夹持装置及放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持装置及放置装置，包括夹持机构，夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，第一夹紧杆的中部和第二夹紧杆的中部分别与定位板转动连接，第一夹紧杆的上部与第二夹紧杆的上部之间通过第一弹性件进行连接；松开组件包括第一升降驱动件和松开块，第一升降驱动件与定位板固定连接，第一升降驱动件驱动松开块沿竖直方向移动，松开块位于夹紧杆的正上方。本实用新型专利技术解决了现有的夹持装置的结构比较复杂、容易对小零件造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及放置装置
本技术涉及自动装配
，尤其涉及一种夹持装置及放置装置。
技术介绍
在自动化设备中，在对小零件进行装配时，通常需要先通过零件夹持装置的夹持机构将小零件夹持住，然后将小零件放置到指定位置。但是，在对相对较小的零件进行夹持时，会存在以下问题：1、夹持装置的结构比较复杂；2、夹持装置的夹持力度比较大，容易对小零件造成损坏。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种夹持装置，旨在解决现有的夹持装置的结构比较复杂、容易对小零件造成损坏的问题。本技术提出一种夹持装置，包括夹持机构，夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，第一夹紧杆的中部和第二夹紧杆的中部分别与定位板转动连接，第一夹紧杆的上部与第二夹紧杆的上部之间通过第一弹性件进行连接；松开组件包括第一升降驱动件和松开块，第一升降驱动件与定位板固定连接，第一升降驱动件驱动松开块沿竖直方向移动，所述松开块位于所述夹紧杆的正上方。可选地，夹持装置还包括基座、固定板及PLC控制系统，基座上设有横移驱动件，横移驱动件驱动固定板沿水平方向移动；夹持机构固定在固定板上，夹持机构还包括第二升降驱动件，第二升降驱动件与固定板固定连接，并驱动定位板沿竖直方向移动；横移驱动件、第一升降驱动件及第二升降驱动件分别与PLC控制系统电性连接。可选地，夹持机构还包括定位件，定位件位于第一夹紧杆与第二夹紧杆之间；定位件包括定位杆、定位块及第二弹性件，定位杆沿竖直方向设置，定位块位于定位杆的上方，并与定位板固定连接，定位杆与定位块之间通过第二弹性件进行连接。可选地，定位杆的顶端设有限位凸台，第一夹紧杆上设有与限位凸台配合的第一限位凹槽，第二夹紧杆上设有与限位凸台配合的第二限位凹槽。可选地，横移驱动件和第二升降驱动件均为滑台气缸；横移驱动件的滑台的一端与固定板固定连接，第二升降驱动件的滑台的侧面与定位板的侧面固定连接。可选地，松开块的底端设有第一凸起和第二凸起；当松开块沿竖直方向向下移动并与夹紧杆接触时，第一凸起与第一夹紧杆配合并驱动其沿顺时针方向旋转，第二凸起与第二夹紧杆配合并驱动其沿逆时针方向旋转；当松开块沿竖直方向向上移动并与夹紧杆接触时，第一弹性件驱动第一夹紧杆沿逆时针方向旋转，并驱动第二夹紧杆沿顺时针方向旋转。可选地，定位板包括第一定位板和第二定位板，第一定位板的底端与第二定位板的顶端固定连接；第一定位板的侧面与第二升降驱动件固定连接，第一夹紧杆与第二定位板转动连接，第二夹紧杆与第二定位板转动连接。可选地，第二定位板上设有长条形限位槽，松开块沿长条形限位槽在竖直方向上移动；第一夹紧杆通过第一旋转销与长条形限位槽的底部转动连接，第二夹紧杆通过第二旋转销与长条形限位槽的底部转动连接。本技术还提出一种放置装置，包括夹持装置。可选地，定位板的相对两端分别设有限位杆。本技术提出的一种夹持装置，在需要对小零件进行夹持时，首先，通过第一升降驱动件驱动松开块下降，松开块在逐渐下降的过程中，松开块驱动第一夹紧杆顺时针方向旋转，同时驱动第二夹紧杆逆时针方向旋转，第一夹紧杆的底端和第二夹紧杆的底端逐渐分开，从而方便小零件进入第一夹紧杆和第二夹紧杆之间。然后，待小零件进入第一夹紧杆与第二夹紧杆之间后，通过第一升降驱动件驱动松开块上升，在第一弹性件的配合作用下，第一夹紧杆逆时针方向旋转，第二夹紧杆顺时针方向旋转，第一夹紧杆的底端和第二夹紧杆的底端逐渐靠近，逐渐实现对小零件的夹紧。本技术通过利用第一弹性件的弹性实现对小零件的夹持，夹持力度相对较小，从而防止对小零件造成损坏，而且本技术的结构相对简单。