弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机制造技术

本实用新型专利技术适用于自动喂食设备技术领域，提供了一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机，弹性夹紧锁定机构包括：固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。自动喂饭机包括上述弹性夹紧锁定机构。由此，实现了方便快捷的更换餐具以及智能自动喂食。

【技术实现步骤摘要】
弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机
本技术涉及自动喂食设备
，尤其涉及一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机。
技术介绍
现实生活中，老人由于手脚不灵便而导致无法自己吃饭，需要依靠别人喂食，降低了吃饭的自主性，有时不能按照自己的食欲选择吃饭时间，有时为了迁就喂食者的时间而不得已加快进食速度。有时子女由于工作繁忙，不能实现给老人喂食，给子女以及老人造成困扰。老人也可能无法按时吃饭而导致胃部疾病。综上所述，现有的自动喂食技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种弹性夹紧锁定机构及自动喂饭机，可以实现方便快捷的更换餐具以及智能自动喂食。为了实现上述目的，本技术提供一种弹性夹紧锁定机构，包括：固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述弹性夹紧件包括：按动块，其下部与弹簧相适配，其上部的底面的面积大于其下部的顶面的面积；弹簧，其上部套设于所述按动块的下部的外侧并且与所述按动块的上部的底面相抵，其下部与所述固定块的底面相抵。根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述按动块的上部位于所述插入口的正后方；所述按动块的上部朝向所述插入口的侧面为前侧面，所述前侧面为由前至后向上倾斜的斜面。根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述被夹物插入所述插入口时，所述按动块的上部的顶面与所述被夹物相抵；所述按动块的上部的顶面为粗糙面；所述按动块的上部的前侧面为光滑面。根据所述的弹性夹紧锁定机构，所述被夹物为餐具，所述餐具包括叉子以及勺子。为了实现本技术的另一专利技术目的，本技术还提供了包括上述任一项所述的弹性夹紧锁定机构的自动喂饭机，还包括：餐盘，所述餐盘上设置有至少一个食物盛放槽；喂食机械臂，其一端可活动连接于所述餐盘上，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构；控制器，与所述喂食机械臂通信连接，控制所述喂食机械臂进行喂食操作或者停止工作。根据所述的自动喂饭机，所述喂食机械臂包括：水平旋转座，设置于所述餐盘上，其绕竖直轴水平旋转；第一机械臂，其一端与所述水平旋转座铰接，相对所述水平旋转座向上以及向下翻转；第二机械臂，其一端与所述第一机械臂铰接，相对所述第一机械臂向上以及向下翻转；第三机械臂，其一端与所述第二机械臂铰接，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构，所述第三机械臂相对所述第二机械臂向上以及向下翻转。根据所述的自动喂饭机，所述弹性夹紧锁定机构与所述第三机械臂铰接，相对所述第三机械臂向上或向下翻转；所述水平旋转座的水平旋转角度范围为0°～300°；所述第一机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～180°；所述第二机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；所述第三机械臂的向上以及向下的翻转角度范围均为0°～300°；所述食物盛放槽的边缘上设置有向上凸出的刮板。根据所述的自动喂饭机，所述自动喂饭机还包括人脸识别模块，其与所述控制器通信连接；所述人脸识别模块设置于所述弹性夹紧锁定机构上；所述人脸识别模块识别嘴巴的状态，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为张开时，发送第一信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂进行喂食操作；进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴前，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第二信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂停止工作；进行喂食操作时，将被夹于所述弹性夹紧锁定机构的餐具送入所述嘴巴后，所述人脸识别模块识别所述嘴巴的状态为闭合时，发送第三信息至所述控制器，所述控制器控制所述喂食机械臂将所述餐具抽离所述嘴巴；根据所述的自动喂饭机，所述自动喂饭机还包括保温模块，其与所述控制器通信连接；所述保温模块设置于所述餐盘上，所述保温模块包括：温度探测器，用于检测所述食物盛放槽的温度，并将所述温度的温度信息发送至控制器；加热器，用于对所述食物盛放槽加热，所述控制器根据接收所述温度信息判断所述温度是否低于预设的温度，若是，则控制所述加热器开始加热；若否，则控制所述加热器停止工作。本技术的弹性夹紧锁定机构通过弹性夹紧件与固定块的配合的夹紧被被夹物，被夹物从插入口插入时压缩所述弹性夹紧件，所述弹性夹紧件由于被压缩而产生弹簧力，所述被夹物被夹持于所述弹性夹紧件与固定块之间，固定于所述插入口；拆卸所述被夹物时，只需稍微用力将其拔出即可，由此，所述弹性夹紧锁定机构结构简单，使用方便，成本低廉，用户可以快速的方便地插入或者取出所述被夹物，提升用户体验。本技术的自动喂饭机使用上述的弹性夹紧锁定机构夹持餐具，自动喂饭还包括餐盘、喂食机械臂以及控制器，控制器控制喂食机械臂运动将餐盘上的食物通过弹性夹紧锁定机构上夹持的所述餐具盛起并送入吃饭者的口中，实现自动喂食。附图说明图1是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构的主视图；图2是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构的后视图；图3是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构的立体结构图；图4是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构的分解结构图；图5是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构的右侧剖视图；图6是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的主视图；图7是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的左视图；图8是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的分解结构图之一；图9是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的分解结构图之二；图10是本技术实施例提供的弹性夹紧锁定机构夹持被夹物的右侧剖视及分解结构图；图11是本技术实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之一；图12是本技术实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之二；图13是本技术实施例提供的自动喂饭机的主视图；图14是本技术实施例提供的自动喂饭机的立体结构图之二；图15是本技术实施例提供的自动喂饭机的俯视图；图16是本技术实施例提供的自动喂饭机的后视图；图17是本技术实施例提供的自动喂饭机的各个模块的通信连接示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1～图10，在本技术的第一实施例中，提供了一种弹性夹紧锁定机构100，包括：固定块10，其侧面开设有与被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹紧锁定机构，其特征在于，包括：/n固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；/n弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹紧锁定机构，其特征在于，包括：
固定块，其侧面开设有与被夹物相适配的插入口；
弹性夹紧件，设置于所述固定块上，位于所述插入口的后方，其一端与所述固定块的底面相抵；所述被夹物由所述插入口插入并压缩所述弹性夹紧件另一端时，所述弹性夹紧件产生弹簧力将所述被夹物固定。


