一种全自动贴棉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴棉机，包括机体内设置的控制系统、自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，上述机构相互配合工作；有益效果是：自动贴棉机构从贴棉载带脱离口供给贴棉带，通过主驱动气缸与副驱动气缸的配合为产品工件贴上贴棉；机械手搬运机构在搬运成品的同时也能将产品工件放置在加工区；物料转移机构便于将完成的批量成品通过成品回收区转移出来，使用方便；由于基本上是全自动机械工作，占用的工作空间小，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴棉机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种全自动贴棉机。
技术介绍
PCB电路板是电子产品中常用的零部件，在工业生产中，常常需要对PCB板进行加工，如贴贴棉，PCB板在装运时，是一个个叠加放置的，为了防止多个PCB板之间被挤压损坏，通常的方式是在PCB板的表面贴上贴棉。传统的方式是通过人工或半自动化机器对PCB板贴贴棉，这样不仅操作麻烦，效率非常低下，而且需要的人工工作场地也很大，如果遇到大规模生产的时候，生产将会变得很拥挤，这是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动贴棉机，通过全自动贴棉机对产品工件进行贴棉，不仅能很大程度的提高生产效率，而且需要的工作场地也不大，节省生产空间。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动贴棉机，包括机体，所述机体内设置有控制系统、以及连接于所述控制系统的自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；所述自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，所述机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，所述物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构相互配合工作，共同完成全自动对产品工件贴棉的工作。作为本技术的优选方案，所述自动贴棉机构包括贴棉机构和产品工件移动机构，所述贴棉机构包括固定支架，所述固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着所述贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口、载带中转辊和载带回收辊，所述载带回收辊连接载带回收电机；所述产品工件移动机构包括X轴移动滑轨、设于所述X轴移动滑轨上的Y轴移动滑轨、以及设于所述Y轴移动滑轨上的工件加工台，还包括用于控制所述Y轴移动滑轨在X轴移动滑轨上移动的第一驱动气缸、用于控制所述工件加工台在Y轴移动滑轨上移动的第二驱动气缸。作为本技术的优选方案，所述出棉驱动电机设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈设置有橡胶圈。作为本技术的优选方案，所述贴棉张紧支架通过锁螺丝轴设于固定支架上，可通过松紧螺丝调节贴棉张紧支架的角度以使贴棉带达到最合适的张紧力。作为本技术的优选方案，所述贴棉切断机构包括切割驱动气缸、驱动杆和设于驱动杆末端的刀片，切割驱动气缸带动驱动杆使刀片向下运动切断粘贴就绪的贴棉带；所述贴棉下压机构包括下压驱动气缸、下压支架以及设于所述下压支架上的贴棉挤压滚轮。作为本技术的优选方案，所述机械手搬运机构包括第一方向滑轨、设于所述第一方向滑轨的机械手组件以及用于驱动所述机械手组件在第一方向上移动的X轴驱动气缸，所述机械手组件包括第二方向滑轨、设于所述第二方向滑轨上的抓取机构；所述抓取机构包括与第二方向滑轨卡接的移动件以及控制所述移动件在Z轴方向上移动的Z轴驱动气缸，所述移动件上设置有与第二方向滑轨形成一定角度的旋转轴，所述旋转轴可拆卸连接一旋转支架的主侧面，所述旋转支架的其它副侧面连接有用于吸附搬运产品工件的吸附机构。作为本技术的优选方案，所述旋转支架内安装有用于驱动吸附机构移动的驱动气缸，吸附机构在驱动气缸连接的驱动杆上移动；所述旋转支架设置有两个副侧面，两个所述副侧面的长相等且垂直，与所述主侧面形成等边三棱柱；旋转支架内设置有第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述第一驱动气缸与第二驱动气缸分别通过驱动杆连接于相应副侧面上的吸附机构。作为本技术的优选方案，所述吸附机构包括可拆卸连接于驱动杆的吸附板，所述吸附板上均匀安装有多个吸附柱，多个所述吸附柱的一端通过通气管与气压泵连通。作为本技术的优选方案，所述吸附板上呈阵列均匀分布有八个吸附柱，所述吸附柱的一端安装有硅胶材质的吸盘。作为本技术的优选方案，所述物料转移机构包括物料放置区、成品中转区和成品回收区，所述成品中转区设置有转移轨道，所述成品中转区与成品回收区接驳，使得成品便于转移至成品回收区。采用上述技术方案的有益效果是：本技术的自动贴棉机构用于从贴棉载带脱离口供给贴棉带，待加工的产品工件放置于产品工件移动机构的工件加工台，通过主驱动气缸与副驱动气缸的配合，调节工件加工台上的产品工件相对于贴棉载带脱离口的位置，从而为产品工件贴上贴棉；机械手搬运机构的吸附板上的吸附柱通过负压吸附产品工件，通过第一驱动马达与第二驱动马达的作用，将吸附的产品工件在X轴移动滑轨、Z轴移动滑轨上移动至相应的放置区，而且还能通过旋转轴切换旋转支架的其它副侧面的位置，使完成加工的成品与待加工的产品工件互换位置，使得加工与转移的工序同时进行，加工效率高；物料转移机构便于将完成的批量成品通过成品回收区转移出来，使用方便。由于基本上是全自动机械工作，占用的工作空间小，工作效率高。附图说明图1为本技术的一个角度的结构示意图；图2为本技术的另一个角度的结构示意图；图3为本技术机体内部的结构示意图；图4为本技术的自动贴棉机构的一个角度的结构示意图；图5为本技术的自动贴棉机构的另一个角度的结构示意图；图6为本技术自动贴棉机构的贴棉机构的结构示意图；图7为本技术的机械手搬运机构的结构示意图；图8为本技术机械手搬运机构的旋转支架的放大结构示意图；图中，1、机体；2、触控操作屏；3、报警器；4、万向轮；5、自动贴棉机构；6、物料转移机构；7、机械手搬运机构；8、产品工件；9、成品；10、转移轨道；21、固定支架；22、物料安装辊；23、贴棉张紧支架；24、贴棉下压件；25、贴棉宽度限位件；26、驱动轮；27、切割驱动气缸；28、刀片；29、下压驱动气缸；30、贴棉挤压滚轮；31、载带中转辊；32、载带回收辊；33、出棉驱动电机；34、载带回收电机；35、贴棉；36、贴棉载带脱离口；41、主驱动气缸；42、副驱动气缸；43、第一方向贴棉滑轨；44、第二方向贴棉滑轨；45、定位柱；46、支撑柱；51、X轴移动滑轨；52、Z轴移动滑轨；53、X轴驱动气缸；54、Z轴驱动气缸；55、移动件；56、旋转轴；57、旋转支架；58、主侧面；59、副侧面；60、第一驱动气缸；61、第二驱动气缸；62、吸附柱；63、吸盘。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。根据图1、2所示，本实施例提出一种全自动贴棉机，包括机体1，机体1内设置有控制系统，机体1内主要包括三个机构部分：自动贴棉机构5、机械手搬运机构7和物料转移机构6；上述三机构分别连接于控制系统；自动贴棉机构5用于为对产品工件8进行贴棉，机械手搬运机构7用于搬运产品工件8与完成贴棉的成品9，物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴棉机，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有控制系统、以及连接于所述控制系统的自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；所述自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，所述机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，所述物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构相互配合工作，共同完成全自动对产品工件贴棉的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴棉机，其特征在于，包括机体，所述机体内设置有控制系统、以及连接于所述控制系统的自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；所述自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，所述机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，所述物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构相互配合工作，共同完成全自动对产品工件贴棉的工作。


