电动机转子S型绝缘纸自动插入机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动机转子S型绝缘纸自动插入机，属于自动化领域。该插入机包括压紧机构、分度机构、插纸机构、送纸机构和切纸机构；其中压紧机构用于对电动机转子进行适度压紧，防止插纸过程中在摩擦力作用下被顶出；分度机构用于对电动机转子进行精确分度；插纸机构用于将S型绝缘纸插入电动机转子的绝缘槽内；送纸机构用于对普通的绝缘纸进行加热预处理，使其在插纸前加热成为S型；切纸机构用于在一次插纸完成之后，对S型绝缘纸进行切断。本实用型采用伺服电动机提供动力，实现对不同型号的电动机转子进行精确分度和插纸过程。插纸机构采用主动摩擦轮和从动摩擦轮，通过相互旋转，以摩擦力将S型绝缘纸插入电动机绝缘槽内部。

【技术实现步骤摘要】
电动机转子S型绝缘纸自动插入机
本技术属于自动化领域，涉及电动机转子S型绝缘纸自动插入机。
技术介绍
电动机转子是起动电机核心件之一，也是传递扭矩的零件。所以电机转子制造质量的高低也决定着电动机的质量和性能。电机转子制造过程中，需要对转子槽进行绝缘处理。电动机转子槽绝缘方式是插入绝缘纸方式。以机械结构为主，为半自动插入绝缘纸的方式。先通过人工方式，将电动机转子装入分度桶内进行定位并用气缸驱动装置进行压紧，装置通过主动摩擦轮轮和从动摩擦轮将加热成型的S型绝缘纸插入电动机转子内部，待所有绝缘槽全部插纸完成后，由人工方式取下电动机转子。存在以下几个问题：1、设计并不以自动化为主。2、装取电子转子主要依靠人工方式。3、装置机械动作并不是联动方式，所以动作累计时间稍长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电动机转子S型绝缘纸自动插入机。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：电动机转子S型绝缘纸自动插入机，包括压紧机构(I)、送纸机构(IV)、导向机构(V)、分度机构(II)、插纸机构(III)和切纸机构(VI)；电动机转子放置于分度机构(II)内进行分度，由送纸机构(IV)、分度机构(II)、插纸机构(III)插入绝缘纸，最后由切纸机构(VI)对S型绝缘纸进行切断。可选的，所述压紧机构(I)用于对电动机转子进行压紧，采用旋气缸和压紧杆和压紧头构成，活动时候，气缸一伸缩同时进行90°旋转。可选的，所述送纸机构(IV)，由加热成型块将普通的绝缘纸预处理成为S型绝缘纸。可选的，所述分度机构(II)包括分度桶，同步轮、同步带和伺服电动机对分度桶进行精确分度。可选的，所述插纸机构(III)由一对相对旋转的摩擦轮组成；由万向节、一级齿轮、同步带轮和伺服电动机提供动力；由气缸二间接带动从动摩擦轮移动，通过在两对光杆上移动进行自由度的约束，使从动摩擦轮仅在一个平面上以相同轨迹移动。可选的，所述切纸机构(VI)包括气缸三和刀片。本技术的有益效果在于：本技术使插纸机插纸更加高效。同时能够实现对有限的不同型号的电机转子进行插纸，具有多用途功能性。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的结构图；图3为图1中Ⅰ部分压紧机构结构图；图4为图2中Ⅱ部分分度机构结构图；图5为图2中Ⅲ部分插纸机构结构图；图6为图2中Ⅳ部分送纸机构结构图；图7为图2中Ⅴ部分导向机构结构图；图8为图2中Ⅵ部分切纸机构结构图；图9为图2中III部分插纸机构剖视图；图10为图2中Ⅴ部分导向机构剖视图。