一种新型的组合式胶装压紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型的组合式胶装压紧装置，涉及胶装打标技术领域，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，实现了物料转运的高效进行；通过夹紧部实现对物料的夹紧作业，能够防止夹紧部对物料施加超出限定范围的夹紧力；并且在吸附短臂端部设有若干气动吸盘，气动吸盘用于将物料吸附，能防止对物料造成损坏；实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的组合式胶装压紧装置本专利技术是申请号：201811578722X，申请日：2018-12-24，专利技术名称：一种组合式胶装压紧装置的分案申请。
本专利技术涉及胶装打标
，尤其是一种新型的组合式胶装压紧装置。
技术介绍
在现代的电子工业产品加工中为了防止各电路元件在使用中受潮湿或者水的影响，经常会对集成电路板进行点胶，点胶的效果直接影响到产品加工的质量，然而由于待点胶的集成电路板在载板上的放置状态经常不平，造成在点胶的过程中胶水宽度粗细不均，对产品的质量产生不良影响，有的时候其至发生点胶针和电路板相碰的问题，造成设备的损坏。日前，集成电路板的涂胶作业多数由人工手动完成，涂胶效率低下，并且在胶装过程中，容易出现胶装位置不够准确的情况。如中国专利技术专利CN107138351A所公开的一种点胶装置，涉及点胶
包括：机架；机架具有放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位；安装于机架上的移动机构；移动机构包括放置铝片的移动框架；位于点胶工位、用于将铝片组件进行点胶以得到已点胶铝片组件的点胶装置；位于放塑料板工位、用于将位于放塑料板工位的塑料板抓取以及放置在已点胶铝片组件上的抓手装置；位于放塑料板工位、用于驱动抓手装置进行抓取动作以及放置动作的第一驱动装置；用于驱动移动框架在放铝片工位、点胶工位以及放塑料板工位之间切换的第二驱动装置；该专利技术专利的点胶装置在进行胶装时，对需要胶装的物料固定不够，装夹过程容易出现不够准确的情况。又如中国专利技术专利CN105457840B所公开的一种点胶机及其点胶方法，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统。所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作；该专利技术专利的点胶装置不能实现准确定位点胶以及对需要组合点胶的产品的胶装工作。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种新型的组合式胶装压紧装置，解决了现有胶装打标定位装置所存在的进行批量胶装打标时效率较低的问题，同时还解决了如何进行自动化胶装打标的问题，进一步解决了胶装过程中的物料转运问题以及组合式产品的胶装作业问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种新型的组合式胶装压紧装置，包括：物料传输装置、转运定位部和胶装定型装置，物料传输装置包括传输部和设置在传输部上的物料槽，转运定位部包括打标定位装置和转运装置，胶装定型装置包括胶装工作台和位于胶装工作台正上方的压紧胶装头，转运装置用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，转运装置还用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上，采用上述结构，实现了打标和胶装过程中的物料转运的高效进行；进一步，转运装置包括滑动连接块，与滑动连接块滑动连接的转运长臂、及用于驱动转运长臂在滑动连接块上左右滑动的转运驱动装置；转运长臂包括吸附短臂和夹紧短臂，吸附短臂用于将物料槽内的物料转运到打标定位装置上，夹紧短臂用于将打标定位装置上的物料转运到胶装工作台上；采用上述结构，能够有效的实现物料转运的精确性，保证打标胶装的准确定位；胶装定型装置两侧分别各设有一组物料传输装置和转运定位部，位于胶装定型装置两侧的转运定位部都用于将同侧对应的物料传输装置上的物料转运到胶装定型装置上，并将两侧的物料在胶装工作台上完成胶装压紧，采用该结构能够很好的实现对需要进行组合的两种不同物料的胶装作业，并且可以设置不同的胶装顺序；夹紧短臂的端部设有夹紧部，夹紧部包括传动夹紧臂