一种产品自动检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种产品自动检测装置及检测方法，其包括固定台、转盘、动力机构、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，转盘相对固定台转动，转盘的边沿上设有多个放置待检测的产品的载座；产品检测机构用于检测产品的合格与否，产品检测机构包括设在转盘外周的第一检测机构，在动力机构的驱动下，转盘转动，进而带动载座移动到产品检测机构上；转盘还用于将完成检测的产品移动至卸载位置，移出机构用于将位于卸载位置的合格产品转移至合格品存放区，移出机构还用于将位于卸载位置的不合格产品转移至不合格品存放区。本发明专利技术设计的产品自动检测装置，保证检测精度，实现自动化检测，大大提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动检测装置及检测方法
本专利技术涉及产品检测领域，尤其涉及一种产品自动检测装置及检测方法。
技术介绍
在现有技术中，对独立产品的检测需要使用多个检测机构，每一个性能检测后，需要人工将产品移动至下一个检测机构进行下一个性能检测，若检测多个性能，则需要人工多次移动，检测效率低，极其不便，且人工移动过程中会影响检测精度。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种产品自动检测装置及检测方法，以提高检测精度和检测效率，所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种产品自动检测装置，其包括固定台、转盘、动力机构、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，所述转盘套设在所述固定台外，所述转盘相对固定台转动，所述转盘的边沿上设置有多个载座，所述载座用于放置待检测的产品；所述产品检测机构用于检测载座上产品的合格与否，所述产品检测机构包括设置在所述转盘外周的第一检测机构，在动力机构的驱动下，所述转盘转动，进而带动所述载座移动到能够与产品检测机构相对的位置；所述固定台的边沿上固定设置有至少一个固定机构，所述固定机构用于对移动至产品检测机构上的产品进行固定；所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述转盘还用于将完成检测的产品移动至卸载位置，所述移出机构用于将位于卸载位置的合格产品转移至合格品存放区，所述移出机构还用于将位于卸载位置的不合格产品转移至不合格品存放区。进一步地，所述产品检测机构还包括设置在所述转盘外周的第二检测机构、第三检测机构与第四检测机构，所述转盘转动，使得所述载座依次经过第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构。进一步地，所述移出机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、水平导轨、与水平导轨连接的连接臂及设置在连接臂下的抓取件，在所述第一驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第一方向移动；在所述第二驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第二方向移动，所述第一方向为水平导轨的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。进一步地，所述不合格品存放区包括具有多个存储空间的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间设置在抓取件的下方。进一步地，所述合格品存放区包括接收容器及设置在所述接收容器出料测的滚动坡道。进一步地，所述产品自动检测装置还包括用于感应载座上是否具有产品的感应器以及与所述感应器电连接的控制机构。进一步地，所述固定机构包括固定设置在固定台上的第一气缸以及与第一气缸连接的固定组件，所述固定组件包括与第一气缸连接的固定座、设置在固定座上的连接件以及与连接件连接并向转盘边沿延伸的固定件，在所述第一气缸的驱动下，所述固定组件沿第一气缸的轴向移动靠近或移动远离待检测的产品。进一步地，所述固定件上设置有开口朝向待检测产品的定位槽，所述定位槽为弧形结构。另一方面，本专利技术还提高一种所述的产品自动检测装置的检测方法，产品检测机构包括N个检测机构，其中N大于等于1，其包括如下步骤：当N等于1，将产品放置在载座上，控制机构根据感应器的感应结果控制动力机构驱动转盘转动；待产品转动至第一检测机构上后，转盘静止，第一检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，产品合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区；若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。进一步地，当N大于1，其包括如下步骤：将产品放置在载座上，当感应器感应到产品，控制机构控制动力机构驱动转盘转动，进而使得载座依次经过产品检测机构中的N个检测机构，第一检测机构检测载座上的产品，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第二检测机构继续进行检测，若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；第二检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第三检测机构继续进行检测，若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；若每个检测机构对产品检测时都通过，则第N检测机构对载座上的产品检测通过后，产品合格，转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：a.