本实用新型专利技术涉及一种IMU组件旋转检测的工装，属于IMU组件旋转检测领域，解决了现有IMU组件检测转角难以严格保证360°的问题。工装包括：顶板、中间板、转动组件、挡片部和移动组件；顶板和中间板均为水平设置的板，并通过转动组件连接；顶板能够通过转动组件相对中间板绕竖直的参考轴线周向转动；顶板设有第一接触部，第一接触部与挡片部形成周向转动限位结构；挡片部通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部脱离。本实用新型专利技术可以获得IMU组件旋转360°时所采集到的数据，避免现在测试工装导致的旋转角度大于360°或小于360°时所采集的数据，保证了所采集数据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
IMU组件旋转检测的工装
本技术涉及IMU组件旋转检测
，尤其涉及一种IMU组件旋转检测的工装。
技术介绍
在使用陀螺仪时，需要设置陀螺仪的初始参数，包括旋转360°时的初始参数，通常使用IMU组件360°旋转的检测结果作为陀螺仪的初始参数。在现有的IMU组件检测工装中，难以准确地将IMU组件旋转360°，IMU组件所获得的数据通常是实际转角大于360°或小于360°时所采集的数据，降低了所采集数据的准确性，直接导致了陀螺仪实际使用时反馈结果的误差。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种IMU组件旋转检测的工装，用以解决现有IMU组件检测转角难以严格保证360°的问题。本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：本技术技术方案提供一种IMU组件旋转检测的工装，工装包括：顶板、中间板、转动组件、挡片部和移动组件；顶板和中间板均为水平设置的板，并通过转动组件连接；顶板能够通过转动组件相对中间板绕竖直的参考轴线周向转动；顶板设有第一接触部，第一接触部与挡片部形成周向转动限位结构；挡片部通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部脱离。本技术技术方案中，中间板和顶板均为绕参考轴线的旋转对称结构；转动组件的轴线与参考轴线重合。本技术技术方案中，转动组件包括上连接部和下连接部；上连接部与顶板固定连接，下连接部与中间板固定连接，上连接部与下连接部通过悬挂轴承连接。本技术技术方案中，第一接触部固设在顶板的底面上，且第一接触部上的点绕参考轴线旋转的最大半径大于顶板上的点绕参考周旋旋转的最大半径。本技术技术方案中，移动组件包括滑轨和滑块；滑轨与中间板的相对位置不变，滑块能够在滑轨上沿参考轴线的径向移动；挡片部固设在滑块上。本技术技术方案中，滑轨两端均设有挡块，2个挡块限定了滑块的第一极限位置和第二极限位置；滑块处于第一极限位置时，挡片部能够对第一接触部形成周向转动限位结构；滑块处于第二极限位置时，挡片与第一接触部脱离。本技术技术方案中，挡片部包括挡片和拉动部，挡片与滑块固定连接，拉动部与挡片固定连接，拉动部用于沿滑轨拉动滑块。本技术技术方案中，挡片部还包括复位组件，复位组件能够使挡片部不受外力作用的情况下始终处于第一极限位置。本技术技术方案中，复位组件为弹性件，一端与中间板固定，另一端与挡片部固定。本技术技术方案中，挡片部和第一接触部上均设有磁性件，且挡片部的磁性件和第一接触部的磁性件相互吸引。本技术技术方案中，工装还包括底板，中间板通过至少3个可调节螺栓与底板连接；可调节螺栓的一端与底板固定连接，另一端设有调节螺母，中间板架设在所有可调节螺栓的螺母上；底板设有至少3个高度可调节支撑腿。本技术技术方案中，工装还包括计数器和第二接触部，第二接触部固设在顶板的底面上，且第一接触部的位置与第二接触部的位置关于参考轴线中心对称；计数器能够与第二接触部接触并记录接触次数。本技术技术方案提供了一种IMU组件旋转检测方法，IMU组件旋转检测方法使用本技术上述技术方案中的IMU组件旋转检测的工装；本技术技术方案至少能够实现以下效果之一：1、本技术通过可以移动的挡片部，使得挡片部不再阻挡第一接触部，进而使IMU组件能够随顶板在水平面上旋转，在IMU组件旋转过程中，挡片部能够回到原位置，再次阻挡第一接触部，使得IUM组件的旋转角度为360°，不会出现旋转角度的偏差；2、本技术通过在挡片部和第一接触部之间设置磁性件，能够防止旋转角度不足360°的情况，也能防止在挡片部和第一接触部碰击后顶板反转，可以对顶板起到固定作用；3、本技术通过计数器来记录顶板的旋转周数，方便对IMU组件进行多次连续测试；4、本技术通过可调节螺栓和高度可调节支撑腿，可以调整中间板和底板处于水平状态，进而使顶板和IMU组件处于水平状态。