一种弹簧全自动外径分选机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种弹簧全自动外径分选机，属于分选机技术领域，所述弹簧全自动外径分选机包括：主骨架；所述主骨架包括：台面板；转动组件，所述转动组件包括：转动盘，所述转动盘可转动；容置座，所述容置座设置在转动盘上；置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：置料座，所述置料座设置在台面板上；选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；以及抓取组件；其中，通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧全自动外径分选机
本技术涉及分选机
，尤其涉及一种弹簧全自动外径分选机。
技术介绍
目前弹簧的外径检测依靠的是人工抽检，但是在一些对弹簧品质要求严格的场合，如汽车离合器内，必须保证每个使用的弹簧都得是合格产品，这种高要求的情况下，弹簧生产厂家采用人工逐个质检待出厂弹簧。但是人工逐个质检的效率有限，导致整个弹簧生产流水线上，质检工步反而是对人工需求量最大的一个工步，质检弹簧的几个项目中，弹簧外径检测是最为繁琐的几个检测项目之一；需要用游标卡尺或者是外径千分尺去测量弹簧。所以，现有技术的技术问题在于：人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种弹簧全自动外径分选机，解决了现有技术中人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。本申请实施例提供一种弹簧全自动外径分选机，所述弹簧全自动外径分选机包括：主骨架；所述主骨架包括：台面板；转动组件，所述转动组件设置在台面板上，所述转动组件包括：转动盘，所述转动盘可转动；容置座，所述容置座设置在转动盘上；所述容置座可容置一弹簧；置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：置料座，所述置料座设置在台面板上；选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，且所述检测管的检测腔由上向下收拢；所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；第二检测机构，所述第二检测机构设置在台面板上，且所述第二检测机构对应转动盘上的容置座，对容置座上容置的弹簧进行高度检测；以及抓取组件，所述抓取组件设置在台面板上，所述抓取组件对应转动盘上的容置座，并通过抓取组件从容置座上抓取出弹簧；其中，所述置料组件、第二检测机构以及抓取组件依次按一个方向围绕转动盘排布，使得弹簧依次经过置料组件、第二检测机构以及抓取组件；并通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。作为优选，所述选料机构还包括：检测管动作件，所述检测管动作件固定设置在置料座上；所述检测管动作件相对于检测管具有两个状态，在第一状态时，所述检测管动作件位于检测管外；在第二状态时，所述检测管动作件的部分位于检测管内。作为优选，所述置料组件还包括：限料机构，所述限料机构固定设置在置料座上，且限料机构可向检测管输送弹簧；滑轨，所述滑轨设置在置料座上；以及滑轨动作件，所述滑轨动作件设置在置料座上；所述滑轨动作件作用在所述滑轨上；其中，所述限料机构和检测管动作件设置在两个位置上，并通过滑轨和滑轨动作件使得检测管在限料机构和检测管动作件之间运动。作为优选，所述检测管位于限料机构和容置座的之间，所述限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上。作为优选，所述置料组件还包括：第一检测机构，所述第一检测机构位于检测管的下方；其中，所述第一检测机构检测是否有弹簧从检测管中落下，并通过第一检测机构使得检测管动作。作为优选，所述容置座的座腔由上向下收拢；通过容置座使得外径偏小的弹簧的最高点高度降低。作为优选，所述座腔相对于容置座上下贯通。作为优选，所述台面板相对于所述容置座设置有落料槽，所述落料槽位于容置座的正下方；并通过落料槽使得外径偏小的弹簧相对于座腔具有向下运动的空间。作为优选，所述抓取组件分设有两组，一组抓取外径合格的弹簧，另一组抓取外径偏小的弹簧。作为优选，抓取组件具有两个状态，在第一状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径合格的放置位置；在第二状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径偏小的放置位置。作为优选，所述选料机构还包括：转动部件，所述转动部件包括：转动座，所述转动座设置在置料座上；转动动作件，所述转动动作件固定设置在转动座上，且所述转动动作件作用在检测管上，并通过转动动作件使得检测管翻转。作为优选，所述第一检测机构包括：第一检测座，所述第一检测座设置在台面板或置料座上；第一检测器，所述第一检测器设置在第一检测座上，且所述第一检测器对应所述容置座；其中，所述第一检测器检测容置座上是否容置有弹簧，并通过第一检测器使得检测管动作。作为优选，所述限料机构包括：限料管，所述限料管设置在置料座上，且所述限料管具有一个两端贯通的限料腔，且限料腔的一端对应所述检测管；第一限料动作件，所述第一限料动作件作用在限料腔的上端；以及第二限料动作件，所述第二限料动作件作用在限料腔的下端；通过第一限料动作件和第二限料动作件的配合使得限料管向下排放弹簧。