一种按摩手法力自适应方法技术

本发明专利技术公开了一种按摩手法力自适应方法，该按摩手法力自适应方法，通过检测按摩轮压力值变化，确定该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整，从而提高了按摩动作的精准度，并且力自适应用户体验更佳，另外，当客户调整坐姿时也可根据调整后的坐姿自适应调节，保持体感一致。

【技术实现步骤摘要】
一种按摩手法力自适应方法
本专利技术涉及按摩
，具体地，涉及一种按摩手法力自适应方法。
技术介绍
随着时代的进步，人们生活水平的提高，健康问题成为了关注的首要对象。同时，按摩椅在健康理疗中的功效也得到认可，逐渐普及。现有的按摩机芯形态，基本是由开发人员结合中医理念设计出具有相应理疗功效的按摩手法。按摩手法由揉捏，行走，伸缩动作组合而成，伸缩量决定了按摩的力度。当前的按摩椅机芯在设计完成之时，手法挡位、力度都随之固定。但是因体型不同，受力程度不同，固定的按摩力度并不能满足所有人的需求。现有机芯按摩手法存在以下几个问题：1.传统机芯通过控制伸缩轴的挡位来控制按摩力度，挡位区间较大，力度无法精准调节；2.传统机芯按摩手法，伸缩轴的运动范围是固定的。不同体型的客户群体使用时存在按摩动作漏空或者力度偏重的可能；3.传统机芯按摩手法，在客户调整坐姿时导致同一手法体感不同。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足而提出一种按摩手法力自适应方法，从而解决了不同体型的客户群体使用时存在按摩动作不精准、力度不适应、以及客户调整坐姿导致的同一手法体感不同的问题。本专利技术提供了一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，包括：对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置；对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小；在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该第一压力值或在预设的阈值范围内时，该按摩手法正常运行；当该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：与现有技术相比，该按摩手法力自适应方法，通过检测按摩轮压力值变化，确定该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整，从而提高了按摩动作的精准度，并且力自适应用户体验更佳，另外，当客户调整坐姿时也可根据调整后的坐姿自适应调节，保持体感一致。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1绘示了本专利技术实施例的一种按摩手法力自适应方法的流程示意图；图2绘示了原按摩手法机芯顶出结构示意图；图3绘示了图1中的按摩手法机芯顶出结构示意图；图4绘示了图1中第一压力值分区示意图；图5绘示了图1中同负载按摩轮顶出力趋势示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例应用于现有按摩椅产品上，且该按摩椅产品按摩机芯为3D按摩机芯，即XYZ轴三个方向按摩，本专利技术所述的伸缩轴为Z轴方向，即向人体背部曲线施加压力的方向。每一款按摩椅均配置有多种不同按摩手法，如常规按摩手法、大师按摩手法、中医按摩手法、泰式按摩手法等等，每一按摩手法均设置有对应的伸缩轴默认起始位置，该默认起始位置可以为同一起始位置，也可根据不同按摩手法设置不同起始位置，具体地，该默认起始位置可理解为按摩力度档位，P1档，P2档，P3档等等，如常规按摩手法按摩可属于P1档，则伸缩轴运动至按摩力度为P1档的位置即可，如泰式按摩手法力度需要大一点，则默认按摩起始位置可为P3档，则伸缩轴运动至按摩力度为P3档的位置即可。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，包括如下步骤：步骤101：对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置。其中，标定点的设置是由针对不同负载得出如图5所示的按摩轮全程顶出力的趋势图作经验参考值。如图4所示，第一压力值分区可举例如下，0、1000、2000、3000、4000、5000、6000、8000、10000、12000等区间(压力值和按摩力度值均是表示按摩力大小的公斤力(kgf)按一定规则所转换的芯片识别的数字量值，例如：本文后续提到的按摩力度10000对应的按摩力为20kgf。压力值1000对应为2kgf、压力值2000对应为4kgf以此类推)；当采样压力值在0～500范围内时，属于0标定点；当采样压力值为500～1500范围内时，属于1000标定点；当采样压力值为1500～2500范围内时，属于2000标定点；当采样压力值为2500～3500范围内时，属于3000标定点；当采样压力值为3500～4500范围内时，属于4000标定点；以此类推。当然，可根据具体使用情况改变压力区间大小，调整自适应灵敏度。步骤102：对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小。步骤103：在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该第一压力值或在预设的阈值范围内时，该按摩手法正常运行；当该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整。其中，按摩轮起始位置运动到按摩轮朝向使用者顶出的最远位置的运动轨迹可通过伸缩轴控制，第一压力值分区内的任一标定点对应有控制伸缩轴运动的电机所需转动圈数，即当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，其特征在于，包括：/n对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置；/n对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小；/n在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该第一压力值或在预设的阈值范围内时，该按摩手法正常运行；当该当前压力值大于该第一压力值的量超出时该预设的阈值时，将当前压力值与该第一压力值分区中标定点的压力值进行比较，将该最远位置调整为该最合适的标定点的位置，同时，该按摩手法的起始位置根据该最合适的标定点的位置进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩手法力自适应方法，通过按摩机芯上的按摩轮对使用者施加不同的按摩手法，该按摩机芯通过摆臂驱动按摩轮运动，其特征在于，包括：
对一个按摩手法设置按摩轮起始位置及按摩轮朝向使用者顶出的最远位置；对该起始位置与最远位置做第一压力值分区，该第一压力值分区包括若干标定点，所述标定点自该起始位置至该最远位置相互间隔设置；
对该第一压力值分区中的起始位置及最远位置分别赋予第一压力值，该第一压力值代表按摩轮在该起始位置及最远位置受到的压力大小；
在该按摩手法运行过程中，按摩轮实时检测按摩压力值；驱动摆臂使按摩轮运动到当前按摩手法规划的最远位置，通过检测设备检测按摩轮受到的当前压力值；当该当前压力值小于或等于该第一压力值或在预设的阈值范围内时，该按摩手法正...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，吴智杰，冯时，肖健，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35