本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本技术实施例的主视图；图2为本技术实施例的后视图；图3为本技术实施例的使用状态示意图；图4为本技术实施例的转动组件结构示意图；图5为本技术实施例的挡片部结构示意图；图6为本技术实施例的移动组件示意图；图7为本技术实施例的计数器示意图；附图标记：1-顶板；2-中间板；3-底板；4-第一接触部；5-挡片部；6-转动组件；7-上连接部；8-下连接部；9-悬挂轴承；10-挡片；11-拉动部；12-滑轨；13-滑块；14-第一挡块；15-第二挡块；16-弹性件；17-磁性件；18-第二接触部；19-计数器；20-第一垫块；21-第二垫块；22-可调节螺栓；23-调节螺母；24-高度可调节支撑腿；25-支撑柱；26-滚动部；27-立柱；28-IMU组件。具体实施方式下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。在对IMU组件旋转检测时，需要保证IMU组件28位于水平面上，并在水平面上完成旋转360°的过程，并记录IMU组件28采集到的数据，直接关系IMU组件旋转检测准确程度的主要包括IMU组件28是否水平和旋转角度是否为360°，而旋转速度、旋转加速度都不会对IMU组件28的采集数据造成影响。如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种IMU组件旋转检测的工装，工装包括：顶板1、中间板2、转动组件6、挡片部5和移动组件；顶板1和中间板2均为水平设置的板，并通过转动组件6连接；顶板1顶面设有用于安装IMU组件28的立柱27；顶板1能够通过转动组件6相对中间板2绕竖直的参考轴线周向转动；顶板1设有第一接触部4，第一接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述工装包括：顶板(1)、中间板(2)、转动组件(6)、挡片部(5)和移动组件；所述顶板(1)和中间板(2)均为水平设置的板，并通过转动组件(6)连接；所述顶板(1)能够通过转动组件(6)相对中间板(2)绕竖直的参考轴线周向转动；所述顶板(1)设有第一接触部(4)，所述第一接触部(4)与挡片部(5)形成周向转动限位结构；所述挡片部(5)通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部(4)脱离。/n
【技术特征摘要】
1.一种IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述工装包括：顶板(1)、中间板(2)、转动组件(6)、挡片部(5)和移动组件；所述顶板(1)和中间板(2)均为水平设置的板，并通过转动组件(6)连接；所述顶板(1)能够通过转动组件(6)相对中间板(2)绕竖直的参考轴线周向转动；所述顶板(1)设有第一接触部(4)，所述第一接触部(4)与挡片部(5)形成周向转动限位结构；所述挡片部(5)通过移动组件沿参考轴线的径向移动，并能够与第一接触部(4)脱离。
2.根据权利要求1所述的IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述中间板(2)和顶板(1)均为绕参考轴线的旋转对称结构；所述转动组件(6)的轴线与参考轴线重合。
3.根据权利要求2所述的IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述转动组件(6)包括上连接部(7)和下连接部(8)；所述上连接部(7)与顶板(1)固定连接，下连接部(8)与中间板(2)固定连接，上连接部(7)与下连接部(8)通过悬挂轴承(9)连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述第一接触部(4)固设在所述顶板(1)的底面上，且第一接触部(4)上的点绕参考轴线旋转的最大半径大于顶板(1)上的点绕参考周旋旋转的最大半径。
5.根据权利要求1至3任一所述的IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述移动组件包括滑轨(12)和滑块(13)；所述滑轨(12)与中间板(2)的相对位置不变，所述滑块(13)能够在滑轨(12)上沿参考轴线的径向移动；
所述挡片部(5)固设在所述滑块(13)上。
6.根据权利要求5所述的IMU组件旋转检测的工装，其特征在于，所述滑轨(12)两端均设有挡块，2个挡块限定了所述滑块(13)的第一极限位置和第二极限位置；
所述滑块(13)处于第一极限位置时，所述挡片部(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，赵海洋，刘兴华，李贝，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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