一种除湿机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种除湿机及其控制方法，在除湿机启动时，通过检测除湿机与周围物体的距离，并通过控除湿机的移动，使除湿机与物体保持在一个合理的距离。本发明专利技术通过上述设置，可以避免除湿机运行时，离物体太近运行，如贴墙运行，会导致湿气进不来，干燥空气出不去，影响除湿效果。本发明专利技术使除湿机运行时，其周围留下足够的空间，进风出风顺畅，可提高除湿效率。

【技术实现步骤摘要】
一种除湿机及其控制方法
本专利技术涉及电器领域，具体而言，涉及一种除湿机及其控制方法。
技术介绍
除湿机在家用和工业应用上越来越广泛，如中国专利文献CN106765930A公开了一种进风口可调节的除湿机系统，包括除湿机控制器、与除湿机控制器连接并供电的电源、与除湿机控制器连接并检测环境湿度，传输环境湿度数据至除湿机控制器的环境湿度传感器、与除湿机控制器连接并检测蒸发器温度，传输蒸发器温度数据至除湿机控制器的蒸发器温度传感器、与除湿机控制器连接并控制风门打开的风门位置控制器。该专利技术通过进风口可调节的除湿机系统，实现调节进风口的大小进而达到可改变除湿机的风量的除湿效果，仅仅是实现了进风口可调节风速大小的功能，没有解决除湿机可以根据外界环境实际情况达到调整除湿机方位的问题。中国专利文献CN109708257A公开了一种除湿机的控制方法及除湿机。所述方法包括：获取除湿模式信息；根据所述除湿模式信息确定控制指令，所述控制指令包括目标区域指令和除湿任务指令；控制除湿机根据控制指令移动至所述目标区域执行所述除湿任务。该专利技术申请的独立权利要求中所述“获取除湿模式信息”，其从属权利2和3要求对“除湿模式信息”做了进一步的限定，为：定点检测模式和自动检测模式。从属权利要求2中所述“定点检测模式”进一步说明为“获取目标区域的湿度信息，若目标区域的湿度不满足预设湿度阈值范围，控制除湿机移动至所述目标区域执行除湿任务”。从属权利要求3中所述“自动检测模式”进一步说明为“获取目标区域的湿度信息，若目标区域的湿度不满足预设湿度阈值范围，控制除湿机移动至所述目标区域执行除湿任务”。独立权利要求和从属权利要求2和3明确了是通过所获取的目标区域湿度与预设的湿度阈值范围进行比较，显然对除湿机是否处于房间角落里、或者除湿机周围是否有人存在等因素并没有考虑，进而也没有解决除湿机可以根据自身周围环境实际情况实时达到调整除湿机方位的问题。中国专利文献CN209581039U公开了一种脚轮和移动装置，该脚轮包括脚轮架、轮轴和滚轮，轮轴穿设在脚轮架上，滚轮相对于脚轮架能够转动地设置在轮轴上，轮轴的两端穿出滚轮的轮轴孔外，且穿出的部分上设置有将滚轮止挡在轮轴孔外的止挡结构。该专利技术的脚轮，能够有效避免脚轮轮轴脱落，提高脚轮可靠性，并没有解决除湿机可以根据自身周围环境实际情况实时达到调整除湿机方位的问题。现有除湿机对除湿过程中方位的控制通常需要人工移动和调整，且工作时风速和扫风方向采用程序内定的方式，在遥控器或面板上设置按键，当用户需要什么风速和扫风方向的时候，用户需要手动按遥控器或除湿机面板上的风速、风向按键即可实现风速风向的选择性控制。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种除湿机及其控制方法，以解决如下技术问题：实现除湿机对所在区域位置、人体自动识别，自动调整除湿机工作时的方位。本专利技术优选的方案可以实现自动调整进风口、出风口的送风位置和风速，以避免引起人体不适。具体地：一种除湿机的控制方法，包括如下步骤：S01：启动/唤醒除湿机；S02：检测并获取除湿机与周围物体之间的距离；S03：判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值：如果为是，则调整除湿机的位置，使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值；如果为否，则执行下一步骤；S04：执行除湿模式。优选地，步骤S04中还包括：实时检测除湿机周围预设范围内是否有人存在，当判断结果有人存在时，根据人的位置，控制除湿机的出风风向、和/或风速。优选地，步骤S04中“控制除湿机的出风风向、和/或风速”具体为：控制除湿机的出风风向使其不直接对着人吹。优选地，步骤S02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，区分障碍物是人还是物体，提取除湿机与周围物体之间的距离。优选地，步骤S02中，采用矩阵红外线热电堆传感器检测区别人和物体。优选地，步骤S02中，采用距离传感器检测除湿机与周围障碍物之间的距离。优选地，步骤S02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物的距离，将除湿机与周围障碍物的距离作为除湿机与周围物体之间的距离。优选地，步骤S03中调整除湿机的位置的方式为：启动驱动除湿机的电机，电机驱动除湿机底部的轮子移动除湿机。