、传动直臂和驱动电机，传动夹紧臂包括第一齿条拉杆、夹紧杆、设置在第一齿条拉杆和夹紧杆之间的压缩状态的弹簧、设置在夹紧杆上的微动开关、以及用于连接第一齿条拉杆和夹紧杆的安装支架，传动直臂包括第二齿条拉杆和固定在第二齿条拉杆上的直杆臂，驱动电机同时驱动第一齿条拉杆和第二齿条拉杆运动，当夹紧部夹紧物料时，驱动电机驱动第一齿条拉杆和第二齿条拉杆相向运动，直至夹紧杆和直杆臂夹紧物料；第一齿条拉杆还用于继续压缩弹簧，第一齿条拉杆和夹紧杆之间的间距缩小，微动开关闭合使得驱动电机停止转动从而完成夹紧；采用上述结构，首先能很好的通过夹紧部实现对物料的夹紧作业，并且通过弹簧与微动开关的设置，能够防止夹紧部对物料施加超出限定范围的夹紧力，防止对物料造成损坏；并且在吸附短臂端部设有若干气动吸盘，气动吸盘用于将物料吸附，也能有效的防止对物料造成损坏。其中，打标定位装置还包括打标驱动装置和打标头，打标驱动装置用于驱动打标头上下运动，打标驱动装置还用于驱动转运装置上下运动，即打标驱动装置既能帮助吸附短臂在对物料进行吸附时向下运动进行吸附，又能在打标头工作时进行上下位置控制。夹紧杆固定在安装支架内侧，安装支架上还设有滑轨和外侧挡板，第一齿条拉杆端部设有弯臂，弯臂上设有与滑轨相配合的滑槽，压缩状态的弹簧使弯臂与外侧挡板抵接，一方面可以起到缓冲的作用，配合微动开关实现对夹紧位置和夹紧力的精确控制；并且弯臂与第一齿条拉杆垂直设置，直杆臂与第二齿条拉杆垂直设置。其中，第一齿条拉杆设置在驱动电机上部，第二齿条拉杆设置在驱动电机下部，通过电机实现对同时第一齿条拉杆和第二齿条拉杆的同时控制，进而控制夹紧部的张开和合拢。其中，弯臂上还设有弹簧座，弹簧座由于安装弹簧，便于弹簧的安装和固定，能够使得在夹紧部工作过程中弹簧位置固定。其中，夹紧杆和直杆臂内侧都设有缓冲垫，缓冲垫材质为橡胶，对物料起到保护作用。其中，胶装工作台上还设有温控装置，温控装置用于压紧胶装头进行胶装时的加热操作，有利于胶装作业的正常进行，提高胶装效果。胶装定型装置一侧的一组物料传输装置和转运定位部用于转运物料A，胶装定型装置另一侧的一组物料传输装置和转运定位部用于转运物料B，当物料A转运到胶装工作台上并通过夹紧部固定定位，物料B转运到物料A上部并通过夹紧部固定定位，压紧胶装头用于将物料B与物料A压紧，压紧胶装头还用于将物料B与物料A共同胶装；采用上述结构，通过对两个转运定位部的位置进行适应性调节，使得在物料A转运到胶装工作台上后，物料B能够直接转运到物料A正上方的压紧位置，还可通过打标定位装置的升降结构调节物料A与物料B的间距，使得更加容易定位压紧，实现组合式胶装。附图说明图1为本专利技术一种新型的组合式胶装压紧装置的立体图；图2为本专利技术转运定位部部分结构的立体图；图3为本专利技术胶装定型装置的结构图；图4为本专利技术物料传输装置的结构图；图5为本专利技术吸附短臂的结构图；图6为本专利技术夹紧短臂的结构图；图7为本专利技术夹压紧胶装头的结构图；图8为本专利技术转运装置的状态示意图1；图9为本专利技术转运装置的状态示意图2；图中：1为物料传输装置；2为转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述新型的组合式胶装压紧装置包括：物料传输装置(1)、转运定位部(2)和胶装定型装置(3)，所述物料传输装置(1)包括传输部(6)和设置在所述传输部(6)上的物料槽(7)，所述转运定位部(2)包括打标定位装置(4)和转运装置(5)，所述胶装定型装置(3)包括胶装工作台(8)和位于所述胶装工作台(8)正上方的压紧胶装头(9)，所述转运装置(5)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述转运装置(5)还用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；/n所述胶装定型装置(3)两侧分别各设有一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)，位于所述胶装定型装置(3)两侧的所述转运定位部(2)都用于将同侧对应的物料传输装置(1)上的物料转运到所述胶装定型装置(3)上，并将两侧的物料在胶装工作台(8)上完成胶装压紧；/n所述转运装置包括滑动连接块(13)，与所述滑动连接块(13)滑动连接的转运长臂(12)、及用于驱动所述转运长臂(12)在所述滑动连接块(13)上左右滑动的转运驱动装置；所述转运长臂(12)包括吸附短臂(14)和夹紧短