一种高精度实时彩色三维测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座，还包括投影仪、黑白相机一、黑白相机二、彩色相机三和黑白相机四。投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为25‑40度，投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为15‑30度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。本实用新型专利技术的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本实用新型专利技术的发明专利技术本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可，使得结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度实时彩色三维测量仪
本技术涉及一种三维扫描仪，具体是一种高精度实时彩色三维测量仪。
技术介绍
本仪器主要应用于动态场景下的高精度的三维测量，如三维人体扫描，在线工件缺陷检测，机器人视觉，三维打印、人机交互等等。3D数据具有得天独厚的优势，比如相对容易区分复杂背景和前景。本仪器具有全空间分辨率的测量能力，能测量出精确手指运动，这对新一代人机交互有着重要的意义。现有的三维扫描仪大多比较笨重，内部结构也不可调整，测量速度低，测量算法的效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度实时彩色三维测量仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座，还包括投影仪、黑白相机一、黑白相机二、彩色相机三和黑白相机四，黑白相机一、黑白相机二、投影仪、彩色相机三和黑白相机四依次水平设置在安装座上，投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为25-40度，投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为15-30度。作为本技术再进一步的方案：所述投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为30-35度。作为本技术再进一步的方案：所述投影仪的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为20-25度。作为本技术再进一步的方案：所述安装座上设置有集线器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：投影仪的光心与黑白相机一和黑白相机四的光心之间的夹角相同均为30-35度，投影仪1的光心与黑白相机二和彩色相机三的光心之间的夹角相同均为20-25度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。为了同步投影仪和三台黑白相机和一台彩色相机三，投影仪在输出高质量的条纹信号的同时还会输出四路触发信号，这四路触发信号分别与三个黑白相机和一个彩色相机三的触发引脚相连。本技术的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本技术的专利技术本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可。本技术，利用各模块之间的灵活性，微调扫描仪的内部结构，使得结果更加准确，精度更高。附图说明图1为高精度实时彩色三维测量仪的俯视图。图2为高精度实时彩色三维测量仪的正视图。图中：1-投影仪、2-黑白相机一、3-黑白相机二、4-彩色相机三、5-黑白相机四、6-安装座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-2，一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座6，还包括投影仪1、黑白相机一2、黑白相机二3、彩色相机三4和黑白相机四5，黑白相机一2、黑白相机二3、投影仪1、彩色相机三4和黑白相机四5依次水平设置在安装座6上，投影仪1的光心与黑白相机一2和黑白相机四5的光心之间的夹角相同均为25-40度，投影仪1的光心与黑白相机二3和彩色相机三4的光心之间的夹角相同均为15-30度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。为了同步投影仪1和三台黑白相机和一台彩色相机三4，投影仪1在输出高质量的条纹信号的同时还会输出四路触发信号，这四路触发信号分别与3个黑白相机和一个彩色相机三4的触发引脚相连。所述投影仪1的光心与黑白相机一2和黑白相机四5的光心之间的夹角相同均为30-35度；所述投影仪1的光心与黑白相机二3和彩色相机三4的光心之间的夹角相同均为20-25度；实施例2为了使得高精度实时彩色三维测量仪便于使用，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，安装座6上设置有集线器；通过在安装座6上设置有集线器，使得高精度实时彩色三维测量仪便于使用，可有效的解决线多繁杂的问题。本技术的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本技术的专利技术本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可。本技术，利用各模块之间的灵活性，微调扫描仪的内部结构，使得结果更加准确，精度更高。本技术的工作原理是：投影仪1的光心与黑白相机一2和黑白相机四5的光心之间的夹角相同均为30-35度，投影仪1的光心与黑白相机二3和彩色相机三4的光心之间的夹角相同均为20-25度；从而确定测量视角最优空间位置，通过多视角联合测量实现复杂面型彩色三维信息的高精度重构。为了同步投影仪1和三台黑白相机和一台彩色相机三4，投影仪1在输出高质量的条纹信号的同时还会输出四路触发信号，这四路触发信号分别与3个黑白相机和一个彩色相机三4的触发引脚相连。本技术的三维扫描仪的镜头，相机与投影仪都是可拆换的，这样可以方便更换与维护。本技术的专利技术本体三维扫描仪可以有各种颜色与造型，只需要保证内部结构不变即可。本技术，利用各模块之间的灵活性，微调扫描仪的内部结构，使得结果更加准确，精度更高。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座（6），其特征在于，还包括投影仪（1）、黑白相机一（2）、黑白相机二（3）、彩色相机三（4）和黑白相机四（5），黑白相机一（2）、黑白相机二（3）、投影仪（1）、彩色相机三（4）和黑白相机四（5）依次水平设置在安装座（6）上，投影仪（1）的光心与黑白相机一（2）和黑白相机四（5）的光心之间的夹角相同均为25-40度，投影仪（1）的光心与黑白相机二（3）和彩色相机三（4）的光心之间的夹角相同均为15-30度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度实时彩色三维测量仪，包括安装座（6），其特征在于，还包括投影仪（1）、黑白相机一（2）、黑白相机二（3）、彩色相机三（4）和黑白相机四（5），黑白相机一（2）、黑白相机二（3）、投影仪（1）、彩色相机三（4）和黑白相机四（5）依次水平设置在安装座（6）上，投影仪（1）的光心与黑白相机一（2）和黑白相机四（5）的光心之间的夹角相同均为25-40度，投影仪（1）的光心与黑白相机二（3）和彩色相机三（4）的光心之间的夹角相同均为15-30度。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张晓磊，
申请(专利权)人：上海锐翊通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31