清除线路异物机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线路清理的装置。本实用新型专利技术的一种清除线路异物机器人，采用多种方法清除异物的技术，包括采用切割方式清除、火焰燃烧清除、激光照射精确烧灼方式清除的单一作用或共同作用清除方式，远程遥控清除操作简单，可针对各种缠绕物进行清除，可满足多种直径电线的异物清除需要，机器人结构简单，异物清除效果好，激光照射和火焰切割因短距离使用，功率低，节省能源消耗。

【技术实现步骤摘要】
清除线路异物机器人
本技术属于线路安全清障
，具体是一种清除线路异物机器人。
技术介绍
电能的广泛利用促使架空线路网布设更加密集，架空线路遭遇各种漂浮物的缠绕情况经常发生，漂浮物主要有垃圾袋、塑料薄膜、断线风筝、气球等，或者是上述物体的混合体，无论哪种都容易造成线路短路，尤其是高压输电线更容易发生事故，还会给线路下的物体、人员、动物造成意外，十分危险，目前公开的办法有采用无人机飞临近缠绕的异物，喷火燃烧清除方法，或者是采用远距离架设大型激光照射器进行瞄准，激光烧灼异物，又或者是采用其他方法接近异物采用机械的方法清除，存在的问题是，无论采用哪种方法，清除异物的成本都比较高，对操作人员的技术水平要求也很高，而且异物清除往往采用单一手段无法实现，所以需要一种低成本、操作简单的多功能清除技术设备来实现。
技术实现思路
本技术为了解决线路被异物缠绕的问题，技术一种清除线路异物机器人。本技术采取以下技术方案：清除线路异物机器人，包括：行走驱动部件、夹持装置、火焰喷射组件、切割导盘、照射头、电磁铁、电控装置及电池；所述行走驱动部件包括：梁架中段上面固定设置的电磁铁，梁架两端设置的前轮和后轮，前轮和后轮轴侧的梁架固定设置有行走驱动电机，行走驱动电机轴伸插入轮轴内键连接，行走驱动电机工作可控制轮体旋转，所述前轮和后轮的外周设置有凹曲面槽，可导向行驶于电线；所述夹持装置包括：靠近后轮的梁架上平面固定有夹紧驱动电机，轴伸朝下穿过梁架上平面板，轴端固定连接水平的转板，梁架平面板下固定设置两条平行的滑轨，两滑轨上各设置有滑块，两滑块下分别固定有夹持板，滑块上设置有销轴，转板两端设置有滑槽，两滑块的销轴对称设置分别连接转板的滑槽，所述夹紧驱动电机旋转驱动转板旋转使两对称滑块沿滑轨相向位移，两滑块下分别固定的夹持板可进行对夹/对开位移，所述夹持板的夹持面还设置有<型槽，便于固定电线。所述火焰喷射组件包括：靠近前轮的梁架上平面设置有可旋转的旋转头，所述旋转头上端面设置有气罐卡口，卡口上安装设置有垂直朝下的气罐，旋转头同轴的梁架底面固定设置有喷火管臂旋转驱动电机，轴端与旋转头下端面键连接，旋转头一侧固定设置有[型的喷火管臂，旋转头另一侧固定设置有气阀，所述喷火管臂弯曲延伸至梁架底侧，喷火管臂的竖直段喷火管体外面沿管臂竖直间隔分布有若干喷火口，所述最下端的喷火口处还设置有电打火头。进一步的，所述喷火管体内还置有内管套，内套管内还布设有电缆，所述内套管与多根电缆间填充有隔热填充物，所述喷火管体内与内套管间可容纳导流可燃气体的气腔，可燃气体可通过喷火管体上分布的喷火口泄出外部环境。所述火焰喷射组件可通过喷火管臂旋转驱动电机驱动旋转头与喷火管臂旋转调整喷射角度，打开气阀，连通气罐与喷火管臂输出可燃气体输出至喷火口，电打火头触发引燃喷射出的可燃气体，火焰逐级引燃竖直分布的喷火口可燃气体，呈现竖直的火焰刀锋，调节气阀输出量进行火焰喷射。所述切割导盘由定盘、刀盘和切割驱动电机组成，所述定盘水平固定于[型的喷火管臂下末端，定盘上同轴贴合设置刀盘，定盘下同轴安装设置有切割驱动电机，切割驱动电机的轴伸穿过定盘中心轴孔与刀盘轴固定连接；所述切割驱动电机可驱动刀盘水平旋转。进一步的，所述定盘为水平周向等距分布的引进弧柄连接至中心轴，引进弧柄内侧设置有呈弧线的弧刃，所述刀盘为水平周向等距分布的刀片连接至刀盘轴；刀片内侧贴近弧刃处设置有刀刃，所述刀刃与弧刃形成剪切作用，呈弧线的弧刃可限制被剪切物脱出。所述照射头包括：挂架、水平旋转驱动电机、垂直旋转驱动电机、激光器、摄像头，所述水平旋转驱动电机的定子端固定安装于喷火管臂，水平旋转驱动电机与旋转头同轴线，所述水平旋转驱动电机转子轴伸向下连接倒U型的挂架中段，挂架两端头侧固定设置有垂直旋转驱动电机，所述垂直旋转驱动电机的输出轴连接安置于挂架U型体间的照射头，所述照射头照出面上边缘设置有防护沿，照射头内设置有激光器，激光照射头由照出面探出，照出面还设置有摄像头，所述摄像头和激光器平行，摄像头具备引导激光器烧灼制定区域的能力。