臂(15)，所述吸附短臂(14)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述夹紧短臂(15)用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；/n所述夹紧短臂(15)的端部设有夹紧部(16)，所述夹紧部(16)包括传动夹紧臂(18)、传动直臂(19)和驱动电机(17)，所述传动夹紧臂(18)包括第一齿条拉杆(21)、夹紧杆(22)、设置在所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的压缩状态的弹簧(24)、设置在所述夹紧杆(22)上的微动开关(23)、以及用于连接所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)的安装支架(20)，所述传动直臂(19)包括第二齿条拉杆(25)和固定在所述第二齿条拉杆(25)上的直杆臂(26)，所述驱动电机(17)同时驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)运动，当所述夹紧部(16)夹紧物料时，所述驱动电机(17)驱动所述第一齿条拉杆(21)和所述第二齿条拉杆(25)相向运动，直至所述夹紧杆(22)和所述直杆臂(26)夹紧物料；所述第一齿条拉杆(21)还用于继续压缩所述弹簧(24)，所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的间距缩小，所述微动开关(23)闭合使得所述驱动电机(17)停止转动从而完成夹紧；/n所述吸附短臂(14)端部设有若干气动吸盘(27)，所述气动吸盘(27)用于将所述物料吸附；/n所述胶装定型装置(3)一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料A，所述胶装定型装置(3)另一侧的一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)用于转运物料B，当所述物料A转运到胶装工作台(8)上并通过夹紧部(16)固定定位，所述物料B转运到所述物料A上部并通过夹紧部(16)固定定位，所述压紧胶装头(9)用于将所述物料B与物料A压紧，所述压紧胶装头(9)还用于将所述物料B与物料A共同胶装。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型的组合式胶装压紧装置，其特征在于，所述新型的组合式胶装压紧装置包括：物料传输装置(1)、转运定位部(2)和胶装定型装置(3)，所述物料传输装置(1)包括传输部(6)和设置在所述传输部(6)上的物料槽(7)，所述转运定位部(2)包括打标定位装置(4)和转运装置(5)，所述胶装定型装置(3)包括胶装工作台(8)和位于所述胶装工作台(8)正上方的压紧胶装头(9)，所述转运装置(5)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述转运装置(5)还用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；
所述胶装定型装置(3)两侧分别各设有一组物料传输装置(1)和转运定位部(2)，位于所述胶装定型装置(3)两侧的所述转运定位部(2)都用于将同侧对应的物料传输装置(1)上的物料转运到所述胶装定型装置(3)上，并将两侧的物料在胶装工作台(8)上完成胶装压紧；
所述转运装置包括滑动连接块(13)，与所述滑动连接块(13)滑动连接的转运长臂(12)、及用于驱动所述转运长臂(12)在所述滑动连接块(13)上左右滑动的转运驱动装置；所述转运长臂(12)包括吸附短臂(14)和夹紧短臂(15)，所述吸附短臂(14)用于将物料槽(7)内的物料转运到打标定位装置(4)上，所述夹紧短臂(15)用于将打标定位装置(4)上的物料转运到胶装工作台(8)上；
所述夹紧短臂(15)的端部设有夹紧部(16)，所述夹紧部(16)包括传动夹紧臂(18)、传动直臂(19)和驱动电机(17)，所述传动夹紧臂(18)包括第一齿条拉杆(21)、夹紧杆(22)、设置在所述第一齿条拉杆(21)和夹紧杆(22)之间的压缩状态的弹簧(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：施启明，
申请(专利权)人：施启明，
类型：发明
国别省市：浙江;33