一种基于PLC控制的物料自动传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的物料自动传输装置，包括第一输送机构和第二输送机构，第一机架的两侧分别设置有导向机构，每个导向机构包括导向板和驱动单元，导向板的一端轴接在第一机架的一端，驱动单元固定在第一机架上，且用于控制导向板的倾斜角度，第一输送机构和第二输送机构之间设置有转运机构，转运机构包括转运机架、设置在转运机架两侧的支架、多个平行间隔设置在两个支架之间的输送辊以及用于驱动支架向上翻转的翻转单元，转运机架具有一通道，通道的下方设置有输送方向与第一输送机构相垂直的第三输送机构；优点是能减轻工作人员的劳动强度，提高输送效率，占用空间较小且具有多向输送的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的物料自动传输装置
本技术涉及一种物料传输装置，尤其涉及到一种基于PLC控制的物料自动传输装置。
技术介绍
随着现代社会的发展，人们对于生产效率也越来越看重，因此，在物料输送的领域，物料传输装置便应运而生，其已经逐渐取代人工对物料进行输送。目前常见的物料传输装置包括机架、传动辊和皮带，传动辊安装于机架上，传动辊通过电机驱动，皮带绕在传动辊上，从而实现对物料沿着固定路线的不停输送。但是这种传统的传输装置存在以下几方面的问题：1、一般在传输装置的出口处只有一个接料装置，不具备无缝接货的能力，从而导致处理此工序的工人工作量较大，效率也非常低，还存在处理不及时问题；2、在皮带上的物料基本是无序放置，如果人工改变物料在皮带上的位置，劳动强度大；3、传输装置的输出是单向的，即朝一个方向输送物料，此种类型的传输需要占用较大的使用空间。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于PLC控制的物料自动传输装置，其能减轻工作人员的劳动强度，提高输送效率，占用空间较小且具有多向输送的作用。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种基于PLC控制的物料自动传输装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构包括第一机架、多个平行间隔设置在所述的第一机架上的第一传动辊以及设于所述的第一传动辊上的第一传输带，所述的第一机架的两侧分别设置有导向机构，每个所述的导向机构包括导向板和驱动单元，所述的导向板的一端轴接在所述的第一机架的一端，所述的驱动单元固定在所述的第一机架上，且用于控制所述的导向板的倾斜角度，所述的第一输送机构和所述的第二输送机构之间设置有转运机构，所述的转运机构包括转运机架、设置在所述的转运机架两侧的支架、多个平行间隔设置在两个所述的支架之间的输送辊以及用于驱动所述的支架向上翻转的翻转单元，所述的转运机架具有一通道，所述的通道的下方设置有输送方向与所述的第一输送机构相垂直的第三输送机构，所述的支架的一端轴接在所述的转运机架上，所述的支架的另一端受所述的翻转单元控制，以使得所述的输送辊覆盖或打开所述的通道。所述的驱动单元包括驱动气缸、铰接座和连接杆，所述的驱动气缸连接在所述的第一机架上，所述的铰接座固定在所述的气缸的活塞杆上，所述的连接杆的一端铰接在所述的铰接座上，所述的连接杆的另一端连接在所述的导向板的外壁上。该结构中，由于导向板的一端是铰接在第一机架上，因此对导向板的另一端施力，导向板可以调整在第一传输带上的位置，便于根据实际情况，改变物料的位置，使其传输更为有序，其中，具体工作原理是，驱动气缸的活塞杆伸出时，通过连接杆使导向板朝第一机架的另一侧运动，从而使第一传输带上的物料沿着导向板运动。所述的驱动气缸通过气缸固定座连接在所述的第一机架的底部，所述的连接杆由铰接段、垂直段、中间段和连接段组成，所述的铰接段为水平设置，所述的铰接段的一端铰接在所述的铰接座上，所述的铰接段的另一端垂直固定在所述的垂直段的下端，所述的垂直段通过轴承座可转动设置在所述的第一机架的外侧壁上，所述的垂直段的上端与所述的中间段的一端相固定，所述的中间段为水平设置，且所述的中间段的另一端与所述的连接段相垂直固定，所述的导向板的上下两端可滑动设置有滑移座，所述的连接段连接在两个所述的滑移座之间。该结构中，采用此种方式，其主要目的在于节省占用空间，驱动气缸的布局与第一机架的长度方向相适配，且其位于第一机架的底部，空间利用率得到大大提高，起始状态，驱动气缸的活塞杆处于伸出状态，此时，导向板与沿输送方向平行，当需要调节导向板的倾斜角度时，驱动气缸缩回，铰接段发生逆时针转动，由于铰接段和垂直段是固定的，在铰接段转动的同时，垂直段也发生同步转动，从而使得中间段以垂直段为支点进行逆时针转动，连接段向内推动导向板，使其位置发生变化。所述的导向板的上下两端分别固定有滑槽，所述的滑移座上固定有用于与所述的滑槽相接触的滚轮。由此实现滑移座的顺畅移动，利于导向板的倾斜。所述的翻转单元包括翻转气缸，所述的支架上向下延伸固定有支杆，所述的翻转气缸的底部铰接在所述的转运机架的侧壁上，所述的翻转气缸的活塞杆通过转轴与所述的支杆相铰接。该结构中，当翻转气缸的活塞杆伸出时，通过支杆带动支架向上翻转，从而打开通道，便于第一传输带上的物料落到第三输送机构上。所述的第二输送机构包括第二机架、多个第二传动辊以及设于所述的第二传动辊上的第二传输带，所述的第二机架位于所述的转运机架的一侧，多个所述的第二传动辊平行间隔设置在所述的第二机架上。该结构中，至少一个第二传动辊通过电机驱动，第二传动辊运动时，第二传输带也进行运动，从而便于输送物料。