明专利技术提供一种压力检测传感器，包括具有一定厚度的环状主体，环状主体的一个侧面上均匀地设置有四个具有弹性的受力点，每个受力点用于接受该位置的外力。在环状主体的侧面均匀地设置有四个检测位点，用于检测不同受力点的受力大小，环状主体内部设有走线槽，检测位点和受力点之间通过线连接，从检测位点出线连接着PLC，检测位点检测到不同位点的受力大小传递给PLC。本发明专利技术还提供一种利用上述压力检测传感器的恒压力焊接装置。本发明专利技术的压力检测传感器能很好地控制焊接压力，保证获得良好的焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种压力检测传感器及恒压力焊接装置
本专利技术涉及一种压力检测传感器，以及，一种恒压力焊接装置，属于摩擦搅拌焊接设备领域。
技术介绍
摩擦搅拌焊接技术是链接技术中的一部分，是航空航天工业紧密器件制造中不可或缺的技术。在现代生产中，各种新型焊接技术的广泛引用，极大地简化了航空航天中各类构件的加工，节省了生产材料，提升了生产效率。随着焊接技术的不断进步，航天飞机的重量得到了坚强，同时也为航天飞机及其器件的设计提供了技术支持，带动了航天飞机整体性能的提升。但是现有的焊接设备有很多是通过非恒压力焊接，会导致焊接控制操作难，且焊接时容易出现焊接过深，或者焊接过浅的问题，这对要求很高的航空航天来说很不利。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种压力检测传感器，用于检测焊接过程中不同方向的焊接压力，便于控制各个方向的焊接压力大小，以解决现有焊接设备焊接压力难控制，使得导致焊接过深或过浅，导致焊接质量不佳的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种压力检测传感器包括：环状主体，具有一定厚度；受力点，具有弹性，四个受力点均匀地设置在所述环状主体的一个侧面上，所述受力点内置有应变计，用于接受外力；检测位点，四个检测位点均匀地设置在所述环状主体的侧面，所述环状主体内部设有走线槽，检测位点和应变计之间通过线连接，用于检测不同受力点的受力大小，从所述检测位点出线连接着PLC，检测位点检测到不同位点的受力大小传递给PLC。本专利技术进一步设置为，所述环形主体上设有多个连接孔，用于固定到其他设装置上。本专利技术进一步设置为，所述环形主体上设有8个螺纹孔和8个沉头孔，所述螺纹孔用于固定环形主体一个侧面的被检测装置，所述沉头孔通过沉头螺丝固定环形主体另一个侧面的装置。本专利技术进一步设置为，所述环形主体的表面设有突出的固定面，所述受力点设置在固定面上。本专利技术还提供一种利用上述压力检测传感器的恒压力焊接装置。本专利技术的压力检测传感器能很好地控制焊接压力，保证获得良好的焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的透视图；图3为本专利技术实施例中焊接主体的结构示意图；图4为本专利技术实施例的剖面结构示意图；图5为本专利技术实施例中压力检测传感器的结构示意图；图6为本专利技术实施例中压力检测传感器的结构透视图。其中，1、外壳；2、压力检测传感器；3、外壳端盖；4、焊接设备；5、焊接夹具；6、焊接头；7、焊接轴；8、电机；9、检测位点；10、铆钉。201、环状主体；202、受力点；203、检测位点；204、螺纹孔；205、沉头孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种压力检测传感器，如图5和图6所示，包括具有一定厚度的环状主体201，环状主体201的一个侧面上均匀地设置有四个受力点202，每个受力点202具有弹性，受力点202内置有应变计，用于接受该位置的外力。在环状主体201的侧面均匀地设置有四个检测位点203，用于检测不同受力点202的受力大小，环状主体201内部设有走线槽，检测位点203和应变计之间通过线连接，从检测位点203出线连接着PLC，检测位点203检测到不同位点的受力大小传递给PLC。压力检测传感器中，将四个均匀分布的压力点依次称为A、B、C、D，以压力检测传感器的中间轴向为Z轴，Z轴的受力等于A、B、C、D四个力之和，以A、C连线为X轴，X轴等于A、C两个压力差乘以一个系数，以B、D连线为Y轴，Y轴等于B、D两个压力差乘以一个系数，这个系数是现场标定的系数。