用于运行车辆的马达的方法和控制器技术

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆的马达的方法，其中在实施所述车辆的变速器的自动化的换挡（110）之后，如果代表着所述马达的当前的输出力的力值（102）处于围绕着在所述换挡（110）之前确定的参考力值（112）的公差带（114）中并且存在着用于加速力的要求信号，则要求用于使所述车辆加速的加速力（104）。

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的马达的方法和控制器
本专利技术涉及用于运行车辆的马达的一种方法和一种控制器。
技术介绍
在换挡期间，具有变速级的变速器不能传递转矩。尤其是在前进挡和倒车挡之间变换时可能导致明显的停顿，在停顿中车辆不能起动。如果在该停顿期间要求力或转矩，则在换挡之后可能导致突然的加速，因为脱耦的马达可能无负载地高速转动并且一旦换挡结束并且马达再次耦联时突然被制动。在相反的情况下，在换挡期间马达不能提供所要求的转矩并且一旦换挡结束就停止。为了尤其在自动化驾驶时防止这两种情形，能够在比换挡长的等待时间内不要求力或转矩，以用于从安全稳定的情况中给马达加荷。
技术实现思路
面临这种背景，用在这里所介绍的方案提出根据独立权利要求的、用于运行车辆的马达的一种方法和一种控制器以及最后一种相应的计算机程序产品和一种机器可读的存储介质。这里所介绍的方案的有利的拓展方案和改进方案从说明书中得出并且在从属权利要求中得到描述。本专利技术的实施方式能够以有利的方式在能够使车辆加速之前在换挡时等待尽可能少的等待时间。提出一种用于运行车辆的马达的方法，其中在自动化地实施车辆的变速器的换挡之后，在存在用于要求使车辆加速的加速力的要求信号时，如果代表着马达的当前的输出力的力值处于围绕着在换挡之前所确定的参考力值的公差带中，则释放要求。关于本专利技术的实施方式的构想尤其可以被视为基于下面所描述的思考和认识。“马达”尤其能够是指内燃机。变速器尤其能够是自动变速器。变速器能够具有固定的变速级。变速级能够被称为变速器的挡位。所使用的变速级的变换能够被称为换挡。换挡尤其能够是在变速器的前进挡和倒车挡之间的变换。在换挡期间，从马达经过变速器到车辆的被驱动的车轮的力流例如能够通过能切换的离合器中断。在此，马达能够与变速器分开并且无负载地自由转动。为了防止与变速器分开的马达的转速提高超过空转转速，能够在换挡期间将针对马达的燃料供给降低到最小值或者短时间完全中断。由此在换挡期间马达的输出力会剧烈下降。如果在换挡之后又建立力流，则又能够如此提高燃料供给，使得输出力重又上升并且马达被重设到空转转速。输出力能够与马达的当前转矩成比例，但是也能够代表着施加在车辆的被驱动的车轮上的力。力值描绘了驱动力并且能够由马达的马达控制机构作为信号来提供。信号在车辆的数据总线上是可用的。要求信号例如能够由车辆的驾驶员和/或车辆的自动化的或自主的驾驶功能来提供。参考值能够代表着在换挡之前在马达空转中的输出力的力值。加速力能够大于空转中的输出力。如果此外力值的变化曲线具有正梯度，则能够释放加速力的要求。对于正梯度来说，力值上升、也就是变大。通过限制到正梯度这种方式，能够防止马达在力值下降时停止。如果力值以比去抖动持续时间长的时间处于公差带之内，则能够释放加速力的要求。通过去抖动持续时间能够补偿受干扰噪声影响的力值。如果在力值的变化曲线中的异常测值以比去抖动持续时间短的时间处于公差带之内，不要求加速力。作为去抖动持续时间的替代方案，也能够观察力值的在一个时间窗口上平均的移动平均值（gleitenderMittelwert）。如果要求换挡，则能够确定参考力值。响应于换挡信号，能够读取力值并且将其作为参考力值来存储。换挡信号同样在车辆的数据总线上是可用的。通过换挡信号的使用，用于确定参考力值的可靠的时刻是可用的。作为替代方案，能够在实施换挡时确定参考力值。换挡的执行或者说开始的特征在于实施信号。在要求换挡之后短时间内实施换挡。输出力能够在实施时刻比在要求时刻低。因此，在换挡之后，与在要求换挡的时刻检测到的参考力值稍许更高时相比，能够更快地要求加速力。为了提高运行可靠性，能够在两个时刻分别检测一个参考力值，其中而后能够使用较低的值。如果由于问题而不可能在所述时刻之一检测到参考力值，则能够使用另一个参考力值。以延迟了过冲持续时间（Ueberschwingzeitdauer）的方式确定所述参考力值。在要求时刻或在实施时刻，所述检测能够短时间地延迟，因为力值在相应的时刻例如可能由于耦联的干扰而受噪声影响并且显示不实际的值。在过冲持续时间之后，又能够使力值再次稳定。由于过冲持续时间，能够将实际的力值用作参考力值。