进一步的，所述挂架倒U型内顶部设置有半遮盖的保护罩，所述照射头可垂直翻转使照出面翻转朝上，照射头照出面上边缘设置有防护沿与保护罩形成闭合盖体，保护激光器和摄像头防止异物进入遮挡影响性能。所述梁架的中段底部内舱固定设置有电控装置及电池；所述电控装置可远程遥控进行操作，电控装置可对电磁铁、行走驱动电机、夹紧驱动电机、切割驱动电机、水平旋转驱动电机、垂直旋转驱动电机、照射头、气阀、电打火头进行分别控制。所述电池可以对电磁铁、行走驱动电机、夹紧驱动电机、切割驱动电机、水平旋转驱动电机、垂直旋转驱动电机、照射头、气阀、电打火头进行独立供电。所述清除线路异物机器人的重心为照射头体，可防止机器人倾覆。与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：本技术实现了采用多种方法清除异物的技术，包括采用切割方式清除、火焰燃烧清除、激光照射精确烧灼方式清除的单一作用或共同作用清除方式，远程遥控清除操作简单，可针对各种缠绕物进行清除，可满足多种直径电线的异物清除需要，机器人结构简单，异物清除效果好，激光照射和火焰切割因短距离使用，功率低，节省能源消耗。附图说明图1是本技术清除线路异物机器人三维视图；图2是本技术清除线路异物机器人底侧三维视图；图3是本技术清除线路异物机器人正视图；图4是本技术清除线路异物机器人右视图；图5是本技术清除线路异物机器人喷火状态位时的顶视图；图6是本技术清除线路异物机器人旋转切割位的顶视图；图7是本技术清除线路异物机器人照射头保护状态三维视图；图8是图1B处放大图；图9是图3A-A处剖视图；图10是图3C处放大图；图11是本技术的控制框图。其中，1-梁架，2-电磁铁，3-后轮，4-前轮，5-行走驱动电机，6-夹紧驱动电机，7-转板，8-滑轨，9-滑块，10-夹持板，11-旋转头，12-气罐，13-喷火管臂，14-切割驱动电机，15-定盘，16-刀盘，17-水平旋转驱动电机，18-挂架，19-垂直旋转驱动电机，20-照射头，21-保护罩，22-电池，23-电控装置，24-喷火管臂旋转驱动电机，25-激光器，26-摄像头，27-防护沿，28-气阀，29-电线，1301-喷火管体，1302-气腔，1303-内管套，1304-隔热填充物，1305-电缆，1306-喷火口，1307-电打火头，1501-引进弧柄，1502-弧刃，1601-刀片，1602-刀刃。具体实施方式如图1-图3，图10，清除线路异物机器人，包括：行走驱动部件、夹持装置、火焰喷射组件、切割导盘、照射,20、电磁铁2、电控装置23及电池22；所述行走驱动部件包括：梁架1中段上面固定设置的电磁铁2，梁架1两端设置的前轮4和后轮3，前轮4和后轮3轴侧的梁架1固定设置有行走驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清除线路异物机器人，包括可在电线（29）上行驶或者夹持固定于电线（29）上的梁架（1），梁架（1）上设置有火焰喷射组件、电磁铁（2）、电控装置（23）及电池（22），其特征在于：还包括有照射头（20）和切割刀盘，所述照射头（20）和切割刀盘设置于火焰喷射组件喷管臂。/n

【技术特征摘要】
1.一种清除线路异物机器人，包括可在电线（29）上行驶或者夹持固定于电线（29）上的梁架（1），梁架（1）上设置有火焰喷射组件、电磁铁（2）、电控装置（23）及电池（22），其特征在于：还包括有照射头（20）和切割刀盘，所述照射头（20）和切割刀盘设置于火焰喷射组件喷管臂。


2.根据权利要求1所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述火焰喷射组件喷管臂为可旋转的[型喷火管臂（13）。


3.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述切割刀盘固定于[型的喷火管臂（13）下末端。


4.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述照射头（20）通过挂架（18）设置于[型喷火管臂旋转轴线同轴的喷火管臂（13）下，所述照射头（20）包括：激光器（25）和摄像头（26）。


5.根据权利要求2所述的清除线路异物机器人，其特征在于：所述喷火管臂（13）弯曲延...

【专利技术属性】
技术研发人员：要粮安，谢强，谢少辉，仇晓静，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋中供电公司，
类型：新型
国别省市：山西;14