一种自动驻车方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当制动踏板的压力值大于零时，判断车辆是否符合自动驻车条件；当车辆符合自动驻车条件时，基于车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；当制动踏板的压力值大于自动驻车设备的激活阈值时，启动自动驻车设备；将自动驻车设备的制动压力值设置为制动踏板的压力值；通过自动驻车设备对车辆的车轮施加制动压力，以使所述车辆处于静止状态；本申请将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驻车方法、装置及存储介质
本申请涉及车辆智能驻车
，尤其涉及一种自动驻车方法、装置及存储介质。
技术介绍
Autohold是车辆的智能自动驻车功能，在车辆停下来之后，可以自动停驻车辆，保证车辆安全，轻踩油门可自动解除刹车效果，方便实用。传统的车辆可通过机械手刹使车辆停驻或者通过挂P档，使车辆停驻。Autohold工作时，总会触发ESP电机工作建压或者泄压，使得驾驶员容易感知其声音，且有时会产生踏板振动，导致驾驶员感觉非常不舒服，降低了用户的驾驶体验。因此，有必要提供一种自动驻车方法、装置及存储介质，当激活自动驻车设备时，将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。
技术实现思路
本申请提供了一种自动驻车方法、装置及存储介质，当激活自动驻车设备时，将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。一方面，本申请提供了一种自动驻车方法，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。另一方面提供了一种自动驻车装置，所述装置包括：压力值获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；自动驻车条件判断模块，用于当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；激活阈值确定模块，用于当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；自动驻车设备启动模块，用于当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；压力值设置模块，用于将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；制动压力施加模块，用于通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。另一方面提供了一种自动驻车设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的自动驻车方法。另一方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的自动驻车方法。本申请提供的自动驻车方法、装置及存储介质，具有如下技术效果：(1)本申请的自动驻车方法在实现降噪的同时，避免了硬件布置位置的变动，减少了重新找空间位置、做NVH分析及传递分析的步骤。(2)本申请的自动驻车方法在实现降噪的同时，避免了前围板的优化设计，减少了前围板更改及模具变更。(3)本申请的自动驻车方法的降噪成本低廉，且不会影响机舱内的相关部件的性能。(4)本申请的自动驻车方法在激活自动驻车设备时，将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力，实现保压，从而有效避免驻车设备自动建压造成的噪音及踏板振动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本申请实施例提供的一种自动驻车方法的流程示意图；图2是本申请实施例提供的一种判断所述车辆是否符合自动驻车条件方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种自动驻车控制系统的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种自动驻车装置的结构示意图；图5是本申请实施例提供的坡道上车辆的受力示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。以下介绍本申请的一种自动驻车方法，图1是本申请实施例提供的一种自动驻车方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：S101：在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值。在本说明书实施例中，车辆的制动踏板的压力值为驾驶员施加给制动踏板的压力。在本说明书实施例中，在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值包括：在车辆行驶过程中，响应于驾驶员对自动驻车(AH)开关的触发操作，激活自动驻车控制功能，获取车辆的制动踏板的压力值；S103：当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件。在本说明书实施例中，如图2所示，所述当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：S1031：当所述制动踏板的压力值大于零时，获取所述车辆的综合信息；S1033：通过所述车辆的综合信息，判断所述车辆是否符合自动驻车条件。具体的，在本说明书实施例中，所述车辆的综合信息包括车速信息和驾驶员信息，所述判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：S10331：基于所述车速信息，判断所述车速是否小于预设阈值；S10333：基于所述驾驶员信息，判断所述驾驶员是否安全驾驶；具体的，可以通过判断驾驶员是否系好安全带以及车辆的车门是否均已关闭，确定所述驾驶员是否安全驾驶；当驾驶员系好安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；/n当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；/n当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；/n当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；/n将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；/n通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶过程中，获取车辆的制动踏板的压力值；
当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件；
当所述车辆符合自动驻车条件时，基于所述车辆对应的坡度信息以及重量信息，确定自动驻车设备的激活阈值；
当所述制动踏板的压力值大于所述自动驻车设备的激活阈值时，启动所述自动驻车设备；
将所述自动驻车设备的制动压力值设置为所述制动踏板的压力值；
通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述车辆的制动踏板是否存在压力；
若存在，判断自动驻车开关是否处于开启状态；
若是，关闭所述自动驻车设备。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述自动驻车设备对所述车辆的车轮施加所述制动压力，以使所述车辆处于静止状态的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述车辆的油门踏板是否存在压力；
若存在，判断所述油门踏板的压力值是否大于所述制动压力；
若是，关闭所述自动驻车设备。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述制动踏板的压力值大于零时，判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：
当所述制动踏板的压力值大于零时，获取所述车辆的综合信息；
通过所述车辆的综合信息，判断所述车辆是否符合自动驻车条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆的综合信息包括车速信息和驾驶员信息，所述判断所述车辆是否符合自动驻车条件包括：
基于所述车速信息，判断所述车速是否小于预设阈值；
基于所述驾驶员信息，判断所述驾驶员是否安全驾驶；
相应的，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢欢，于江，崔丽国，夏金龙，刘哲，夏帅帅，翁秀平，吴爽，占德奇，杨玉红，柏杨，郭强强，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33