本实用新型专利技术公开了一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，包括产品传送机构、顶杆组件、定位套组件以及检测装置；所述定位套组件包括一定位套，所述定位套与所述第二驱动组件传动连接，该定位套内设置有一轴向孔，所述轴向孔内活动设置有弹簧轴组件，弹簧轴组件能够沿其轴心线方向与所述定位套发生相对运动，弹簧轴组件包括弹簧轴和套设在弹簧轴上的弹簧，所述弹簧轴的一端与一直线轴承配合，另一端与吸块传动配合。该检测装置的吸块通过轴承与弹簧轴连接，以实现吸块的旋转，有效减小了吸块在旋转过程中的阻力，并可防止圆筒形产品在旋转过程中打滑，提高了检测的稳定性和检测结果的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
改良的圆筒形产品外壁面检测装置
本技术涉及一种检测装置，特别涉及一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，属于机械设备
技术介绍
对于在一些特殊领域应用的圆筒类产品而言，其外壁面的质量优劣是至关重要的。以圆柱动力锂电池外壳为例，其外壁面若受损，则会对锂电池的安全性能造成隐患。因此，此类产品在出厂和使用前都需要进行多方面的检测，包括但不限于外周面、切口、外底面及内底面检测等。为此，业界也提出了多种检测方案，例如CN108435586A公开了一种对待检测产品的外周面检测的方法，包括：将待检测产品摆放于一定位装置上，由定位装置带动产品旋转，通过设于周边的摄像装置对待检测产品的外周面进行拍照，很明显其定位装置类似一个转台，待检测产品竖向摆放于定位装置上。但这种检测方法存在检测速度慢等缺陷。针对前述检测方案的缺陷，本申请人曾提出了一种圆筒形产品外壁面检测装置，其包括机架、产品传送面、顶杆组件、定位套组件以及摄像装置；顶杆组件包括一顶杆；定位套组件包括一外套体、吸块；顶杆组件和定位套组件两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架转动，其上连接有旋转驱动机构驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架滑动，其上作用有直线驱动装置驱动其滑动。该检测装置可以大幅提升检测速度，但存在检测过程中圆筒形产品会抖动的问题，从而使检测精度受限。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，以克服现有技术中的不足。为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：本技术实施例提供了一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，包括产品传送机构、顶杆组件、定位套组件以及检测装置；所述产品传送机构上设置有一个以上定位槽，在检测时圆筒形产品平躺定位于定位槽内，并且所述顶杆组件和定位套组件对应于产品传送机构上的同一个选定定位槽设置，所述顶杆组件、定位套组件分别对应由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端侧、封闭端侧；所述定位套组件包括一定位套，所述顶杆组件包括一顶杆，所述定位套的轴心线和所述顶杆的轴心线相重合，该重合的轴心线位置高于由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品的轴心线位置，但低于由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品的内壁最高点；所述顶杆组件和定位套组件可以在旋转驱动机构驱使下以所述重合的轴心线作为转动中心轴线转动，并且所述定位套组件可以在直线驱动机构驱使下沿所述重合的轴心线滑动；所述摄像装置用于拍摄由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品；所述定位套组件还包括直线轴承和弹簧轴组件，所述定位套上面朝由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品设有一轴向孔，该轴向孔朝定位槽所定位的圆筒形产品的一端作为定位作用孔段，该定位作用孔段的尺寸与圆筒形产品的外径匹配，定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面，所述定位套的轴向孔内滑动设置一吸块，所述吸块的一端用于与圆筒形产品的封闭端配合，另一端与所述弹簧轴组件配合，所述弹簧轴组件能够驱使吸块朝向由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品移动伸出于定位套，所述弹簧轴组件包括弹簧轴和套设在弹簧轴上的弹簧，所述弹簧轴的一端与一直线轴承配合，另一端与吸块传动配合，所述直线轴承与定位套连接，当使所述弹簧轴相对于直线轴承沿轴向朝所述吸块滑动时，所述弹簧被压缩。