一种旋转搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座、支撑柱、滑道、电机、横架、夹爪，支撑柱竖直安装于驱动座上端，滑道设于支撑柱内侧，横架垂直安装于滑道内侧，电机安装于横架侧面，夹爪水平安装于横架下端，夹爪包括固定架、导轨、侧夹体、装夹机构，导轨设于固定架内侧，侧夹体竖直安装于固定架下端，装夹机构嵌入于侧夹体内侧，本发明专利技术在侧夹体下端设置了装夹机构，由于底部及侧面的限制，将使其保持平衡，进而防止了边角的损伤；在固定架下端设置了侧夹体，有效的对箱子的侧面进行了限制，并且上端也进行了限位，从而在进行旋转时防止了离心力造成的滑动偏移，保证了箱子边角的完整及内侧产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转搬运机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及到一种旋转搬运机器人。
技术介绍
在过去的货物搬运中通常采用人力进行搬运及控制设备来进行搬运，而随着科技的不断更新进步，也衍生出了搬运机器人，来对货物进行自动的搬运装卸，其中旋转搬运机器人主要是在原地进行货物的搬运转移，进行位置的调节，但是现有技术存在以下不足：由于外部密封有包装袋的箱子表面光滑，在对其进行夹紧旋转搬运时，由于箱子受到离心力的作用将产生向外的力，而向夹爪的侧面发生滑动，进而使箱子本身的位置发生偏移倾斜，使其在将箱子放下时，箱子的边角将会首先接触地面，并且在重力的影响下造成箱子的边角受损，而影响内部的产品质量。以此本申请提出一种旋转搬运机器人，对上述缺陷进行改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种旋转搬运机器人，以解决现有技术由于外部密封有包装袋的箱子表面光滑，在对其进行夹紧旋转搬运时，由于箱子受到离心力的作用将产生向外的力，而向夹爪的侧面发生滑动，进而使箱子本身的位置发生偏移倾斜，使其在将箱子放下时，箱子的边角将会首先接触地面，并且在重力的影响下造成箱子的边角受损，而影响内部的产品质量的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座、支撑柱、滑道、电机、横架、夹爪，所述支撑柱竖直安装于驱动座上端并且采用铰链连接，所述滑道设于支撑柱内侧并且为一体化结构，所述横架垂直安装于滑道内侧并且采用活动连接，所述电机安装于横架侧面并且采用机械连接，所述夹爪水平安装于横架下端并且之间通过螺栓固定；所述夹爪包括固定架、导轨、侧夹体、装夹机构，所述导轨设于固定架内侧并且为一体化结构，所述侧夹体竖直安装于固定架下端并且与导轨采用活动连接，所述装夹机构嵌入于侧夹体内侧并且采用机械连接。对本专利技术进一步地改进，所述装夹机构包括支杆、固定座、活动结构、联动杆、支护结构，所述支杆垂直安装于固定座上端并且相卡接，所述活动结构安装于固定座右侧并且采用活动连接，所述支护结构水平安装于固定座下端并且采用活动连接，所述活动结构通过联动杆与支护结构相连接。对本专利技术进一步地改进，所述活动结构包括弹簧、活动架、夹板，所述弹簧套设于活动架外侧并且一端抵在固定座上，所述夹板竖直安装于活动架右侧并且相焊接，所述联动杆与活动架铰链连接；所述支护结构包括活动板、联动块、导槽，所述联动块竖直安装于活动板侧面并且相焊接，所述联动块侧面与导槽活动连接，所述联动块与活动架铰链连接。对本专利技术进一步地改进，所述导槽侧面设有吸附球，所述吸附球设有多个并且均匀分布。对本专利技术进一步地改进，所述吸附球包括内嵌板、球体、硬边、外囊，所述球体安装于内嵌板右侧，所述硬边环形设于球体外侧中端并且为一体化结构，所述外囊安装于硬边右侧并且与球体内侧相连通。对本专利技术进一步地改进，所述侧夹体包括滑块、侧架、支撑板、限位结构，所述滑块水平安装于侧架上端并且相焊接，所述支撑板竖直焊接于侧架内侧，所述限位结构水平嵌入安装于支撑板内侧并且相卡接。对本专利技术进一步地改进，所述限位结构包括框架、调节结构、活动杆、复位弹簧，所述调节结构嵌入安装于框架内侧并且采用活动连接，所述活动杆水平安装于调节结构内侧并且右端相焊接，所述复位弹簧套设于活动杆外侧并且右端与框架相卡接。对本专利技术进一步地改进，所述调节结构包括滑板、斜板、滚珠、内槽、弧边，所述斜板设于滑板右侧并且为一体化结构，所述滚珠嵌入安装于斜板内侧并且采用活动连接，所述内槽凹陷于斜板内侧，所述弧边设于斜板右上端并且为一体化结构，所述内槽为直角形槽体。根据上述提出的技术方案，本专利技术一种旋转搬运机器人，具有如下有益效果：本专利技术在侧夹体下端设置了装夹机构，夹板向内侧移动，而活动架也将压缩弹簧，并向内推动联动杆，进而联动支护结构进行工作，联动块将在导槽上向外滑动，而推出活动板抵在箱子的底部，并且在夹板完全抵在箱子外部时，吸附球将受到挤压，外囊内侧的气体将被压入到球体内，而使外囊凹陷至硬边内侧形成吸盘状而停留在箱子外部进行吸附，防止箱子进行滑动，并且在受到离心力的作用时，由于底部及侧面的限制，将使其保持平衡，进而防止了边角的损伤。