本专利技术设计的产品自动检测装置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内，将合格产品抓取至合格品存放区，以此来保证检测精度，不错漏任何一个不合格产品，而放在合格产品存放区的产品经过多道检测，其合格率有保证；b.本专利技术设计的产品自动检测装置实现自动化检测，大大提高检测效率；c.本专利技术设计的产品自动检测装置适用于多种产品的性能检测，具有通用性，且操作简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的产品自动检测装置的立体图；图2是本专利技术实施例提供的产品自动检测装置的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的产品自动检测装置的固定机构的第一视角的立体图；图4是本专利技术实施例提供的产品自动检测装置的固定机构的第二视角的立体图。其中，附图标记包括：15-固定台，16-转盘，17-移出机构，171-水平导轨，172-连接臂，173-抓取件，181-接收容器，182-滚动坡道，19-存储空间，20-载座，21-产品，22-固定机构，221-固定座，222-连接件，223-固定件，224-定位槽，225-第一气缸，23-感应器，24-第一检测机构，25-第二检测机构，26-第三检测机构，27-第四检测机构。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种产品自动检测装置，具体结构参见图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品自动检测装置，其特征在于，包括固定台(15)、转盘(16)、动力机构、产品检测机构、移出机构(17)、合格品存放区及不合格品存放区，/n所述转盘(16)套设在所述固定台(15)外，所述转盘(16)相对固定台(15)转动，所述转盘(16)的边沿上设置有多个载座(20)，所述载座(20)用于放置待检测的产品(21)；/n所述产品检测机构用于检测载座(20)上产品的合格与否，所述产品检测机构包括设置在所述转盘(16)外周的第一检测机构(24)，在动力机构的驱动下，所述转盘(16)转动，进而带动所述载座(20)移动到能够与产品检测机构相对的位置；/n所述固定台(15)的边沿上固定设置有至少一个固定机构(22)，所述固定机构(22)用于对移动至产品检测机构上的产品(21)进行固定；/n所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述转盘(16)用于将完成检测的产品(21)移动至卸载位置，所述移出机构(17)用于将位于卸载位置的合格产品(21)转移至合格品存放区，所述移出机构(17)还用于将位于卸载位置的不合格产品(21)转移至不合格品存放区。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检测装置，其特征在于，包括固定台(15)、转盘(16)、动力机构、产品检测机构、移出机构(17)、合格品存放区及不合格品存放区，
所述转盘(16)套设在所述固定台(15)外，所述转盘(16)相对固定台(15)转动，所述转盘(16)的边沿上设置有多个载座(20)，所述载座(20)用于放置待检测的产品(21)；
所述产品检测机构用于检测载座(20)上产品的合格与否，所述产品检测机构包括设置在所述转盘(16)外周的第一检测机构(24)，在动力机构的驱动下，所述转盘(16)转动，进而带动所述载座(20)移动到能够与产品检测机构相对的位置；
所述固定台(15)的边沿上固定设置有至少一个固定机构(22)，所述固定机构(22)用于对移动至产品检测机构上的产品(21)进行固定；
所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述转盘(16)用于将完成检测的产品(21)移动至卸载位置，所述移出机构(17)用于将位于卸载位置的合格产品(21)转移至合格品存放区，所述移出机构(17)还用于将位于卸载位置的不合格产品(21)转移至不合格品存放区。


2.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述产品检测机构还包括设置在所述转盘(16)外周的第二检测机构(25)、第三检测机构(26)与第四检测机构(27)，所述转盘转动，使得所述载座依次经过第一检测机构(24)、第二检测机构(25)、第三检测机构(26)和第四检测机构(27)。


3.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述移出机构(17)包括第一驱动机构、第二驱动机构、水平导轨(171)、与水平导轨(171)连接的连接臂(172)及设置在连接臂(172)下的抓取件(173)，在所述第一驱动机构的驱动下，所述抓取件(173)沿第一方向移动；在所述第二驱动机构的驱动下，所述抓取件(173)沿第二方向移动，所述第一方向为水平导轨(171)的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。


4.根据权利要求2所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述不合格品存放区包括具有多个存储空间(19)的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间(19)设置在抓取件(173)的下方。


5.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述合格品存放区包括接收容器(181)及设置在所述接收容器(181)出料测的滚动坡道(182)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，陈玉河，
申请(专利权)人：苏州品翔电通有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32