一种可折叠工程机械爬梯制造技术

本实用新型专利技术公布一种可折叠工程机械爬梯，属于工程机械技术领域。固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有吸盘母头。本实用新型专利技术通过两个平行四边形机构、一个曲柄滑块机构、一个吸盘机构，实现爬梯的折叠、展平以及固位，结构稳定可靠，大大提高了工况适应性，提高整机通过性；折叠后非相关人员将无法攀爬，避免不必要安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠工程机械爬梯
本技术涉及工程机械
，特别涉及一种可折叠工程机械爬梯。
技术介绍
工程机械爬梯作为工作人员进出驾驶室的通道，其作用非常重要，现有工程机械所用爬梯多为踏板直接焊接于左、右立板上，一起与车架固定连接。这种结构虽然能够实现基本的攀爬功能，但依然存在下述缺陷：1、设计与装配较为复杂，更换不便，一体式爬梯一旦经过腐蚀、或重物破坏使爬梯产生变形而需更换时，只能通过切除、再焊，这种操作费时费力；2、踏板宽度很小，工作人员攀爬或停留过程中易造成重心不稳，且由于踏板有伸出，在进行车辆检修时易擦伤，安全度不高；3、车身整体宽度加大，爬梯布置于车架外侧，踏板的宽度就会加大整机宽度，使其不易顺利通过较窄路面。4、由于爬梯底部距离地面位置不高，非专业人员很容易攀爬，极易造成安全事故的发生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种可折叠工程机械爬梯，通过柄滑块机构、平行四边形机构和吸盘机构等提高爬梯的折叠、展平以及固位性能，提高工况适应性。本技术通过以下技术方案实现：一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ、踏板Ⅰ，以及固定在工程机械上的固定板，踏板Ⅱ位于踏板Ⅰ上方，所述固定板上固定有一对分居在踏板Ⅱ、踏板Ⅰ两侧的内立板，踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的内边铰接在内立板上；所述踏板Ⅱ、踏板Ⅰ的外边铰接有外立板；所述内立板上端伸出踏板Ⅱ，内立板上端开有滑槽；在所述踏板Ⅱ侧边铰接有拉杆，拉杆上端滑动安装在滑槽中；所述内立板上端与外立板之间铰接有直线驱动器；所述外立板一侧固定有扶手和吸盘公头，在工程机械上固定有与吸盘公头配合的吸盘母头。其进一步是：所述踏板Ⅰ下方设有踏板Ⅲ，踏板Ⅲ的内边铰接有一对内橡胶板，踏板Ⅲ的外边铰接有一对外橡胶板；所述外橡胶板上端与外立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的外边，内橡胶板上端与内立板下端一同铰接在踏板Ⅰ的内边；所述内橡胶板上端还通过螺栓固定在内立板上。左侧的所述外立板上固定有扶手安装架，扶手安装架上具有开口朝内的弯曲凹槽；所述扶手和吸盘公头固定在扶手安装架上。所述吸盘母头为金属材料，吸盘母头上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；所述吸盘母头的插口中覆盖有橡胶层；所述吸盘公头为金属材料，吸盘公头上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架连接的螺栓；所述吸盘公头的插块上开有排气孔。所述扶手安装架上固定有固定块，踏板Ⅰ左侧的直线驱动器的下端铰接在固定块上；右侧的所述外立板下端固定有与固定块相对的铰接支架，踏板Ⅰ右侧的直线驱动器的下端铰接在铰接支架上；所述铰接支架上具有开口朝内的弯曲凹槽。所述直线驱动器包括套筒和滑动安装在套筒中的空心的输出轴；所述套筒轴心转动安装有丝杠，输出轴内端固定有螺母，丝杠、螺母配合连接；在所述套筒下端固定有基座，丝杠下端伸入基座中，基座中安装有与丝杠下端连接的齿轮减速机构；在所述基座上还固定有用于带动齿轮减速机构的电动机。所述踏板Ⅱ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅰ，螺栓Ⅰ另一端安装在内立板上；在踏板Ⅱ、内立板之间设有橡胶隔套Ⅰ；所述踏板Ⅱ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅱ，螺栓Ⅱ另一端安装在外立板上；在踏板Ⅱ、外立板之间设有橡胶隔套Ⅱ；所述踏板Ⅰ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅲ，螺栓Ⅲ另一端同时安装在内立板和内橡胶板上，内橡胶板位于内立板的外侧；在踏板Ⅰ、内立板之间设有橡胶隔套Ⅲ；所述踏板Ⅰ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅳ，螺栓Ⅳ另一端同时安装在外立板和外橡胶板上，外立板位于外橡胶板的外侧；所述踏板Ⅲ的内边两侧分别固定有螺栓Ⅴ，螺栓Ⅴ另一端安装在内橡胶板上；在踏板Ⅲ、内橡胶板之间设有橡胶隔套Ⅳ和套筒；所述踏板Ⅲ的外边两侧分别固定有螺栓Ⅵ，螺栓Ⅵ另一端安装在外橡胶板上。