2.根据权利要求1所述的全自动贴棉机，其特征在于，所述自动贴棉机构包括贴棉机构和产品工件移动机构，所述贴棉机构包括固定支架，所述固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着所述贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口、载带中转辊和载带回收辊，所述载带回收辊连接载带回收电机；所述产品工件移动机构包括第一方向贴棉滑轨、设于所述第一方向贴棉滑轨上的第二方向贴棉滑轨、以及设于所述第二方向贴棉滑轨上的工件加工台，还包括用于控制所述第二方向贴棉滑轨在第一方向贴棉滑轨上移动的第一驱动气缸、用于控制所述工件加工台在第二方向贴棉滑轨上移动的第二驱动气缸。


3.根据权利要求2所述的全自动贴棉机，其特征在于，所述出棉驱动电机设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈设置有橡胶圈。


4.根据权利要求2所述的全自动贴棉机，其特征在于，所述贴棉张紧支架通过锁螺丝轴设于固定支架上，可通过松紧螺丝调节贴棉张紧支架的角度以使贴棉带达到最合适的张紧力。


5.根据权利要求2所述的全自动贴棉机，其特征在于，所述贴棉切断机构包括切割驱动气缸、驱动杆和设于驱动杆末端的刀片，切割驱动气缸带动驱动杆使刀片向下运动切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，
申请(专利权)人：珠海山诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44