一种分选机踢除方法技术

本发明专利技术公开了一种分选机踢除方法，涉及分选机控制技术领域，包括给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。本方法可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分选机踢除方法
本专利技术涉及分选机控制
，尤其是一种分选机踢除方法。
技术介绍
传统多级分选机每个等级规格都对应一个踢除器，并且是在程序里面绑定好，不能做任何修改。当被分选物品出现某一个规格的物品特别多的时候，会造成这个等级的踢除器异常繁忙，此等级出口选出的物品数量增多，个别等级闲置，出口选出的物品很少或者几乎没有。造成下方的包装工位出现某些异常繁忙，某些比较空闲的情况，造成工人工作量不均衡，从而降低分选包装的效率。因此，急需一种方法解决该问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置分选机上的踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种分选机踢除方法，包括：S101：给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；S102：给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；S103：判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；S104：蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。优选的，步骤S104中，所述踢除指令具体为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。优选的，若所述蹲点寄存器数大于1，则所述蹲点寄存器交替对状态队列进行识别。有益效果本专利技术所提供的一种分选机踢除方法，可以更加合理的配置踢除器，做到单规格对应多出口均匀踢除，用户可以自由指定某个规格的出口的位置，应对各种工作情况。做到更合理的配置资源，在某个规格的物品数量较多时提高工作效率。此外，在需要做礼盒产品包装的分选时时，由于要求大小均匀都有，因此可以将相邻的出口配置为需要一起包装的规格，这样能够更好的贴近实际需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术所述一种分选机踢除方法的流程图；图2为本专利技术所述一种分选机踢除方法实现方法的分选机工作原理和状态示意图；图3为本专利技术所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面示意图；图4为本专利技术所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置界面踢除器配置示意图；图5为本专利技术所述一种分选机踢除方法实现方法的系统的设置踢除器坐标界面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，一种分选机踢除方法，包括：S101：给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；S102：给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；S103：判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；S104：蹲点寄存器对状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。步骤S104中，所述踢除指令可设定为：所述蹲点寄存器对状态队列进行识别，若识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。设定同一物品等级中有X个待分选物品，选定Y个踢除器参与分选；用A[γ]表示被选中的踢除器，γ为1～Y的整数；用B[β]表示待选物品在队列中的位数，β为1～X的整数。实施例1设定X＝5；Y＝1；即给同一物品等级的5个待分选物品选择1个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；所述蹲点寄存器A[1]对状态队列进行识别，若识别到B[1]、B[2]、B[3]、B[4]、B[5]，即识别到1，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应。实施例2设定X＝5；Y＝2；即给同一物品等级的5个待分选物品选择2个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器，即蹲点寄存器A[1]和蹲点寄存器A[2]；所述蹲点寄存器A[1]和所述蹲点寄存器A[2]分别对状态队列进行识别，若蹲点寄存器A[1]识别到B[1]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[2]，则无反应；若蹲点寄存器A[2]识别到B[2]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[3]则无反应；若蹲点寄存器A[1]识别到B[3]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或者B[4]，则无反应；若蹲点寄存器A[2]识别到B[4]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0或B[5]则无反应；若蹲点寄存器A[1识别到B[5]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品；若识别到0，则无反应；上述为同一物品等级的5个待分选物品选择2个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器的交替循环操作流程。实施例3设定X＝5；Y＝3；即给同一物品等级的5个待分选物品选择3个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器，即蹲点寄存器A[1]、蹲点寄存器A[2]和蹲点寄存器A[3]；所述蹲点寄存器A[1]、所述蹲点寄存器A[2]和所述蹲点寄存器A[3]分别对状态队列进行识别，在工作状态下，蹲点寄存器A[1]识别到B[1]、B[4]，则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余的B元素或者0，则无反应；蹲点寄存器A[2]识别到B[2]、B[5],则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余B元素或者0,则无反应。蹲点寄存器A[3]识别到B[3]则控制对应的踢除器踢除该待分选物品，若识别到其余B元素或者0则无反应。上述为同一物品等级的5个待分选物品选择3个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器的交替循环操作流程。如图3-4所示，本方法可通过软件系统界面操作，实现自动化操作，这是16个规格，每个规格支持配置3个出口的系统的设置界面。图5为踢除器相对于秤台位置的坐标位置输入界面，根据该界面填写的坐标值和每一个规格设定的出口位置，系统会自动填写每个规格对应的蹲点检查位置。在设计程序时给每个等级预留多个出口，并且编写好程序，使得这多个出口交替踢除。当预留出口被填入出口坐标时，自动生效，否则不生效。如果每个等级只选定一个出口，就是传统的分级机工作模式；如果我们在某个等级填写了两个出口，那么这两个出口就出均匀踢出这个等级物品，相应的机器的别的规格就少了一个(因为总出口数固定的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分选机踢除方法，其特征在于：/n给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；/n给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；/n判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；/n蹲点寄存器对所述状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种分选机踢除方法，其特征在于：
给待分选物品划分至少一个物品等级，形成物品队列；
给物品等级选择至少一个存储有踢除器坐标的蹲点寄存器；
判断传输物品队列的载具上待分选物品的状态，若有，则为1，若空，则为0，并形成状态队列；
蹲点寄存器对所述状态队列进行识别，并根据踢除指令控制对应的踢除器动作。

【专利技术属性】
技术研发人员：文武，顾明将，李新，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32