饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和计算机可读存储介质。其中，饮水设备包括：储水装置；存储装置，存储有计算机程序；控制装置，执行计算机程序时实现：控制储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，计算多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升高度和每个时间段的储水装置的出水量；根据每个时间段的接水容器的水位上升高度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积；根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据目标出水量或目标出水时长控制储水装置出水。能够根据接水容器的形态参数自动控制储水装置的出水量或出水时长，实现针对接水容器的定量、个性化出水控制。

【技术实现步骤摘要】
饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和存储介质
本专利技术涉及饮水机
，具体而言，涉及一种饮水设备、饮水系统、饮水设备的控制方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，为提升饮水机的用户体验，越来越多的饮水机具备了自动停水的功能。相关技术中，通过检测杯子的水位与杯子的高度来判断是否停水，但是该方法为了避免水溢出杯子，就需要不断检测杯子的水位、不断进行判断，这样会降低传感器使用寿命以及较大地占用处理器资源。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个方面在于提出了一种饮水设备。本专利技术的另一个方面在于提出了一种饮水系统。本专利技术的再一个方面在于提出了一种饮水设备的控制方法。本专利技术的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的一个方面，提出了一种饮水设备，包括：储水装置；存储装置，存储装置存储有计算机程序；控制装置，控制装置执行计算机程序时实现：控制储水装置向接水容器内出水；在出水过程中，计算多个时间段中每个时间段的接水容器的水位上升高度和每个时间段的储水装置的出水量；根据每个时间段的接水容器的水位上升高度和每个时间段的储水装置的出水量，计算每个时间段对应的接水容器的横截面积；根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据目标出水量或目标出水时长控制储水装置出水。在该技术方案中，在储水装置向接水容器内出水的过程中，计算多个时间段中的每个时间段内的接水容器的水位上升高度和每个时间段内的储水装置的出水量。将出水量作为体积，利用体积与水位上升高度的比值得到接水容器的一个横截面积，每个时间段都对应一个横截面积，由此得到多个横截面积。进一步地，获取与多个横截面积对应的目标出水量或目标出水时长，从而控制储水装置出水。通过本专利技术的技术方案，避免不断检测接水容器水位是否达到接水容器的高度，能够根据接水容器的形态参数(横截面积)提前获知目标出水量或目标出水时长，从而自动控制储水装置出水，实现针对接水容器的定量、个性化出水控制，在无需用户手动控制的同时避免接水容器溢水情况的发生。根据本专利技术的上述饮水设备，还可以具有以下技术特征：在上述技术方案中，控制装置执行根据多个横截面积获取目标出水量或目标出水时长，具体包括：查询是否存在与多个横截面积对应的接水容器的形状；判定存在与多个横截面积对应的接水容器的形状时，获取与接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将预存容器容量作为目标出水量或将预存容器接水时长作为目标出水时长。在该技术方案中，根据多个横截面积绘制此阶段的接水容器的形态，将此阶段的接水容器的形态与预存的所有已有形态(接水容器整体形状)进行比对，确定是否有匹配的已有形态，若有即存在与多个横截面积对应的接水容器的形状。进而获取与接水容器的形状对应的该接水容器的预存容器容量或预存容器接水时长(即该接水容器接满水所用时长)，例如预存容器容量为500毫升或预存容器接水时长为15秒，将预存容器容量作为目标出水量或将预存容器接水时长作为目标出水时长对储水装置进行出水控制。能够根据横截面积精准地预测接水容器形状，从而根据形状实现对接水容器的定量、个性化出水控制。在上述任一技术方案中，还包括：流量检测装置，与控制装置连接，流量检测装置被配置为检测储水装置的出水流量，并将储水装置的出水流量发送至控制装置；超声波检测装置，与控制装置连接，超声波检测装置被配置为检测接水容器的高度和接水容器的水位，并将接水容器的高度和接水容器的水位发送至控制装置。在该技术方案中，饮水设备包括流量检测装置和超声波检测装置，流量检测装置用于检测储水装置的出水流量，超声波检测装置用于检测接水容器的高度和接水容器的水位。控制装置获取储水装置的出水流量、接水容器的高度和接水容器的水位，从而以上述信息为基础实现对储水装置的出水情况的精准控制。在上述任一技术方案中，还包括：出水管路，出水管路与储水装置连接，出水管路安装有流量检测装置。在该技术方案中，饮水设备设置有出水管路，出水管路与储水装置连接，将储水装置的水输出。流量检测装置设置在出水管路上，用于检测出水流量，进而使得控制装置根据出水流量计算储水装置的出水量。在上述任一技术方案中，超声波检测装置包括：超声波发射电路，与控制装置连接，超声波发射电路被配置为接收控制装置的控制指令，发出发射超声波；超声波接收电路，超声波接收电路被配置为接收由接水容器对应反射回的反射超声波；检测电路，与超声波发射电路和超声波接收电路连接，检测电路被配置为根据超声波传播速度、发射超声波与反射超声波的间隔时间，获取接水容器的高度和接水容器的水位。在该技术方案中，超声波检测装置在储水装置出水前通过超声波发射电路发出超声波，并通过超声波接收电路对应接收由接水容器本身(例如接水容器开口处)反射回的超声波，从而根据发出和接收超声波的间隔时间、超声波传播速度检测出接水容器的高度。超声波发射电路在储水装置出水过程中发出超声波，并通过超声波接收电路对应接收由接水容器内水面反射回的超声波，从而根据发出和接收超声波的间隔时间、超声波传播速度检测出接水容器的水位。在上述任一技术方案中，控制装置执行计算每个时间段的储水装置的出水量，具体包括：根据储水装置的出水流量，计算每个时间段的储水装置的出水量。在该技术方案中，根据储水装置的出水流量与时间段的时长的乘积，得到该时间段的储水装置的出水量。需要说明的是，任一时间段的储水装置的出水量与其它时间段的储水装置的出水量可以相同或不同，任一时间段的储水装置的出水流量与其它时间段的储水装置的出水流量可以相同或不同，任一时间段的时长与其它时间段的时长可以相同或不同。在上述任一技术方案中，控制装置执行计算每个时间段的接水容器的水位上升高度，具体包括：获取接水容器在任一时间段的开始时刻的水位和结束时刻的水位；计算结束时刻的水位与开始时刻的水位的水位差值，并将水位差值作为接水容器在时间段的水位上升高度。在该技术方案中，将任一时间段的结束时刻的水位与开始时刻的水位的水位差值作为该时间段内的接水容器的水位上升高度，结束时刻的水位与开始时刻的水位均通过超声波检测装置获取。在上述任一技术方案中，控制装置执行计算机程序还实现：判定不存在与多个横截面积对应的接水容器的形状时，计算接水容器的高度与接水容器的水位的差值；判定接水容器的高度与接水容器的水位的差值小于预设阈值时，控制储水装置停止出水。在该技术方案中，当未查询到与多个横截面积对应的接水容器的形状时，表明该接水容器可能为第一次在该饮水设备上接水，无法根据已存储的数据来控制储水装置向接水容器出水的出水量或出水时长，为避免接水容器溢水，可通过判断接水容器的水位是否接近接水容器的高度来控制储水装置停止出水。在上述任一技术方案中，控制装置执行计算机程序还实现：在控制储水装置停止出水之后，获取储水装置的出水时长和/或储水装置的出水量；将多个横截面积与储水装置的出水时长和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水设备，其特征在于，包括：/n储水装置；/n存储装置，所述存储装置存储有计算机程序；/n控制装置，所述控制装置执行所述计算机程序时实现：/n控制所述储水装置向接水容器内出水；/n在出水过程中，计算多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量；/n根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积；/n根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据所述目标出水量或所述目标出水时长控制所述储水装置出水。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮水设备，其特征在于，包括：
储水装置；
存储装置，所述存储装置存储有计算机程序；
控制装置，所述控制装置执行所述计算机程序时实现：
控制所述储水装置向接水容器内出水；
在出水过程中，计算多个时间段中每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量；
根据每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度和每个所述时间段的所述储水装置的出水量，计算每个所述时间段对应的所述接水容器的横截面积；
根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，并根据所述目标出水量或所述目标出水时长控制所述储水装置出水。


