一种氢能气瓶翻转装置制造方法及图纸

一种氢能气瓶翻转装置，包含机座；所述机座上设有翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸、控制箱；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸分别工作；通过翻转气缸收缩带动翻转机构以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶输入，通过压瓶组件固定在输送组件上，翻转机构复位，后压瓶组件复位，后输送组件将氢能气瓶输送给出瓶输送架，后通过出瓶机构将氢能气瓶推出出瓶输送架。本实用新型专利技术，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种氢能气瓶翻转装置
本技术涉及氢能气瓶流水作业
，特别是一种氢能气瓶翻转装置。
技术介绍
在氢能气瓶检测程序中，在倒水、烘干工艺完成后，氢能气瓶为直立的状态，直立的氢能气瓶通过吊架从这个工序流转入下个工序，吊入在流转过程中的氢能气瓶为直立状态需要依靠人工将直立的氢能气瓶改为横卧状态，依靠人调整非常不方便，劳动强度大，效率不高。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种氢能气瓶翻转装置，通过翻转机构夹取吊架输入的直立状态的氢能气瓶，并通过翻转机构带动氢能气瓶进行90度旋转，使得直立状态的氢能气瓶变成横卧的状态，再通过输送组件输送给出瓶输送架，通过光电开关接收并反馈氢能气瓶的信息给PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸工作，通过出瓶架将出瓶输送架上的氢能气瓶顶出，能气瓶沿举托板的顶面滑入下工序，从而避免人工翻转直立状态的氢能气瓶，进一步提高生产效率，节省劳动力。本技术采用的技术方案是：一种氢能气瓶翻转装置，包含机座；所述机座上设有翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸、控制箱；所述翻转机构铰接在机座的右端，并与设置在机座上，位于翻转机构下方的翻转气缸的活塞顶端连接；所述翻转机构由压瓶组件、直角架与输送组件组成，压瓶组件通过直角架固定在输送组件上，使得压瓶组件垂直在输送组件的上方；所述翻转机构通过输送组件铰接在机座上，并通过输送组件与翻转气缸的活塞顶端连接；所述出瓶输送架设置在机座上位于翻转机构的左侧，与翻转机构上的输送组件进行对接；所述出瓶机构包含出瓶气缸与出瓶架，出瓶气缸固定在机座上位于出瓶输送架的下方，出瓶架连接在出瓶气缸的活塞顶端，出瓶架的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸分别工作；通过翻转气缸收缩带动翻转机构以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶输入，通过压瓶组件固定在输送组件上，翻转机构复位，后压瓶组件复位，后输送组件将氢能气瓶输送给出瓶输送架，后通过出瓶机构将氢能气瓶推出出瓶输送架。所述出瓶输送架由上输送梁、下输送梁、固定在上输送架上的电机、轴承座、输送轴组件以及传送链带组成；所述上输送梁上均匀分布有多个轴承座，下输送架上设有与上输送梁上轴承座对应的轴承座；所述输送轴组件通过轴承座活动连接在上输送梁与下输送梁之间；电机通过传送链带与输送轴组件连接；通过电机带动传送链带旋转，使得输送轴组件旋转进行输送工作。所述输送组件结构与出瓶输送架相同。所述压瓶组件由固定在直角架上的压瓶气缸与压瓶夹头组成，压瓶夹头设置在压瓶气缸的活塞顶端，通过压瓶气缸带动压瓶夹头上下移动。所述压瓶夹头与氢能气瓶瓶体接触的面为圆弧形，内衬有橡胶板，通过橡胶板防止压紧时压瓶夹头与氢能气瓶直接接触，使得氢能气瓶产生变形或造成表面损伤（特别是氢气全缠绕瓶）。所述出瓶架由与出瓶气缸连接的活动板、多个均匀分布在活动板顶部的举托板组成；所述举托板的位置分布与出瓶输送架上的输送轴组件位置分布相互交错，防止举托过程与输送轴组件干涉。所述举托板的顶面呈角度倾斜，倾斜角度范围为20-45°，使得出瓶更加方便快捷。所述出瓶输送架在对应出瓶架左端的位置处还设置有光电开关，通过光电开关接收氢能气瓶的信息，并反馈PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸工作，将出瓶输送架上的氢能气瓶顶出，沿举托板的顶面滑入下工序。本技术，结构简单，使用方便快捷，通过翻转机构夹取吊架输入的直立状态的氢能气瓶，并通过翻转机构带动氢能气瓶进行90度旋转，使得直立状态的氢能气瓶变成横卧的状态，再通过输送组件输送给出瓶输送架，通过光电开关接收并反馈氢能气瓶的信息给PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸工作，通过出瓶架将出瓶输送架上的氢能气瓶顶出，能气瓶沿举托板的顶面滑入下工序，从而避免人工翻转直立状态的氢能气瓶，进一步提高生产效率，节省劳动力。附图说明图1是本技术的结构图。图中：1为机座、2为翻转机构、3为出瓶输送架、4为出瓶机构、5为翻转气缸、6为氢能气瓶、7为橡胶板、8为光电开关。具体实施方式由图1知，一种氢能气瓶翻转装置，包含机座1；所述机座1上设有翻转机构2、出瓶输送架3、出瓶机构4、翻转气缸5、控制箱；所述翻转机构2铰接在机座1的右端，并与设置在机座1上，位于翻转机构2下方的翻转气缸5的活塞顶端连接；所述翻转机构2由压瓶组件21、直角架22与输送组件23组成，压瓶组件21通过直角架22固定在输送组件23上，使得压瓶组件21垂直在输送组件23的上方；所述翻转机构2通过输送组件23铰接在机座1上，并通过输送组件23与翻转气缸5的活塞顶端连接；所述出瓶输送架3设置在机座1上位于翻转机构2的左侧，与翻转机构2上的输送组件23进行对接；所述出瓶机构4包含出瓶气缸41与出瓶架42，出瓶气缸41固定在机座1上位于出瓶输送架3的下方，出瓶架42连接在出瓶气缸41的活塞顶端，出瓶架42的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构2、出瓶输送架3、出瓶机构4、翻转气缸5分别工作；通过翻转气缸5收缩带动翻转机构2以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶6输入，通过压瓶组件21固定在输送组件23上，翻转机构2复位，后压瓶组件21复位，后输送组件23将氢能气瓶6输送给出瓶输送架3，后通过出瓶机构4将氢能气瓶6推出出瓶输送架3。