本发明专利技术公开了一种用于显示面板的投料装置，涉及自动化设备技术领域。本发明专利技术包括箱体投料装置、面板分拆装置、空箱升降装置、空箱出料装置和面板输送装置；箱体投料装置的一端设有进料口，箱体投料装置的另一端与空箱升降装置连接，箱体投料装置与空箱升降装置连接的一端设有作业工位；空箱出料装置位于箱体投料装置的正下方，空箱出料装置的一端设有出料口；面板分拆装置位于作业工位的正上方。本发明专利技术通过在箱体投料装置正下方连接有空箱输送装置，在箱体投料装置的一端连接有空箱升降装置，使得该整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于显示面板的投料装置
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种用于显示面板的投料装置。
技术介绍
显示面板作为手机、平板电脑电子设备中必备的部件，在对显示面板进行加工时，需要相应的设备进行显示面板的投料，将显示面板输送至流水线上的目标工位上以对显示面板进行加工；为方便显示面板的存储及运输，显示面板在生产完成后，一般会将一定数量的显示面板堆叠后进行装箱，在装箱时还会在每件显示面板之间均放置有垫片，用于使上下两件显示面板不相接触，以避免显示面板划伤。现有技术中一般采用带有一个吸盘的机械手进行显示面板的投料，机械手每次从装有显示面板的箱子中抓取一件显示面板搬运至目标工位上，之后再返回抓取下一件显示面板，如此往复工作，以实现显示面板的投料；然而这种显示面板投料设备，完成一次显示面板的投料需要花费较多的时间，整体工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于显示面板的投料效率高的投料装置，通过箱体投料装置、面板分拆装置、空箱升降装置、空箱出料装置和面板输送装置的配合，解决了现有显示面板投料效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于显示面板的投料装置，包括箱体投料装置、面板分拆装置、空箱升降装置、空箱出料装置和面板输送装置；所述箱体投料装置的一端设有进料口，所述箱体投料装置的另一端与所述空箱升降装置连接，所述箱体投料装置与所述空箱升降装置连接的一端设有作业工位；所述空箱出料装置位于所述箱体投料装置的正下方，所述空箱出料装置的一端设有出料口；所述面板分拆装置位于所述作业工位的正上方，所述面板分拆装置包括水平驱动机构，所述水平驱动机构上连接有面板抓取组件和垫片抓取组件；所述空箱升降装置包括框架、升降台和升降组件，所述升降组件包括驱动电机和滑轨，所述滑轨设于所述框架内部，所述升降台与所述滑轨滑动连接，所述驱动电机安装在所述框架顶部，所述驱动电机输出轴上连接一竖直设置的丝杆，所述升降台通过连接块与所述丝杆螺纹连接。进一步地，所述箱体投料装置包括两相互平行设置的钢梁，两所述横梁之间转动连接有多个动力滚筒。进一步地，所述空箱出料装置与所述箱体投料装置结构相同，所述空箱出料装置与所述箱体投料装置之间通过支撑柱连接。进一步地，所述支撑柱底部设有圆形支脚。进一步地，所述箱体投料装置上位于所述作业工位两侧分别连接有第一气缸，所述第一气缸上连接有对位板。进一步地，所述箱体投料装置与所述空箱升降装置连接一端设有一挡板，所述挡板通过第二气缸连接在所述箱体投料装置一端。进一步地，所述箱体投料装置的位于所述作业工位的一侧面连接有储存箱，所述箱体投料装置的位于所述作业工位的另一侧面连接面板输送装置。进一步地，所述储存箱上设有箱门。进一步地，所述升降台内连接有多个动力滚筒，所述框架底部连接有支柱。进一步地，所述面板抓取组件和所述垫片抓取组件均包括竖直驱动机构和工件吸盘，所述工件吸盘与所述竖直驱动机构连接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过在箱体投料装置正下方连接有空箱输送装置，在箱体投料装置的一端连接有空箱升降装置，面板分拆装置将箱体内的面板取完后，空箱输送到升降台，空箱通过升降台运送到空箱输送装置，同时箱体投料装置将下一个满箱运送到作业工位，该装置整体工作流程紧凑流畅，各工序衔接紧密，能够有效提高液晶面板的上料效率。2、本专利技术通过在水平驱动机构上连接有面板抓取组件和垫片抓取组件，作业工位一侧连接有储存箱，用于储存垫片，有效提高了显示面板抓取效率。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为箱体投料装置与空箱出料装置配合的一视角示意图；图5为箱体投料装置与空箱出料装置配合的另一视角示意图；图6为空箱升降装置的结构示意图；图7为面板分拆装置结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-箱体投料装置，2-空箱出料装置，3-空箱升降装置，4-面板分拆装置，5-面板输送装置，6-储存箱，7-第一气缸，8-第二气缸，9-支撑柱，10-钢梁，11-动力滚筒，101-进料口，102-作业工位，201-出料口，301-框架，302-升降台，303-滑轨，304-驱动电机，305-丝杆，306-支柱，307-连接块，41-水平驱动机构，42-垫片抓取组件，43-面板抓取组件，421-竖直驱动机构，422-工件吸盘，601-箱门，701-对位板，801-挡板，901-圆形支脚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“滑轨”、“上”、“下”、“正上方”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-3所示，本专利技术为一种用于显示面板的投料装置包括箱体投料装置1、面板分拆装置4、空箱升降装置3、空箱出料装置2和面板输送装置5，空箱出料装置2位于箱体投料装置1的正下方，面板输送装置5连接在箱体投料装置1的侧面，箱体投料装置1的一端与空箱升降装置3连接。