2.根据权利要求1所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述弹性夹紧件包括：
按动块，其下部与弹簧相适配，其上部的底面的面积大于其下部的顶面的面积；
弹簧，其上部套设于所述按动块的下部的外侧并且与所述按动块的上部的底面相抵，其下部与所述固定块的底面相抵。


3.根据权利要求2所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述按动块的上部位于所述插入口的正后方；
所述按动块的上部朝向所述插入口的侧面为前侧面，所述前侧面为由前至后向上倾斜的斜面。


4.根据权利要求3所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述被夹物插入所述插入口时，所述按动块的上部的顶面与所述被夹物相抵；所述按动块的上部的顶面为粗糙面；
所述按动块的上部的前侧面为光滑面。


5.根据权利要求1所述的弹性夹紧锁定机构，其特征在于，所述被夹物为餐具，所述餐具包括叉子以及勺子。


6.一种自动喂饭机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的弹性夹紧锁定机构，还包括：
餐盘，所述餐盘上设置有至少一个食物盛放槽；
喂食机械臂，其一端可活动连接于所述餐盘上，另一端连接所述弹性夹紧锁定机构；
控制器，与所述喂食机械臂通信连接，控制所述喂食机械臂进行喂食操作或者停止工作。


7.根据权利要求6所述的自动喂饭机，其特征在于，所述喂食机械臂包括：
水平旋转座，设置于所述餐盘上，其绕竖直轴水平旋转；
第一机械臂，其一端与所述水平旋转座铰接，相对所述水平旋转座向上以及向下翻转；
第二机械臂，其一端与所述第一机械臂铰接，相对所述第一机械臂向...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其峰，
申请(专利权)人：深圳当然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44