一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，气缸杆包含推送端，气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，水平滑车上固定设置导向座，导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。本实用新型专利技术在一个驱动中实现了两个方向的位移，节省了一个动力源及其安装附件的成本，并减少了一个方向的运动时间。

【技术实现步骤摘要】
一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构
本技术涉一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，属于需相互交错的双坐标运动

技术介绍
现有技术中，板体A和板体B如需相互交错进行双坐标运动时，需板体A、板体B先后且独立运动，例如，板体A先移动到顶端，再移动板体B，实现功能后先复位板体B，在移动板体A，效率偏低，并存在撞机风险，且需要安装两个动力源，成本较高。为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，包括支架、水平滑轨、气缸、垂直滑轨、水平滑车、垂直滑车、导向座、导向斜孔、避让通道和导向杆，支架包含一侧部，在所述支架的一侧部上，支架一侧部上靠近支架顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨，支架的一侧部上靠近支架底部的位置固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，所述与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，所述与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，所述水平滑车上固定设置导向座，所述导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，所述导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。优选地，所述导向斜孔包含第一开口端和第二开口端，所述导向斜孔的第一开口端位于靠近导向座一侧部的位置，所述导向斜孔的第二开口端位于靠近导向座另一侧部的位置。优选地，所述气缸包含原始位置和推送尽头位置，所述气缸处于原始位置时，导向杆的另一端位于避让通道的正下方，所述气缸由原始位置进入推送尽头位置的过程中，位于避让通道正下方的导向杆的另一端通过导向斜孔的第一开口端和避让通道进入导向斜孔内。优选地，所述导向座包含下表面，所述水平滑轨固定设置在导向座的下表面上。优选地，所述导向斜孔的轴心线为曲线。优选地，所述轴心线为曲线的导向斜孔形成牵引路线。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在一个驱动中实现了两个方向的位移，节省了一个动力源及其安装附件的成本，并减少了一个方向的运动时间。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术导向座的结构示意图。图3为图2的A-A剖视图。图4为本技术导向杆另一端位于避让通道正下方时的结构示意图。图5为图4气缸杆由原始位置运动至推送尽头的位置过程中导向杆的另一端通过避让通道和第一开口端初步探入导向斜孔时的结构示意图。图6为图5气缸杆继续推送导向杆另一端运动之导向斜孔中部带动与导向杆固定连接的导向座沿水平滑车水平运动时的结构示意图。图7为图6气缸杆继续推动进入推送尽头位置时的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的仅仅是为了解决
技术介绍
中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决
技术介绍
中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本技术技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出
技术介绍
中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本技术基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本技术公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。请参阅说明书附图，本技术提供一种技术方案：一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，包括支架1、水平滑轨2、气缸3、垂直滑轨4、水平滑车5、垂直滑车6、导向座7、导向斜孔8、避让通道9和导向杆10，支架1包含一侧部，在支架1的一侧部上，支架1一侧部上靠近支架1顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨2，支架1的一侧部上靠近支架1底部的位置固定设置气缸3，气缸3包含气缸杆11，气缸杆11的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨4位于支架1的一侧部的中部，与水平滑轨2相配合的水平滑车5可水平滑动的设置在水平滑轨2上，与垂直滑轨4相配合的垂直滑车6可垂直运动的设置在垂直滑轨4上，气缸杆11包含推送端，气缸杆11的推送端固定连接垂直滑车6，水平滑车5上固定设置导向座7，导向座7包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，导向座7上设置贯通导向座7底部和顶部的导向斜孔8，导向斜孔8的侧部设置与导向杆10相配合的避让通道9，垂直滑车6固定连接导向杆10的一端，导向杆10的另一端通过避让通道9探入导向斜孔8。优选地，导向座7包含下表面，水平滑轨2固定设置在导向座7的下表面上。优选地，导向斜孔8的轴心线为曲线。优选地，轴心线为曲线的导向斜孔8形成牵引路线。在使用的时候：本技术未提及的部分都可作为现有技术理解，例如水平滑轨2、气缸3、垂直滑轨4、水平滑车5、垂直滑车6等的型号和/或大小等，能够相互配合实现本技术原理即可。本其中导向斜孔8包含第一开口端12和第二开口端13，导向斜孔8的第一开口端位12于靠近导向座7一侧部的位置，导向斜孔8的第二开口端13位于靠近导向座7另一侧部的位置，以及气缸3包含原始位置和推送尽头位置，正常情况下，气缸3处于原始位置时，导向杆10的另一端位于避让通道9的正下方，当用户控制气缸3由原始位置进入推送尽头位置的过程中，位于避让通道9正下方的导向杆10的另一端通过导向斜孔8的第一开口端和避让通道9进入导向斜孔8内时，由于本技术采用支架1、水平滑轨2、气缸3、垂直滑轨4、水平滑车5、垂直滑车6、导向座7、导向斜孔8、避让通道9和导向杆10组合的结构，并且气缸杆11的推送端固定连接垂直滑车6，水平滑车5上固定设置导向座7，导向座7包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，导向座7上设置贯通导向座7底部和顶部的导向斜孔8，导向斜孔8的侧部设置与导向杆10相配合的避让通道9，垂直滑车6固定连接导向杆10的一端，导向杆10的另一端通过避让通道9探入导向斜孔8，而导向斜孔8导向斜孔8的第一开口端位于靠近导向座7一侧部的位置，导向斜孔8的第二开口端位于靠近导向座7另一侧部的位置，在气缸杆11推送垂直滑车6向上运动带动导向杆10向上运动一端距离后位于避让通道9下方的导向杆10的另一端开始通过避让通道9探入导向斜孔8，由于导向斜孔8设置在导向座7上且未斜孔，而导向座7固定设置在可水平滑动的滑车上，在导向杆10跟随气缸3继本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：包括支架、水平滑轨、气缸、垂直滑轨、水平滑车、垂直滑车、导向座、导向斜孔、避让通道和导向杆，支架包含一侧部，在所述支架的一侧部上，支架一侧部上靠近支架顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨，支架的一侧部上靠近支架底部的位置固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，所述与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，所述与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，所述水平滑车上固定设置导向座，所述导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，所述导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：包括支架、水平滑轨、气缸、垂直滑轨、水平滑车、垂直滑车、导向座、导向斜孔、避让通道和导向杆，支架包含一侧部，在所述支架的一侧部上，支架一侧部上靠近支架顶部的位置通过导向座固定设置水平滑轨，支架的一侧部上靠近支架底部的位置固定设置气缸，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动方向垂直朝向上方，垂直滑轨位于支架的一侧部的中部，所述与水平滑轨相配合的水平滑车可水平滑动的设置在水平滑轨上，所述与垂直滑轨相配合的垂直滑车可垂直运动的设置在垂直滑轨上，所述气缸杆包含推送端，所述气缸杆的推送端固定连接垂直滑车，所述水平滑车上固定设置导向座，所述导向座包含底部、顶部、一侧部和另一侧部，所述导向座上设置贯通导向座底部和顶部的导向斜孔，所述导向斜孔的侧部设置与导向杆相配合的避让通道，所述垂直滑车固定连接导向杆的一端，所述导向杆的另一端通过避让通道探入导向斜孔。


2.根据权利要求1所述的提高效率和安全降低成本的二坐标运动机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：腾开宝，巫景文，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44