所述拉杆下端通过销轴铰接在踏板Ⅱ侧边，杆上端通过另一销轴滑动安装在滑槽中；在直线驱动器作用下，爬梯展开过程中，当上端销轴滑到滑槽的最低位置时，爬梯处于完全展开状态；爬梯折叠过程中，当上端销轴滑到滑槽的最高位置时，吸盘母头与吸盘公头完全吸合，爬梯处于折叠状态。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1，通过两个平行四边形机构、一个曲柄滑块机构、一个吸盘机构，实现爬梯的折叠、展平以及固位，结构稳定可靠，大大提高了工况适应性；2，上层为踏板与立板，下层为踏板与橡胶板的铰接结构，保证结构的稳定性且具有一定的柔性，结构简单、拆卸方便，立板、橡胶板和踏板中任一零件发生故障需要更换时，均比较方便；3，通过可折叠设计，可以适应增加踏板的宽度，大大提高了工作人员的活动范围，使站立更稳、安全性更高；4，爬梯折叠后，车身整体宽度大大降低，当工程机械行驶过程中遇到两侧遇到障碍物时，可顺利通过，提高整机通过性；爬梯展开时底部距离地面很近，便于攀登，但当其折叠后踏板竖直，非相关人员将无法攀爬，避免不必要安全事故的发生。附图说明图1是本技术爬梯完全展开三维示意图；图2是本技术爬梯完全展开左视图；图3是本技术爬梯完全折叠三维示意图；图4是本技术爬梯完全折叠锁紧状态局部示意图；图5是本技术爬梯完全折叠状态异型孔处示意图；图6是本技术踏板II铰接处示意图；图7是本技术踏板Ⅰ铰接处示意图；图8是本技术踏板Ⅲ铰接处示意图；图9是本技术直线驱动器下铰接处示意图；图10是本技术直线驱动器缩回时结构示意图；图11是本技术直线驱动器伸出时结构示意图。图中：1、踏板Ⅰ，2、外橡胶板，3、外立板，4、扶手，5、踏板Ⅱ，6、吸盘母头，7拉杆，8、内立板，9、滑槽，10、走台，11、螺栓Ⅰ，12、销轴，13、螺栓Ⅱ，14、螺栓，15、螺栓Ⅲ，16、内橡胶板，17、螺栓Ⅴ，18、螺栓Ⅵ，19、螺栓Ⅳ，20、吸盘公头，21、固定板，22、橡胶隔套Ⅰ，23、橡胶隔套Ⅱ，24、橡胶隔套Ⅲ，25、橡胶隔套Ⅳ，26套筒，27、直线驱动器，27-1、电动机，27-2、齿轮减速机构，27-3、螺母，27-4、丝杠，27-5、输出轴，28、固定块，29、扶手安装架，30、铰接支架，31、踏板Ⅲ。具体实施方式以下是本技术的一个具体实施例，现结合附图对本技术做进一步说明。结合图1、图2包括由上之下相对设置的踏板Ⅱ5、踏板Ⅰ1、踏板Ⅲ31。走台10通过螺栓与工程机械车架固定连接，固定板21固定在工程机械上，固定板21位于走台10下方。两个内立板8分居在踏板Ⅱ5、踏板Ⅰ1、踏板Ⅲ31两侧，内立板8为角铁，内立板8上端伸出踏板Ⅱ5。内立板8上部、中部通过螺栓分别与走台10和固定板21固定连接。再结合图6至8所示，踏板Ⅱ5的内边两侧分别固定螺栓Ⅰ11，螺栓Ⅰ11另一端安装在内立板8上；在踏板Ⅱ5、内立板8之间设有橡胶隔套Ⅰ22；踏板Ⅱ5的外边两侧分别固定螺栓Ⅱ13，螺栓Ⅱ13另一端安装在外立板3上；在踏板Ⅱ5、外立板3之间设有橡胶隔套Ⅱ23；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1），以及固定在工程机械上的固定板（21），踏板Ⅱ（5）位于踏板Ⅰ（1）上方，其特征在于：/n所述固定板（21）上固定有一对分居在踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）两侧的内立板（8），踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的内边铰接在内立板（8）上；所述踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的外边铰接有外立板（3）；/n所述内立板（8）上端伸出踏板Ⅱ（5），内立板（8）上端开有滑槽（9）；在所述踏板Ⅱ（5）侧边铰接有拉杆（7），拉杆（7）上端滑动安装在滑槽（9）中；/n所述内立板（8）上端与外立板（3）之间铰接有直线驱动器（27）；/n所述外立板（3）一侧固定有扶手（4）和吸盘公头（20），在工程机械上固定有与吸盘公头（20）配合的吸盘母头（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠工程机械爬梯，包括踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1），以及固定在工程机械上的固定板（21），踏板Ⅱ（5）位于踏板Ⅰ（1）上方，其特征在于：
所述固定板（21）上固定有一对分居在踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）两侧的内立板（8），踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的内边铰接在内立板（8）上；所述踏板Ⅱ（5）、踏板Ⅰ（1）的外边铰接有外立板（3）；
所述内立板（8）上端伸出踏板Ⅱ（5），内立板（8）上端开有滑槽（9）；在所述踏板Ⅱ（5）侧边铰接有拉杆（7），拉杆（7）上端滑动安装在滑槽（9）中；
所述内立板（8）上端与外立板（3）之间铰接有直线驱动器（27）；
所述外立板（3）一侧固定有扶手（4）和吸盘公头（20），在工程机械上固定有与吸盘公头（20）配合的吸盘母头（6）。