本专利技术在固定架下端设置了侧夹体，限位结构将首先接触箱子，在处于箱子表面的限位结构将受到挤压，调节结构将向内移动而推动活动杆拉动复位弹簧，即可使调节结构处于框架内侧，而位于箱子的上端边角的调节结构，将在滚珠滑动并受限于内槽内进行卡住，有效的对箱子的侧面进行了限制，并且上端也进行了限位，从而在进行旋转时防止了离心力造成的滑动偏移，保证了箱子边角的完整及内侧产品的质量。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种旋转搬运机器人的结构示意图；图2为本专利技术夹爪的结构示意图；图3为本专利技术装夹机构的第一形态结构示意图；图4为本专利技术装夹机构的第二形态结构示意图；图5为本专利技术夹板的结构示意图；图6为本专利技术吸附球的第一形态结构示意图；图7为本专利技术吸附球的第二形态结构示意图；图8为本专利技术侧夹体的结构示意图；图9为本专利技术限位结构的结构示意图；图10为本专利技术调节结构的结构示意图。图中：驱动座-1、支撑柱-2、滑道-3、电机-4、横架-5、夹爪-6、固定架-61、导轨-62、侧夹体-63、装夹机构-64、支杆-641、固定座-642、活动结构-643、联动杆-644、支护结构-645、弹簧-43a、活动架-43b、夹板-43c、活动板-45a、联动块-45b、导槽-45c、吸附球-c1、内嵌板-c11、球体-c12、硬边-c13、外囊-c14、滑块-631、侧架-632、支撑板-633、限位结构-634、框架-34a、调节结构-34b、活动杆-34c、复位弹簧-34d、滑板-b1、斜板-b2、滚珠-b3、内槽-b4、弧边-b5。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图8，本专利技术具体实施例如下：其结构包括驱动座1、支撑柱2、滑道3、电机4、横架5、夹爪6，所述支撑柱2竖直安装于驱动座1上端并且采用铰链连接，所述滑道3设于支撑柱2内侧并且为一体化结构，所述横架5垂直安装于滑道3内侧并且采用活动连接，所述电机4安装于横架5侧面并且采用机械连接，所述夹爪6水平安装于横架5下端并且之间通过螺栓固定；所述夹爪6包括固定架61、导轨62、侧夹体63、装夹机构64，所述导轨62设于固定架61内侧并且为一体化结构，所述侧夹体63竖直安装于固定架61下端并且与导轨62采用活动连接，所述装夹机构64嵌入于侧夹体63内侧并且采用机械连接。参阅图3-图4，所述装夹机构64包括支杆641、固定座642、活动结构643、联动杆644、支护结构645，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座(1)、支撑柱(2)、滑道(3)、电机(4)、横架(5)、夹爪(6)，所述支撑柱(2)竖直安装于驱动座(1)上端，所述滑道(3)设于支撑柱(2)内侧，所述横架(5)垂直安装于滑道(3)内侧，所述电机(4)安装于横架(5)侧面，所述夹爪(6)水平安装于横架(5)下端；其特征在于：/n所述夹爪(6)包括固定架(61)、导轨(62)、侧夹体(63)、装夹机构(64)，所述导轨(62)设于固定架(61)内侧，所述侧夹体(63)竖直安装于固定架(61)下端，所述装夹机构(64)嵌入于侧夹体(63)内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转搬运机器人，其结构包括驱动座(1)、支撑柱(2)、滑道(3)、电机(4)、横架(5)、夹爪(6)，所述支撑柱(2)竖直安装于驱动座(1)上端，所述滑道(3)设于支撑柱(2)内侧，所述横架(5)垂直安装于滑道(3)内侧，所述电机(4)安装于横架(5)侧面，所述夹爪(6)水平安装于横架(5)下端；其特征在于：
所述夹爪(6)包括固定架(61)、导轨(62)、侧夹体(63)、装夹机构(64)，所述导轨(62)设于固定架(61)内侧，所述侧夹体(63)竖直安装于固定架(61)下端，所述装夹机构(64)嵌入于侧夹体(63)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述装夹机构(64)包括支杆(641)、固定座(642)、活动结构(643)、联动杆(644)、支护结构(645)，所述支杆(641)垂直安装于固定座(642)上端，所述活动结构(643)安装于固定座(642)右侧，所述支护结构(645)水平安装于固定座(642)下端，所述活动结构(643)通过联动杆(644)与支护结构(645)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种旋转搬运机器人，其特征在于：所述活动结构(643)包括弹簧(43a)、活动架(43b)、夹板(43c)，所述弹簧(43a)套设于活动架(43b)外侧，所述夹板(43c)竖直安装于活动架(43b)右侧，所述联动杆(644)与活动架(43b)铰链连接；
所述支护结构(645)包括活动板(45a)、联动块(45b)、导槽(45c)，所述联动块(45b)竖直安装于活动板(45a)侧面，所述联动块(45b)侧面与导槽(45c)活动连接，所述联动块(45b)与活动架(43b...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金榜，
申请(专利权)人：黄金榜，
类型：发明
国别省市：山东;37