进一步的，所述定位套的远离由所述选定定位槽所定位的圆筒形产品的一端连接有防扭片，所述防扭片与弹簧轴连接并用于防止弹簧轴在滑动时转动。进一步的，所述弹簧轴另一端通过轴承与吸块配合。进一步的，所述弹簧轴上还套设有用于调节弹簧预压缩量的固定环，所述固定环可在弹簧轴上沿轴向移动并在任意选定位置锁止。进一步的，所述吸块的顶压作用端上还设置有真空吸附结构。进一步的，所述真空吸附结构包括设置在所述吸块的顶压作用端上吸附孔，所述吸附孔与真空发生装置连通。进一步的，所述弹簧轴与所述轴承的内圈固定连接，所述吸块与所述轴承的外圈固定连接，以及，所述弹簧轴靠近吸块的一端还固定设置有一固定轴，所述固定轴的局部沿其径向方向延伸形成止挡部，所述止挡部与所述弹簧轴的局部围合形成一限位槽，所述轴承设置在所述限位槽内。进一步的，所述弹簧轴、固定轴内还设置有相互导通的导气通道，所述真空发生装置经所述导气通道与所述吸块上的吸附孔连通；以及，所述固定轴与所述吸块之间具有间隙，且所述固定轴的四周部与所述吸块之间还设置有密封圈。进一步的，所述定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面。进一步的，所述定位套作为定位作用孔段一端顶部还开设有避让缺口，使所述定位套的定位作用孔段呈开环状，以暴露圆筒形产品的整个外周面。进一步的，所述圆筒形产品平躺设置在所述产品传送机构上的定位槽内，所述吸块对应设置在所述圆筒形产品的封口端，所述顶杆对应上设置在所述圆筒形产品的敞口端。进一步的，所述顶杆的顶杆作用端的周向上设有一顶压导向面，该顶压导向面在顶杆轴向截面上的投影为与顶杆轴线呈锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于产品的直径，所述顶压导向面用于与定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端抵靠。与现有技术相比，本技术的优点包括：1)本技术实施例提供的改良的圆筒形产品外壁面检测装置，利用直线轴承做轴向导向，在保障弹簧轴组件运动顺畅的同时还可保证定位套组件与顶杆组件的同轴心度，避免在检测过程中圆筒形产品抖动的情况发生，提高检测精度；2)该检测装置的吸块通过轴承与弹簧轴连接，以实现吸块的旋转，并有效减小了吸块在旋转过程中的阻力，可防止圆筒形产品在旋转过程中打滑，进一步提高检测的稳定性和检测结果的可靠性；3)该检测装置还可以通过调节固定环的轴向位置，进而调节套于弹簧轴上的弹性元件的预压量，方便调试操作。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本技术实施例1中一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置的立体结构示意图；图2是本技术实施例1中一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置的动作过程之一的剖面结构示意图；图3是本技术实施例1中一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置的动作过程之二的剖面结构示意图；图4是本技术实施例1中一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置的动作过程之三的剖面结构示意图。具体实施方式鉴于现有技术中的不足，本案专利技术人经长期研究和大量实践，得以提出本技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。实施例1本实施例提供的一种圆筒形改良的圆筒形产品外壁面检测装置适用的产品包括圆筒形产品，其一端为敞口端，另一端为封口端，例如，该产品可以是锂电池外壳。...