算法为：Z＝A+B+C+D，X＝J*|A-C|，Y＝K*|B-D|。为了便于将压力检测传感器安装到其它设备上，如被检测压力的装置上，如高速旋转的车床或者焊接设备。在环形主体201上设有多个连接孔，包括8个螺纹孔204和8个沉头孔205，螺纹孔204用于固定环形主体201一个侧面的被检测装置，沉头孔205通过沉头螺丝固定环形主体201另一个侧面的装置，比如固定到底座上。2个螺纹孔204、2个沉头孔205重复设置，相邻的2个螺纹孔204、相邻的2个沉头孔205、相邻的螺纹孔204与沉头孔205的夹角相等。作为上述实施例的进一步改进，环形主体的表面设有突出的固定面，受力点202设置在固定面上，突出且有弹性的的表面在受力后会产生形变，通过应变力检测力的大小，通过走线槽内的线传递给PLC。本专利技术中，采用独立四点受力的四个通道的力计算Z轴和XY轴的分力，其独特的构造在于环形设计，中间可以穿过设备主轴(Z轴)，而XY轴的分立由上下左右四个受力点202的压力差得到。作为本专利技术的压力检测传感器2的一种应用，本专利技术提供一种恒压力焊接装置，包括外壳1、压力检测传感器2、外壳端盖3和焊接设备4，参见图1。其中，外壳1为筒状，用于安装其他部件。压力检测传感器2为环状，固定在外壳1的一端，用于检测内部的焊接设备4的焊接压力。外壳端盖3为环状，固定在压力检测传感器2的另一侧。在压力检测传感器2的中心开有第一安装孔，焊接设备4安装在第一安装孔内，焊接设备4用于焊接其它设备。作为本专利技术的一个实施例，参见图2和图3，焊接设备4包括焊接主体和焊接夹具5；焊接夹具5安装在第一安装孔内；焊接夹具5内设有第二安装孔，焊接主体贯穿第二安装孔。作为上述实施例的进一步改进，参见图4，焊接主体包括焊接头6、焊接轴7和电机8，焊接头6连接着焊接轴7的一端，电机8轴连接着焊接轴7的另一端；焊接头6伸出焊接夹具5，电机8位于外壳1内部，电机8带动焊接头6进行摩擦搅拌焊接。作为上述实施例的进一步改进，电机8连接着PLC，压力检测传感器2从检测位点203出线连接着PLC，压力检测传感器2检测到不同位置的压力数据传递给PLC，PLC进行判断，调整电机8工作功率，进而调整焊接头6焊接时的压力。作为本专利技术的一个优选实施例，压力检测传感器2与外壳1为可拆卸连接，以及外壳端盖3与外壳1为可拆卸连接。在压力检测传感器2、外壳1、外壳端盖3上设有位置一致的连接孔204，用于装入铆钉10或者螺栓。本专利技术提供的压力检测传感器应用于航空航天行业等的铝材摩擦搅拌焊机上，针对铝材焊接面发热后会变软，采用了恒压力系统，刚开始上去焊接面会很硬，通过电机8给一个大的力去焊接，到后面材料发热后就根据压力变化调节焊接头6对焊接面的压力。对于压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种压力检测传感器，其特征在于，包括：/n环状主体，具有一定厚度；/n受力点，具有弹性，四个受力点均匀地设置在所述环状主体的一个侧面上，所述受力点内置有应变计，用于接受外力；/n检测位点，四个检测位点均匀地设置在所述环状主体的侧面，所述环状主体内部设有走线槽，检测位点和应变计之间通过线连接，用于检测不同受力点的受力大小，从所述检测位点出线连接着PLC，检测位点检测到不同位点的受力大小传递给PLC。/n
【技术特征摘要】
1.一种压力检测传感器，其特征在于，包括：
环状主体，具有一定厚度；
受力点，具有弹性，四个受力点均匀地设置在所述环状主体的一个侧面上，所述受力点内置有应变计，用于接受外力；
检测位点，四个检测位点均匀地设置在所述环状主体的侧面，所述环状主体内部设有走线槽，检测位点和应变计之间通过线连接，用于检测不同受力点的受力大小，从所述检测位点出线连接着PLC，检测位点检测到不同位点的受力大小传递给PLC。
2.根据权利要求1所述的压力检测传感器，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常海泉，
申请(专利权)人：上海常衡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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