请参阅图4-5所示，箱体投料装置1的一端设有进料口101，装有面板的箱子从进料口进入，箱体投料装置1与空箱升降装置3连接的一端设有作业工位102，箱子输送到作业工位102停下，空箱出料装置2的一端设有出料口201，空箱从出料口201送出；箱体投料装置1包括两相互平行设置的钢梁10，两横梁10之间转动连接有多个动力滚筒11，动力滚筒11与由电机驱动，方便箱子输送；空箱出料装置2与箱体投料装置1结构相同，空箱出料装置2与箱体投料装置1之间通过支撑柱9连接；支撑柱9底部设有圆形支脚901，支撑稳定；箱体投料装置1的位于作业工位102的一侧面连接有储存箱6，用于储存垫片，储存箱6上设有箱门601，方便取出垫片，箱体投料装置1的位于作业工位102的另一侧面连接面板输送装置5，从箱中取出的面板放到面板输送装置上，输送到下一个工位；箱体投料装置1与空箱升降装置3连接一端设有一挡板801，箱子输送到作业工位102时，挡板801上升，使箱子停下，当面板抓取完后，挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于显示面板的投料装置，其特征在于：包括箱体投料装置(1)、面板分拆装置(4)、空箱升降装置(3)、空箱出料装置(2)和面板输送装置(5)；/n所述箱体投料装置(1)的一端设有进料口(101)，所述箱体投料装置(1)的另一端与所述空箱升降装置(3)连接，所述箱体投料装置(1)与所述空箱升降装置(3)连接的一端设有作业工位(102)；/n所述空箱出料装置(2)位于所述箱体投料装置(1)的正下方，所述空箱出料装置(2)的一端设有出料口(201)；/n所述面板分拆装置(4)位于所述作业工位(102)的正上方，所述面板分拆装置(4)包括水平驱动机构(41)，所述水平驱动机构(41)上连接有面板抓取组件(43)和垫片抓取组件(42)；/n所述空箱升降装置(3)包括框架(301)、升降台(302)和升降组件，所述升降组件包括驱动电机(304)和滑轨(303)，所述滑轨(303)设于所述框架(301)内部，所述升降台(302)与所述滑轨(303)滑动连接，所述驱动电机(304)安装在所述框架(301)顶部，所述驱动电机(304)输出轴上连接一竖直设置的丝杆(305)，所述升降台(302)通过一连接块(307)与所述丝杆(305)螺纹连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于显示面板的投料装置，其特征在于：包括箱体投料装置(1)、面板分拆装置(4)、空箱升降装置(3)、空箱出料装置(2)和面板输送装置(5)；
所述箱体投料装置(1)的一端设有进料口(101)，所述箱体投料装置(1)的另一端与所述空箱升降装置(3)连接，所述箱体投料装置(1)与所述空箱升降装置(3)连接的一端设有作业工位(102)；
所述空箱出料装置(2)位于所述箱体投料装置(1)的正下方，所述空箱出料装置(2)的一端设有出料口(201)；
所述面板分拆装置(4)位于所述作业工位(102)的正上方，所述面板分拆装置(4)包括水平驱动机构(41)，所述水平驱动机构(41)上连接有面板抓取组件(43)和垫片抓取组件(42)；
所述空箱升降装置(3)包括框架(301)、升降台(302)和升降组件，所述升降组件包括驱动电机(304)和滑轨(303)，所述滑轨(303)设于所述框架(301)内部，所述升降台(302)与所述滑轨(303)滑动连接，所述驱动电机(304)安装在所述框架(301)顶部，所述驱动电机(304)输出轴上连接一竖直设置的丝杆(305)，所述升降台(302)通过一连接块(307)与所述丝杆(305)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于显示面板的投料装置，其特征在于，所述箱体投料装置(1)包括两相互平行设置的钢梁(10)，两所述横梁(10)之间转动连接有多个动力滚筒(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于显示面板的投料装置，其特征在于，所述空箱出料装置(2)与所述箱体投料装置(1)结构相同，所述空箱出料装置(2)与所述箱体投料装置(1)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷振友，
申请(专利权)人：合肥托卡拉图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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