扫地机器人制造技术

本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的增加摄像头和摄像头控制模块，摄像头垂直机器人机身的第一盖板向上设置，并通过所述第一盖板的孔洞采集所述机器人机身上方的图像，机器人主控模块内存储有待清扫环境的地图和预设清扫路线，机器人主控模块将待清扫环境的地图和预设清扫路线发送到摄像头控制模块，摄像头控制模块内有关于图像处理相关算法，通过分析摄像头获得的图像与待清扫环境的地图进行对比，计算出机器人偏航角和位置坐标，判断机器人是否偏离预设清扫路线，若偏离预设清扫路线路线则将结果反馈给机器人主控模块，机器人主控模块按照摄像头控制模块计算出的机器人偏航角和位置坐标控制扫地机器人返回原预设清扫路线。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本申请涉及智能电子设备领域，尤其涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。现有技术中的扫地机器人在扫地过程中通常利用摄像头来采集周围的图像，然后检测周围是否有障碍物，然后避开障碍物进行清扫，或者提前构建待清扫环境的地图，根据待清扫环境的地图设定机器人的清扫路线，使机器人在设定路线上进行清扫。但是现在技术中机器人在按照预设的清扫路线进行清扫时，若因意外情况跑偏则无法回到原来的清扫路线，导致无法完成预设的清扫工作。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种扫地机器人。本申请的方案如下：一种扫地机器人，其特征在于，包括：摄像头，摄像头控制模块，机器人主控模块，清扫模块，机器人机身，驱动轮，红外模块和防撞组件；所述机器人机身上方设置有第一盖板，所述第一盖板具有透明窗；所述摄像头和所述摄像头控制模块设置在所述第一盖板下方；所述摄像头垂直所述第一盖板向上，并通过所述第一盖板的透明窗采集所述机器人机身上方的图像；所述机器人主控模块设置在所述机器人机身内部；所述清扫模块和所述驱动轮设置在所述机器人机身底部；所述红外模块设置在所述机器人机身侧面；所述防撞组件与所述机器人机身可拆卸连接；所述摄像头和所述摄像头控制模块通信连接；所述摄像头控制模块，所述清扫模块，所述驱动轮均和所述机器人主控模块通信连接。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述机器人机身包括：从上到下依次可拆卸连接的第一盖板，第二盖板，主壳体，底盘；所述第二盖板具有孔洞；所述摄像头和所述摄像头控制模块设置在所述第二盖板和所述主壳体之间；所述摄像头穿过所述第二盖板的孔洞；所述机器人主控模块设置在所述主壳体内部；所述驱动轮设置在所述底盘下方；所述红外模块设置在所述主壳体侧面；所述防撞组件与所述底盘可拆卸连接。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述机器人机身还包括：设置在所述第一盖板上方的第三盖板，所述第三盖板为透明材质。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述第三盖板通过可活动连接组件与所述第一盖板连接；所述第三盖板通过所述可活动连接组件进行开启闭合。优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：无线通信模块；所述无线通信模块设置在所述主壳体内部；所述摄像头控制模块和所述无线通信模块通信连接。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述清扫模块包括：两个边刷电机，一个中扫电机；两个所述边刷电机分别设置在所述底盘第一端下方两侧；所述中扫电机设置在所述底盘下方中心。优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：风压电机；所述风压电机设置在所述底盘上方中心。优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：集尘盒；所述集尘盒设置在所述底盘第二端上方。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述防撞组件包括：第一弧形防撞板和第二弧形防撞板，所述第一弧形防撞板和第二弧形防撞板围绕所述主壳体设置；所述第一弧形防撞板内嵌有透明弧形板；所述红外模块设置在所述第一弧形防撞板的透明弧形板和所述主壳体之间的空隙处。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述防撞组件通过防撞支架和所述底盘可拆卸连接。