【技术保护点】
1.一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，包括产品传送机构（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及检测装置；所述产品传送机构（2）上设置有一个以上定位槽（21），在检测时，圆筒形产品（11）平躺定位于定位槽（21）内，并且所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）对应于产品传送机构（2）上的同一个选定定位槽（21）设置，所述顶杆组件（3）、定位套组件（4）分别对应由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的敞口端侧、封闭端侧；/n所述定位套组件（4）包括一定位套（41），所述顶杆组件（3）包括一顶杆（31），所述定位套（41）的轴心线和所述顶杆（31）的轴心线相重合，该重合的轴心线位置高于由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的轴心线位置，但低于由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的内壁最高点；所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）可以在旋转驱动机构（5）驱使下以所述重合的轴心线作为转动中心轴线转动，并且所述定位套组件（4）可以在直线驱动机构（6）驱使下沿所述重合的轴心线滑动；所述检测装置用于拍摄由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）；/n其特征在于：所述定位套组件（4）还包括直线轴承（49）和弹簧轴组件，所述定位套（41）上面朝由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）设有一轴向孔，该轴向孔朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的一端作为定位作用孔段，该定位作用孔段的尺寸与圆筒形产品（11）的外径匹配，定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面（411），所述定位套（41）的轴向孔内滑动设置一吸块（42），所述吸块（42）的一端用于与圆筒形产品（11）的封闭端配合，另一端与所述弹簧轴组件配合，所述弹簧轴组件能够驱使吸块（42）朝向由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）移动伸出于定位套（41），所述弹簧轴组件包括弹簧轴（48）和套设在弹簧轴（48）上的弹簧（47），所述弹簧轴（48）的一端与一直线轴承（49）配合，另一端与吸块（42）传动配合，所述直线轴承（49）与定位套（41）连接，当使所述弹簧轴（48）相对于直线轴承（49）沿轴向朝所述吸块（42）滑动时，所述弹簧（47）被压缩。/n...
【技术特征摘要】
1.一种改良的圆筒形产品外壁面检测装置，包括产品传送机构（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及检测装置；所述产品传送机构（2）上设置有一个以上定位槽（21），在检测时，圆筒形产品（11）平躺定位于定位槽（21）内，并且所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）对应于产品传送机构（2）上的同一个选定定位槽（21）设置，所述顶杆组件（3）、定位套组件（4）分别对应由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的敞口端侧、封闭端侧；
所述定位套组件（4）包括一定位套（41），所述顶杆组件（3）包括一顶杆（31），所述定位套（41）的轴心线和所述顶杆（31）的轴心线相重合，该重合的轴心线位置高于由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的轴心线位置，但低于由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的内壁最高点；所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）可以在旋转驱动机构（5）驱使下以所述重合的轴心线作为转动中心轴线转动，并且所述定位套组件（4）可以在直线驱动机构（6）驱使下沿所述重合的轴心线滑动；所述检测装置用于拍摄由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）；
其特征在于：所述定位套组件（4）还包括直线轴承（49）和弹簧轴组件，所述定位套（41）上面朝由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）设有一轴向孔，该轴向孔朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的一端作为定位作用孔段，该定位作用孔段的尺寸与圆筒形产品（11）的外径匹配，定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面（411），所述定位套（41）的轴向孔内滑动设置一吸块（42），所述吸块（42）的一端用于与圆筒形产品（11）的封闭端配合，另一端与所述弹簧轴组件配合，所述弹簧轴组件能够驱使吸块（42）朝向由所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）移动伸出于定位套（41），所述弹簧轴组件包括弹簧轴（48）和套设在弹簧轴（48）上的弹簧（47），所述弹簧轴（48）的一端与一直线轴承（49）配合，另一端与吸块（42）传动配合，所述直线轴承（49）与定位套（41）连接，当使所述弹簧轴（48）相对于直线轴承（49）沿轴向朝所述吸块（42）滑动时，所述弹簧（47）被压缩。
2.根据权利要求1所述的改良的圆筒形产品外壁面检测装置，其特征在于：所述定位套（41）远离所述选定定位槽（21）所定位的圆筒形产品（11）的一端连接有防扭片（410），所述防扭片（410）与弹簧轴（48）连接并用于防止弹簧轴（48）在滑动时转动。
3.根据权利要求1所述的改良的圆筒形产品外壁面检测装置，其特征在于：所述弹簧轴（48）另一端通过轴承（45）与吸块（42）配合。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，杜万鹏，李国庆，
申请(专利权)人：苏州斯莱克智能模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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