2.根据权利要求1所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行根据多个所述横截面积获取目标出水量或目标出水时长，具体包括：
查询是否存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状；
判定存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，获取与所述接水容器的形状对应的预存容器容量或预存容器接水时长，将所述预存容器容量作为所述目标出水量或将所述预存容器接水时长作为所述目标出水时长。


3.根据权利要求2所述的饮水设备，其特征在于，还包括：
流量检测装置，与所述控制装置连接，所述流量检测装置被配置为检测所述储水装置的出水流量，并将所述储水装置的出水流量发送至所述控制装置；
超声波检测装置，与所述控制装置连接，所述超声波检测装置被配置为检测所述接水容器的高度和所述接水容器的水位，并将所述接水容器的高度和所述接水容器的水位发送至所述控制装置。


4.根据权利要求3所述的饮水设备，其特征在于，还包括：
出水管路，所述出水管路与所述储水装置连接，所述出水管路安装有所述流量检测装置。


5.根据权利要求3所述的饮水设备，其特征在于，所述超声波检测装置包括：
超声波发射电路，与所述控制装置连接，所述超声波发射电路被配置为接收所述控制装置的控制指令，发出发射超声波；
超声波接收电路，所述超声波接收电路被配置为接收由所述接水容器对应反射回的反射超声波；
检测电路，与所述超声波发射电路和超声波接收电路连接，所述检测电路被配置为根据超声波传播速度、所述发射超声波与所述反射超声波的间隔时间，获取所述接水容器的高度和所述接水容器的水位。


6.根据权利要求3所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行计算每个所述时间段的所述储水装置的出水量，具体包括：
根据所述储水装置的出水流量，计算每个所述时间段的所述储水装置的出水量。


7.根据权利要求3所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行计算每个所述时间段的所述接水容器的水位上升高度，具体包括：
获取所述接水容器在任一所述时间段的开始时刻的水位和结束时刻的水位；
计算所述结束时刻的水位与所述开始时刻的水位的水位差值，并将所述水位差值作为所述接水容器在所述时间段的水位上升高度。


8.根据权利要求3至7中任一项所述的饮水设备，其特征在于，所述控制装置执行所述计算机程序还实现：
判定不存在与所述多个横截面积对应的所述接水容器的形状时，计算所述接水容器的高度与所述接水容器的水位的差值；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彬，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44