作为优选，所述落料槽相对于台面板为一通槽；所述弹簧全自动外径分选机还包括：顶料组件，所述顶料组件包括：顶料座，所述顶料座设置在台面板的下端；顶料动作件，所述顶料动作件设置在顶料座上，且所述顶料动作件位于所述落料槽的下方，且所述顶料动作件对应所述落料槽，并通过顶料机构使得相对于座腔下陷的弹簧向上运动。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：1、本申请实施例中，通过设置置料组件来解决外径过大弹簧的筛选，具体来说，外径过大的弹簧无法通过检测管；通过设置第二检测机构来检测容置座上弹簧的高度，变相检测弹簧的内径是否偏小，最后利用抓取组件将外径合格弹簧和外径偏小弹簧进行分别放置；解决了现有技术中人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。2、本申请实施例中，通过设置检测管动作件，用来将外径偏大无法从检测管顺畅落下的弹簧取出，使得检测管可以接着进行弹簧外径的检测工作。通过设置转动部件，使得检测管可以翻转，由于检测管的检测腔上大下小，在翻转后，实现检测腔上小下大，可以使得外径偏大的弹簧顺利落下，使得外径偏大的弹簧从检测腔中脱出。3、本申请实施例中，通过设置限料机构，使得弹簧置入检测管的动作可以自动化进行，使得置入弹簧的节奏和置入弹簧的数量可以控制；限料机构可以连接一个振动送料组件；通过振动送料组件振动选料，将弹簧排列好顺序逐一输送到限料管内，由第一限料动作件限制弹簧进入限位管，通过第二限料动作控制弹簧运动出限位管。4、本申请实施例中，正常状态下，限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上，便于合格的弹簧一直线经过第一道外径检测，顺直落于容置座中；使得大部分情况下，合格弹簧占总检测弹簧的比例最高，本分选机可以减少分选动作，加快分选效率。5、本申请实施例中，检测管动作件的运动范围内设置有一个出料管，使得外径偏大的弹簧可以顺畅取出，并置于一个弹簧外径偏大的放置位置。优选检测管动作件和转动部件配合使用，在检测管检测到外径偏大的弹簧时，通过转动部件带动检测管翻转，并通过检测管动作件的动作，使得检测管动作件的部分置于检测管内，推动卡在检测管内的弹簧向下推出，使得弹簧落于一个弹簧外径偏大的出料管中，实现对弹簧中外径偏大的弹簧进行分选。6、本申请实施例中，通过设置第一检测机构，第一检测机构对于位于检测管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动外径分选机包括：/n主骨架；所述主骨架包括：/n台面板；/n转动组件，所述转动组件设置在台面板上，所述转动组件包括：/n转动盘，所述转动盘设置在台面板上，且所述转动盘可转动；/n容置座，所述容置座设置在转动盘上；所述容置座可容置一弹簧；/n置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：/n置料座，所述置料座设置在台面板上；/n选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，所述检测管的检测腔由上向下收拢，且检测腔的下端对应容置座；所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；/n第二检测机构，所述第二检测机构设置在台面板上，且所述第二检测机构对应转动盘上的容置座，对容置座上容置的弹簧进行高度检测；以及/n抓取组件，所述抓取组件设置在台面板上，所述抓取组件可抓取弹簧；/n其中，所述置料组件、第二检测机构以及抓取组件依次按一个方向围绕转动盘排布，并通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述弹簧全自动外径分选机包括：
主骨架；所述主骨架包括：
台面板；
转动组件，所述转动组件设置在台面板上，所述转动组件包括：
转动盘，所述转动盘设置在台面板上，且所述转动盘可转动；
容置座，所述容置座设置在转动盘上；所述容置座可容置一弹簧；
置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：
置料座，所述置料座设置在台面板上；
选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，所述检测管的检测腔由上向下收拢，且检测腔的下端对应容置座；所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；
第二检测机构，所述第二检测机构设置在台面板上，且所述第二检测机构对应转动盘上的容置座，对容置座上容置的弹簧进行高度检测；以及
抓取组件，所述抓取组件设置在台面板上，所述抓取组件可抓取弹簧；
其中，所述置料组件、第二检测机构以及抓取组件依次按一个方向围绕转动盘排布，并通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。


2.如权利要求1所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述选料机构还包括：
检测管动作件，所述检测管动作件固定设置在置料座上；所述检测管动作件相对于检测管具有两个状态，在第一状态时，所述检测管动作件位于检测管外；在第二状态时，所述检测管动作件的部分位于检测管内。


3.如权利要求2所述的弹簧全自动外径分选机，其特征在于，所述置料组件还包括：
限料机构，所述限料机构固定设置在置料座上，且限料机构可向检测管输送弹簧；
滑轨，所述滑轨设置在置料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆传宝，
申请(专利权)人：诸暨迈思特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33