2.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述踏板Ⅰ（1）下方设有踏板Ⅲ（31），踏板Ⅲ（31）的内边铰接有一对内橡胶板（16），踏板Ⅲ（31）的外边铰接有一对外橡胶板（2）；所述外橡胶板（2）上端与外立板（3）下端一同铰接在踏板Ⅰ（1）的外边，内橡胶板（16）上端与内立板（8）下端一同铰接在踏板Ⅰ（1）的内边；所述内橡胶板（16）上端还通过螺栓（14）固定在内立板（8）上。


3.根据权利要求1所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：左侧的所述外立板（3）上固定有扶手安装架（29），扶手安装架（29）上具有开口朝内的弯曲凹槽；所述扶手（4）和吸盘公头（20）固定在扶手安装架（29）上。


4.根据权利要求3所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述吸盘母头（6）为金属材料，吸盘母头（6）上开有插口，插口底部开有螺纹通孔，螺纹通孔中安装有与工程机械连接的螺栓；所述吸盘母头（6）的插口中覆盖有橡胶层；
所述吸盘公头（20）为金属材料，吸盘公头（20）上设有插块，插块端部开有螺纹沉孔，螺纹沉孔中安装有与扶手安装架（29）连接的螺栓；所述吸盘公头（20）的插块上开有排气孔。


5.根据权利要求3所述的一种可折叠工程机械爬梯，其特征在于：所述扶手安装架（29）上固定有固定块（28），踏板Ⅰ（1）左侧的直线驱动器（27）的下端铰接在固定块（28）上；
右侧的所述外立板（3）下端固定有与固定块（28）相对的铰接支架（30），踏板Ⅰ（1）右侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈繁敏，王壮，张斌，刘保金，张静，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32