所述出瓶输送架3由上输送梁、下输送梁、固定在上输送架上的电机、轴承座31、输送轴组件32以及传送链带组成；所述上输送梁上均匀分布有多个轴承座31，下输送架上设有与上输送梁上轴承座31对应的轴承座31；所述输送轴组件32通过轴承座31活动连接在上输送梁与下输送梁之间；电机通过传送链带与输送轴组件32连接；通过电机带动传送链带旋转，使得输送轴组件32旋转进行输送工作。所述输送组件23结构与出瓶输送架3相同。所述压瓶组件21由固定在直角架22上的压瓶气缸211与压瓶夹头212组成，压瓶夹头212设置在压瓶气缸211的活塞顶端，通过压瓶气缸211带动压瓶夹头212上下移动。所述压瓶夹头212与氢能气瓶6瓶体接触的面为圆弧形，内衬有橡胶板7，通过橡胶板7防止压紧时压瓶夹头212与氢能气瓶6直接接触，使得氢能气瓶6产生变形或造成表面损伤（特别是氢气全缠绕瓶）。所述出瓶架42由与出瓶气缸41连接的活动板421、多个均匀分布在活动板421顶部的举托板422组成；所述举托板422的位置分布与出瓶输送架3上的输送轴组件32位置分布相互交错，防止举托过程与输送轴组件32干涉。所述举托板422的顶面呈角度倾斜，倾斜角度范围为20-45°，使得出瓶更加方便快捷。所述出瓶输送架3在对应出瓶架42左端的位置处还设置有光电开关8，通过光电开关8接收氢能气瓶6的信息，并反馈给PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸41工作，将出瓶输送架3上的氢能气瓶6顶出，沿举托板422的顶面滑入下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢能气瓶翻转装置，包含机座（1）；其特征在于：所述机座（1）上设有翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）、控制箱；所述翻转机构（2）铰接在机座（1）的右端，并与设置在机座（1）上，位于翻转机构（2）下方的翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述翻转机构（2）由压瓶组件（21）、直角架（22）与输送组件（23）组成，压瓶组件（21）通过直角架（22）固定在输送组件（23）上，使得压瓶组件（21）垂直在输送组件（23）的上方；所述翻转机构（2）通过输送组件（23）铰接在机座（1）上，并通过输送组件（23）与翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述出瓶输送架（3）设置在机座（1）上位于翻转机构（2）的左侧，与翻转机构（2）上的输送组件（23）进行对接；所述出瓶机构（4）包含出瓶气缸（41）与出瓶架（42），出瓶气缸（41）固定在机座（1）上位于出瓶输送架（3）的下方，出瓶架（42）连接在出瓶气缸（41）的活塞顶端，出瓶架（42）的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）分别工作；通过翻转气缸（5）收缩带动翻转机构（2）以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶（6）输入，通过压瓶组件（21）固定在输送组件（23）上，翻转机构（2）复位，后压瓶组件（21）复位，后输送组件（23）将氢能气瓶（6）输送给出瓶输送架（3），后通过出瓶机构（4）将氢能气瓶（6）推出出瓶输送架（3）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种氢能气瓶翻转装置，包含机座（1）；其特征在于：所述机座（1）上设有翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）、控制箱；所述翻转机构（2）铰接在机座（1）的右端，并与设置在机座（1）上，位于翻转机构（2）下方的翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述翻转机构（2）由压瓶组件（21）、直角架（22）与输送组件（23）组成，压瓶组件（21）通过直角架（22）固定在输送组件（23）上，使得压瓶组件（21）垂直在输送组件（23）的上方；所述翻转机构（2）通过输送组件（23）铰接在机座（1）上，并通过输送组件（23）与翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述出瓶输送架（3）设置在机座（1）上位于翻转机构（2）的左侧，与翻转机构（2）上的输送组件（23）进行对接；所述出瓶机构（4）包含出瓶气缸（41）与出瓶架（42），出瓶气缸（41）固定在机座（1）上位于出瓶输送架（3）的下方，出瓶架（42）连接在出瓶气缸（41）的活塞顶端，出瓶架（42）的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）分别工作；通过翻转气缸（5）收缩带动翻转机构（2）以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶（6）输入，通过压瓶组件（21）固定在输送组件（23）上，翻转机构（2）复位，后压瓶组件（21）复位，后输送组件（23）将氢能气瓶（6）输送给出瓶输送架（3），后通过出瓶机构（4）将氢能气瓶（6）推出出瓶输送架（3）。


2.根据权利要求1所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述出瓶输送架（3）由上输送梁、下输送梁、固定在上输送架上的电机、轴承座（31）、输送轴组件（32）以及传送链带组成；所述上输送梁上均匀分布有多个轴承座（31），下输送架上设有与上输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘云俊，
申请(专利权)人：江苏中宏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32