优选地，步骤S04之后还包括：S05：除湿完成后，除湿机处于待机状态；S06：检测实际湿度RH1，并将与除湿机的设定湿度RH0进行比较：当二者差值RH1-RH0≥预设差值RHS时，返回到步骤S01；否则，返回到S06的起始步骤。另外本专利技术还提供一种除湿机，除湿机采用上述的控制方法。另外本专利技术还提供一种除湿机，包括：开关单元，用于接收启动/唤醒除湿机的信号；检测单元，其设有位置传感器，用于检测除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对位置；控制单元，根据所述检测单元检测到的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置判断除湿机是否进入除湿模式并发出相应的除湿机工作指令；除湿执行单元，执行控制单元的除湿机工作指令。优选地，所述位置传感器包括距离传感器，所述相对位置为除湿机与其周围预设工作范围内的障碍物之间的相对距离；当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令，当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令。优选地，所述检测单元还包括红外线热电堆传感器，用于区别周围障碍物是人还是物体；当判断结果为人且判断除湿机与人体的距离大于第一设定阈值时发出执行除湿模式工作指令时，还根据人的位置，控制除湿机的出风风向，使除湿机不直接吹向人体。优选地，当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离小于第一设定阈值时发出调整除湿机位置工作指令时，所述除湿机进行位置调整直到当所述控制单元判断除湿机与周围障碍物的距离大于或等于第一设定阈值。优选地，除湿执行单元包括送风风机、出风格栅和驱动除湿机移动的电机。优选地，当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，所述控制单元发出相应的除湿机工作指令依据的除湿机与其周围障碍物之间的相对位置为离除湿器最近的障碍物与除湿机之间的相对位置。优选地，所述控制单元还包括比较单元，以当所述周围预设工作范围内的障碍物有多个时，根据多个障碍与除湿机之间的相对位置判断离除湿机最近的障碍物并首先依据与其最近的障碍物的距离进行位置调整。优选地，所述比较单元还在除湿机进行位置调整时实时采集并比较多个障碍物与除湿机之间的最近相对位置是否在预设范围内，以判断是否结束位置调整执行除湿模式。优选地，当红外线热电堆传感器判断有多人时，控制除湿机的出风风向机不直接吹向任何人体。优选地，所述检测单元还包括湿度传感器，用于检测除湿机工作空间的湿度，所述控制单元还根据所述湿度控制除湿机的工作时间和/或工作时长。本专利技术的除湿机及其控制方法，可以实现除湿机方位自动调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除湿机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS01：启动/唤醒除湿机；/nS02：检测并获取除湿机与周围物体之间的距离；/nS03：判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值：/n如果为是，则调整除湿机的位置，使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值；如果为否，则执行下一步骤；/nS04：执行除湿模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种除湿机的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
S01：启动/唤醒除湿机；
S02：检测并获取除湿机与周围物体之间的距离；
S03：判断除湿机与周围物体的距离是否小于第一设定阈值：
如果为是，则调整除湿机的位置，使除湿机与周围物体的距离大于等于第一设定阈值；如果为否，则执行下一步骤；
S04：执行除湿模式。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤S04中还包括：实时检测除湿机周围预设范围内是否有人存在，当判断结果有人存在时，根据人的位置，控制除湿机的出风风向、和/或风速。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤S04中“控制除湿机的出风风向、和/或风速”具体为：控制除湿机的出风风向使其不直接对着人吹。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤S02中“检测并获取除湿机与周围物体之间的距离”包括：检测除湿机与周围障碍物之间的距离，区分障碍物是人还是物体，提取除湿机与周围物体之间的距离。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小刚，刘国秋，吴第来，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44