所述的第三输送机构包括第三机架、固定在所述的第三机架两侧的限位架、多个第三传动辊以及设于所述的第三传动辊上的第三传输带，所述的第三机架位于所述的通道的正下方，多个所述的第三传动辊平行间隔设置在两个所述的限位架之间。两个所述的限位架上分别向上延伸固定有挡料板，所述的挡料板的上端固定在所述的转运机架的下端。其好处在于防止物料落到转运机架的外侧。与现有技术相比，本技术的优点在于：导向机构的设置利于对物料起到导向作用，其包括导向板和驱动单元，导向板使物料沿着其轮廓进行输送，从而无需人工改变物料的位置，驱动单元的设置则起到控制导向板倾斜角度的作用，便于根据实际情况进行调整；转运机构的设置起到将第一输送机构上的物料转运至下一个输送机构的作用；转运机架上通道的设置便于当支架向上翻转时，从第一输送机构出来的物料能够经过通道落到第三输送机构上，起到分流的作用，避免了物料都向第二输送机构输送，而当支架在翻转单元的控制下覆盖通道时，第一输送机构上的物料经过输送辊后运输至第二输送机构上，使得本装置具有多个出料位置，便于根据实际情况选择出料的方向；第三输送机构的输送方向与第一输送机构相垂直，从而进行多向输送，节省占用空间；本技术能减轻工作人员的劳动强度，提高输送效率，占用空间较小且具有多向输送的作用。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中导向机构的立体结构示意图；图3是本技术中连接杆的立体结构示意图；图4是本技术中滑移座的立体结构示意图；图5是本技术中转运机构与第二输送机构配合时的立体结构示意图；图6是本技术中第三输送机构的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对专利技术作进一步详细描述。实施例一：如图所示，一种基于PLC控制的物料自动传输装置，包括第一输送机构1和第二输送机构2，第一输送机构1包括第一机架11、多个平行间隔设置在第一机架11上的第一传动辊（图未显示）以及设于第一传动辊上的第一传输带12，第一机架11的两侧分别设置有导向机构3，每个导向机构3包括导向板31和驱动单元32，导向板31的一端轴接在第一机架11的一端，驱动单元32固定在第一机架11上，且用于控制导向板31的倾斜角度，第一输送机构1和第二输送机构2之间设置有转运机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的物料自动传输装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构包括第一机架、多个平行间隔设置在所述的第一机架上的第一传动辊以及设于所述的第一传动辊上的第一传输带，其特征在于：所述的第一机架的两侧分别设置有导向机构，每个所述的导向机构包括导向板和驱动单元，所述的导向板的一端轴接在所述的第一机架的一端，所述的驱动单元固定在所述的第一机架上，且用于控制所述的导向板的倾斜角度，所述的第一输送机构和所述的第二输送机构之间设置有转运机构，所述的转运机构包括转运机架、设置在所述的转运机架两侧的支架、多个平行间隔设置在两个所述的支架之间的输送辊以及用于驱动所述的支架向上翻转的翻转单元，所述的转运机架具有一通道，所述的通道的下方设置有输送方向与所述的第一输送机构相垂直的第三输送机构，所述的支架的一端轴接在所述的转运机架上，所述的支架的另一端受所述的翻转单元控制，以使得所述的输送辊覆盖或打开所述的通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的物料自动传输装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构包括第一机架、多个平行间隔设置在所述的第一机架上的第一传动辊以及设于所述的第一传动辊上的第一传输带，其特征在于：所述的第一机架的两侧分别设置有导向机构，每个所述的导向机构包括导向板和驱动单元，所述的导向板的一端轴接在所述的第一机架的一端，所述的驱动单元固定在所述的第一机架上，且用于控制所述的导向板的倾斜角度，所述的第一输送机构和所述的第二输送机构之间设置有转运机构，所述的转运机构包括转运机架、设置在所述的转运机架两侧的支架、多个平行间隔设置在两个所述的支架之间的输送辊以及用于驱动所述的支架向上翻转的翻转单元，所述的转运机架具有一通道，所述的通道的下方设置有输送方向与所述的第一输送机构相垂直的第三输送机构，所述的支架的一端轴接在所述的转运机架上，所述的支架的另一端受所述的翻转单元控制，以使得所述的输送辊覆盖或打开所述的通道。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的物料自动传输装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动气缸、铰接座和连接杆，所述的驱动气缸连接在所述的第一机架上，所述的铰接座固定在所述的气缸的活塞杆上，所述的连接杆的一端铰接在所述的铰接座上，所述的连接杆的另一端连接在所述的导向板的外壁上。


3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的物料自动传输装置，其特征在于：所述的驱动气缸通过气缸固定座连接在所述的第一机架的底部，所述的连接杆由铰接段、垂直段、中间段和连接段组成，所述的铰接段为水平设置，所述的铰接段的一端铰接在所述的铰接座上，所述的铰接段的另一端垂直固定在所述的垂直段的下端，所述的垂直段通...

【专利技术属性】
技术研发人员：方静颖，
申请(专利权)人：方静颖，
类型：新型
国别省市：湖南;43