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的扫地机器人，由于增加摄像头和摄像头控制模块，摄像头垂直机器人机身的第一盖板向上设置，并通过所述第一盖板的透明窗采集所述机器人机身上方的图像，机器人主控模块内存储有待清扫环境的地图和预设清扫路线，机器人主控模块将待清扫环境的地图和预设清扫路线发送到摄像头控制模块，摄像头控制模块内有关于图像处理相关算法，通过分析摄像头获得的图像与待清扫环境的地图进行对比，计算出机器人偏航角和位置坐标，判断机器人是否偏离预设清扫路线，若偏离预设清扫路线路线则将结果反馈给机器人主控模块，机器人主控模块按照摄像头控制模块计算出的机器人偏航角和位置坐标控制扫地机器人返回原预设清扫路线。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一个实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的扫地机器人的硬件系统连接示意图；图3是本申请另一个实施例提供的扫地机器人的结构示意图；图4是本申请一个实施例提供的扫地机器人的底面结构图；图5是本申请一个实施例提供的扫地机器人的俯视图。附图标记：摄像头-1；摄像头控制模块-2；机器人主控模块-3；清扫模块-4；边刷电机41；中扫电机-42；机器人机身-5；第一盖板-51；第二盖板-52；主壳体-53；底盘-54；驱动轮-6；红外模块-7；防撞组件-8；第一弧形防撞板81；透明弧形板-811；第二弧形防撞板-82。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例提供的扫地机器人的结构示意图，参照图1，一种扫地机器人，其特征在于，包括：摄像头1，摄像头控制模块2，机器人主控模块3，清扫模块4，机器人机身5，驱动轮6，红外模块7和防撞组件8；机器人机身5上方设置有第一盖板51，第一盖板51具有透明窗；摄像头1和摄像头控制模块2设置在第一盖板51下方；摄像头1垂直第一盖板51向上，并通过第一盖板51的孔洞采集机器人机身5上方的图像；机器人主控模块3设置在机器人机身5内部；清扫模块4和驱动轮6设置在机器人机身5底部；红外模块7设置在机器人机身5侧面；防撞组件8与机器人机身5可拆卸连接；摄像头1和摄像头控制模块2通信连接；摄像头控制模块2，清扫模块4，驱动轮6均和机器人主控模块3通信连接。现有技术中的扫地机器人的摄像头1一般是横向设置，采集扫地机器人周围的图像信息，然后反馈到机器人控制器，机器人控制器根据摄像头1采集的扫地机器人周围的图像信息规划路线防止碰撞。透明度是结晶矿物在磨制成标准厚度(0.03mm)时允许光线透过的程度。物理学中用吸收系数来说明物体的透明度。在肉眼鉴定中，则常以更简便的方法来鉴别结晶矿物的透明度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：摄像头，摄像头控制模块，机器人主控模块，清扫模块，机器人机身，驱动轮，红外模块和防撞组件；/n所述机器人机身上方设置有第一盖板，所述第一盖板具有透明窗；/n所述摄像头和所述摄像头控制模块设置在所述第一盖板下方；所述摄像头垂直所述第一盖板向上，并通过所述第一盖板的透明窗采集所述机器人机身上方的图像；/n所述机器人主控模块设置在所述机器人机身内部；/n所述清扫模块和所述驱动轮设置在所述机器人机身底部；/n所述红外模块设置在所述机器人机身侧面；/n所述防撞组件与所述机器人机身可拆卸连接；/n所述摄像头和所述摄像头控制模块通信连接；/n所述摄像头控制模块，所述清扫模块，所述驱动轮均和所述机器人主控模块通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：摄像头，摄像头控制模块，机器人主控模块，清扫模块，机器人机身，驱动轮，红外模块和防撞组件；
所述机器人机身上方设置有第一盖板，所述第一盖板具有透明窗；
所述摄像头和所述摄像头控制模块设置在所述第一盖板下方；所述摄像头垂直所述第一盖板向上，并通过所述第一盖板的透明窗采集所述机器人机身上方的图像；
所述机器人主控模块设置在所述机器人机身内部；
所述清扫模块和所述驱动轮设置在所述机器人机身底部；
所述红外模块设置在所述机器人机身侧面；
所述防撞组件与所述机器人机身可拆卸连接；
所述摄像头和所述摄像头控制模块通信连接；
所述摄像头控制模块，所述清扫模块，所述驱动轮均和所述机器人主控模块通信连接。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人机身包括：从上到下依次可拆卸连接的第一盖板，第二盖板，主壳体，底盘；
所述第二盖板具有孔洞；
所述摄像头和所述摄像头控制模块设置在所述第二盖板和所述主壳体之间；
所述摄像头穿过所述第二盖板的孔洞；
所述机器人主控模块设置在所述主壳体内部；
所述驱动轮设置在所述底盘下方；
所述红外模块设置在所述主壳体侧面；
所述防撞组件与所述底盘可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人机身还包括：设置在所述第一盖板上方的第三盖板，所述第三盖板为...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋红丽，
申请(专利权)人：福玛特机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11