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术夹持装置的整体结构示意图；图2为本技术夹持装置的夹紧组件和松开组件的装配示意图。附图标号说明：具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种夹持装置。请参照图1、2，图1中X所示方向为水平方向，Y所示方向为竖直方向，一种夹持装置，包括夹持机构(未标示)，夹持机构包括定位板(未标示)、夹紧组件(未标示)及松开组件62；夹紧组件包括夹紧杆(未标示)和第一弹性件633，夹紧杆包括第一夹紧杆631和第二夹紧杆632，第一夹紧杆631的中部和第二夹紧杆632的中部分别与定位板转动连接，第一夹紧杆631的上部与第二夹紧杆632的上部之间通过第一弹性件633进行连接；松开组件62包括第一升降驱动件621和松开块623，第一升降驱动件621与定位板固定连接，第一升降驱动件621驱动松开块623沿竖直方向移动，松开块623位于夹紧杆的正上方。本技术提出的技术方案中，在需要对小零件进行夹持时，首先，通过第一升降驱动件621驱动松开块623下降，松开块623在逐渐下降的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于：/n包括夹持机构，所述夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；/n所述夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，所述夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆的中部和所述第二夹紧杆的中部分别与所述定位板转动连接，所述第一夹紧杆的上部与所述第二夹紧杆的上部之间通过所述第一弹性件进行连接；/n所述松开组件包括第一升降驱动件和松开块，所述第一升降驱动件与所述定位板固定连接，所述第一升降驱动件驱动所述松开块沿竖直方向移动，所述松开块位于所述夹紧杆的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于：
包括夹持机构，所述夹持机构包括定位板、夹紧组件及松开组件；
所述夹紧组件包括夹紧杆和第一弹性件，所述夹紧杆包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆的中部和所述第二夹紧杆的中部分别与所述定位板转动连接，所述第一夹紧杆的上部与所述第二夹紧杆的上部之间通过所述第一弹性件进行连接；
所述松开组件包括第一升降驱动件和松开块，所述第一升降驱动件与所述定位板固定连接，所述第一升降驱动件驱动所述松开块沿竖直方向移动，所述松开块位于所述夹紧杆的正上方。


2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：
所述夹持装置还包括基座、固定板及PLC控制系统，所述基座上设有横移驱动件，所述横移驱动件驱动所述固定板沿水平方向移动；
所述夹持机构固定在所述固定板上，所述夹持机构还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件与所述固定板固定连接，并驱动所述定位板沿竖直方向移动；
所述横移驱动件、所述第一升降驱动件及所述第二升降驱动件分别与所述PLC控制系统电性连接。


3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：
所述夹持机构还包括定位件，所述定位件位于所述第一夹紧杆与所述第二夹紧杆之间；
所述定位件包括定位杆、定位块及第二弹性件，所述定位杆沿竖直方向设置，所述定位块位于所述定位杆的上方，并与所述定位板固定连接，所述定位杆与所述定位块之间通过所述第二弹性件进行连接。


4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：
所述定位杆的顶端设有限位凸台，所述第一夹紧杆上设有与所述限位凸台配合的第一限位凹槽，所述第二夹紧杆上设有与所述限位凸台配合的第二限位凹槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44