附图标记：1-成型加热块、2-绝缘纸、3-压紧杆、4-压紧头、5-气缸一、6-轴承、7-分度桶、8-同步轮一、9-同步带一、10-同步轮二、11-私服电动机一、12-轴一、13-万向节、14-轴二、15-光杆一、16-直线轴承、17-气缸二、18-光杆二、19-从动摩擦轮、20-轴三、21-主动摩擦轮、22-光杆三、23-同步轮三、24-同步带二、25-伺服电动机二、26-齿轮一、27-同步轮四、28-齿轮二、29-绝缘纸导向块、30-导向轴承、31-S型绝缘纸、32-固定板、33-配重块、34-U型扁插针、35-刀片、36-气缸三，37-方形桶，38-绝缘纸，I-压紧机构，II-分度机构，III-插纸机构，IV-送纸机构，V-导向机构，VI-切纸机构。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本技术的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。图1和图2是在整体上说明了本实用型的整体设计和机构。为了更好说明，将依照压紧机构、送纸机构、分度机构、插纸机构、切纸机构几个部分进行。1为成型加热块、2为绝缘纸、3为压紧杆、4为压紧头、5为气缸一、6为轴承、7为分度桶、8为同步轮一、9为同步带一、10为同步轮二、11为私服电动机一、12为轴一、13为万向节、14为轴二、15为光杆一、16为直线轴承、17为气缸二、18为光杆二、19为从动摩擦轮、20为轴三、21为主动摩擦轮、22为光杆三、23为同步轮三、24为同步带二、25为伺服电动机二、26为齿轮一、27为同步轮四、28为齿轮二、29为绝缘纸导向块、30为导向轴承、31为S型绝缘纸、32为固定板、33为配重块、34为U型扁插针、35为刀片、36为气缸三，37为方形桶，38为绝缘纸，I为压紧机构，II为分度机构，III为插纸机构，IV为送纸机构，V为导向机构，VI为切纸机构。如图3所示，展示的是压紧机构，当放入电动机转子之后，由压紧机构的旋转气缸一5旋转并同时下压，带动压紧杆3和压紧头4，旋转90°之后适度压紧电动机转子。如图4所示，展示的是分度机构。分度机构由伺服电动机11带动同步轮同步带，从而带动分度桶7。电动机转子放入分度桶7之后，由分度桶内壁的三角楞对电动机转子进行旋转定位。由于采用的是伺服电动机，所以可以对其进行调节，以适应不同槽数的电动机转子。如图5和图9，插纸机构在插纸过程中，由伺服电动机25提供动力，通过同步带24、同步轮23、同步轮27以及一对相互啮合的齿轮26和齿轮28及万象节13将动力传递到主动摩擦轮21和从动摩擦轮19上。插纸时候，气缸二17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动机转子S型绝缘纸自动插入机，其特征在于：包括压紧机构(I)、送纸机构(IV)、导向机构(V)、分度机构(II)、插纸机构(III)和切纸机构(VI)；/n电动机转子放置于分度机构(II)内进行分度，由送纸机构(IV)、分度机构(II)、插纸机构(III)插入绝缘纸，最后由切纸机构(VI)对S型绝缘纸进行切断。/n

【技术特征摘要】
1.电动机转子S型绝缘纸自动插入机，其特征在于：包括压紧机构(I)、送纸机构(IV)、导向机构(V)、分度机构(II)、插纸机构(III)和切纸机构(VI)；
电动机转子放置于分度机构(II)内进行分度，由送纸机构(IV)、分度机构(II)、插纸机构(III)插入绝缘纸，最后由切纸机构(VI)对S型绝缘纸进行切断。


2.根据权利要求1所述的电动机转子S型绝缘纸自动插入机，其特征在于：所述压紧机构(I)用于对电动机转子进行压紧，采用旋气缸和压紧杆和压紧头构成，活动时候，气缸一伸缩同时进行90°旋转。


3.根据权利要求1所述的电动机转子S型绝缘纸自动插入机，其特征在于：所述送纸机构(IV)，由加...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡军，左俊伟，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50