因此，既不要太早也不要太晚来要求加速力。能够在使用校正因数的情况下对参考力值进行校正。校正因数能够代表着在换挡之前和之后变速器的传动比之间的传动比差。通过取决于挡位的校正因数的使用，参考力值能够代表着实际上在被驱动的车轮上应该达到的驱动力。实际的驱动力对于车辆的行驶性能来说是决定性的并且因此是有意义的参考量。公差带的宽度能够根据车辆的重量来调节。对于较轻的车辆来说，能够使用宽的公差带。对于较重的车辆来说，能够使用较窄的公差带。车辆的重量能够根据类型来预定义。同样，车辆底盘中的负载传感器能够提供车辆的重量值。所述方法例如能够以软件或硬件或者以由软件和硬件构成的混合形式例如在装置中来实现。此外，这里所介绍的方案提供一种控制器，该控制器构造用于在相应的机构中执行、操控或者实现在这里所介绍的方法的一种变型方案的步骤。所述控制器能够是电设备，该电设备具有至少一个用于对信号或数据进行处理的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元和至少一个用于读取或输出被嵌入到通信协议中的数据的接口和/或通信接口。所述计算单元例如能够是信号处理器、所谓的系统ASIC或微控制器，其用于处理传感器信号并且根据传感器信号来输出数据信号。所述存储单元例如能够是闪存器、EPROM或磁存储单元。所述接口能够构造为用于从传感器读取传感器信号的传感器接口和/或构造为用于将数据信号和/或控制信号输出给执行器的执行器接口。所述通信接口能够构造用于无线地和/或有线地读取并且输出数据。所述接口也能够是软件模块，其例如（除了其他软件模块之外）存在于微控制器上。一种具有程序代码的计算机程序或计算机程序产品也是有利的，所述程序代码能够被存储在机器可读的载体或存储介质、例如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且尤其是在所述程序产品或程序在计算机或装置上被实施时用于执行、实现和/或操控根据前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。要指出的是，本专利技术的可能的特征和优点中的一些特征和优点在此参照不同的实施方式得到了描述。本领域的技术人员认识到，所述控制器及方法的特征能够以合适的方式组合、调整或者替换，以用于实现本专利技术的其它实施方式。附图说明下面参照附图来描述本专利技术的实施方式，其中不仅附图而且说明书都不应该设计为对本专利技术的限制。图1示出了按照一种实施例的力值的变化曲线的图示和用于要求加速力的时刻；并且图2示出了按照一种实施例的力值的变化曲线的图示和用于要求加速力的时刻。附图仅仅是示意性的并且不是按比例。相同的附图标记在附图中表示相同的或起相同作用的特征。具体实施方式图1示出了按照一种实施例的力值102的变化曲线100的图示和用于释放加速力104的要求的时刻t2。变化曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行车辆的马达的方法，其中，在实施所述车辆的变速器的自动化的换挡（110）之后，当存在用于要求使所述车辆加速的加速力（104）的要求信号时，如果代表着所述马达的当前的输出力的力值（102）处于围绕着在所述换挡（110）之前确定的参考力值（112）的公差带（114）中，释放要求。/n

【技术特征摘要】
20190110 DE 102019200243.91.用于运行车辆的马达的方法，其中，在实施所述车辆的变速器的自动化的换挡（110）之后，当存在用于要求使所述车辆加速的加速力（104）的要求信号时，如果代表着所述马达的当前的输出力的力值（102）处于围绕着在所述换挡（110）之前确定的参考力值（112）的公差带（114）中，释放要求。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果此外所述力值（102）的变化曲线（100）具有正梯度，则释放要求。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述力值（102）以比去抖动持续时间长的时间处于所述公差带（114）之内，则释放要求。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在要求换挡（110）时确定所述参考力值（112）。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：A舒尔茨，B普法伊尔，L米歇尔斯，T布雷特施奈德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE