【技术实现步骤摘要】
一种自动摞箱装置
本技术属于农业机械
,特别涉及一种自动摞箱装置。
技术介绍
现有技术中采用周转筐对水果进行采集与转运等,在周转筐不使用时需要进行摞箱以节省空间。现有技术中,通常采用人工进行摞箱,但是存在费时费力和效率低等缺点。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术实施例提供了一种自动摞箱装置,能实现自动摞箱,省时省力,提升效率。所述技术方案如下:本技术实施例提供了一种自动摞箱装置,该装置包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐1的导辊输送结构2和链条输送结构3,所述导辊输送结构2上沿竖直方向设有摞箱结构4,所述摞箱结构4包括机架5、机架5左右两侧且能上下滑动的升降架6、机架5上部且能同步驱动升降架6上下运动的循环链条升降结构、升降架6内侧且能抬升周转筐1的折叠爪7、机架5下部左右两侧且能使折叠爪7折叠的折叠盒8和导辊输送结构2上能禁止周转筐1通过的定位结构;所述折叠爪7通过前后向的转轴转动设于升降架6底部,其与转轴之间设有使其打开的弹性结构,其打开时其内端能挂在周转筐1左右两侧的被挂结构上,其仅能向上折叠;所述折叠盒8位于导辊输送结构2上的周转筐1的被挂结构的下方;摞箱时,所述定位结构将周转筐1阻挡在摞箱结构4处,所述升降架6位于低位时,所述折叠爪7位于折叠盒8中并折叠,所述升降架6上升并离开折叠盒8时,所述折叠爪7打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐1向上抬升,所述升降架6位于高位时将周转筐1向上抬升大于周转筐1的高度,所述导辊输送结构2送入下一个周转筐1,所述升降架6下降时 ...
【技术保护点】
1.一种自动摞箱装置,其特征在于,包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐(1)的导辊输送结构(2)和链条输送结构(3),所述导辊输送结构(2)上沿竖直方向设有摞箱结构(4),所述摞箱结构(4)包括机架(5)、机架(5)左右两侧且能上下滑动的升降架(6)、机架(5)上部且能同步驱动升降架(6)上下运动的循环链条升降结构、升降架(6)内侧且能抬升周转筐(1)的折叠爪(7)、机架(5)下部左右两侧且能使折叠爪(7)折叠的折叠盒(8)和导辊输送结构(2)上能禁止周转筐(1)通过的定位结构;所述折叠爪(7)通过前后向的转轴转动设于升降架(6)底部,其与转轴之间设有使其打开的弹性结构,其打开时其内端能挂在周转筐(1)左右两侧的被挂结构上,其仅能向上折叠;所述折叠盒(8)位于导辊输送结构(2)上的周转筐(1)的被挂结构的下方;摞箱时,所述定位结构将周转筐(1)阻挡在摞箱结构(4)处,所述升降架(6)位于低位时,所述折叠爪(7)位于折叠盒(8)中并折叠,所述升降架(6)上升并离开折叠盒(8)时,所述折叠爪(7)打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐(1)向上抬升,所述升降架(6)位于高位时将周转筐(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动摞箱装置,其特征在于,包括由前至后依次设置且能向后输送周转筐(1)的导辊输送结构(2)和链条输送结构(3),所述导辊输送结构(2)上沿竖直方向设有摞箱结构(4),所述摞箱结构(4)包括机架(5)、机架(5)左右两侧且能上下滑动的升降架(6)、机架(5)上部且能同步驱动升降架(6)上下运动的循环链条升降结构、升降架(6)内侧且能抬升周转筐(1)的折叠爪(7)、机架(5)下部左右两侧且能使折叠爪(7)折叠的折叠盒(8)和导辊输送结构(2)上能禁止周转筐(1)通过的定位结构;所述折叠爪(7)通过前后向的转轴转动设于升降架(6)底部,其与转轴之间设有使其打开的弹性结构,其打开时其内端能挂在周转筐(1)左右两侧的被挂结构上,其仅能向上折叠;所述折叠盒(8)位于导辊输送结构(2)上的周转筐(1)的被挂结构的下方;摞箱时,所述定位结构将周转筐(1)阻挡在摞箱结构(4)处,所述升降架(6)位于低位时,所述折叠爪(7)位于折叠盒(8)中并折叠,所述升降架(6)上升并离开折叠盒(8)时,所述折叠爪(7)打开并钩挂在对应的被挂结构上将周转筐(1)向上抬升,所述升降架(6)位于高位时将周转筐(1)向上抬升大于周转筐(1)的高度,所述导辊输送结构(2)送入下一个周转筐(1),所述升降架(6)下降时,所述折叠爪(7)能向上折叠直至进入折叠盒(8)中并实现摞箱。
2.根据权利要求1所述的自动摞箱装置,其特征在于,所述导辊输送结构(2)包括前后并排设置且同步驱动的多根输送导辊(9)及周转筐(1)左右两侧的引导板(10),所述输送导辊(9)沿左右向设置,两条引导板(10)位于输送导辊(9)的上方且之间的距离由前至后逐渐减小将周转筐(1)引导至正对摞箱结构(4)。
3.根据权利要求2所述的自动摞箱装置,其特征在于,所述定位结构为沿左右向设置且能上下运动的档杆;所述档杆设于相邻两根输送导辊(9)之间,其能向上升出输送导辊(9)构成的输送面且其阻挡在周转筐(1)后侧时折叠爪(7)与被挂结构对应。
4.根据权利要求1所述的自动摞箱装置,其特征在于,所述链条输送结构(3)包括两根左右并...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨建华,
申请(专利权)人:湖北国炬农业机械科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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